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关于佛教传入汉地的时间，并没有十分确定的言论，只是在秦朝时期，始皇在扩张的途中就看到过佛堂。所以人们据此推测，佛教传入的时间应该在春秋战国末期。当然，也只是推测而已。当今关于佛教传入汉地的说法不一，真假难辨。
佛教传入之际，当然也带来了众多佛教经典，而《虚空藏菩萨经》就在其中。
虚空藏菩萨，又名“尊上虚空孕菩萨摩诃萨”、“虚空藏菩萨摩诃萨”，这“虚空”的含义是宽广，广泛的意思，而“藏”的含义就是代表无限福德智慧。这尊菩萨的来历可不小，在当时的大乘佛教（汉代佛教）中，虚空藏菩萨是位列于十大菩萨摩诃萨之一。
这尊菩萨的虽列于大乘佛教中，但是却不在婆娑世界，他所在的佛国离地球有八十恒河沙之遥，而他是花敷藏如来坐下的八十亿菩萨之一。虚空藏菩萨的形象与文殊菩萨也是有相似之处的，他右手拿着一把带有光焰的慧剑，左手握拳拿着嵌有宝珠的宝莲，身下坐着宝莲花。
虚空藏菩萨象征的是富有和诚实，有传说，佩戴或者怀揣有虚空藏菩萨的玉佩，那么虚空藏就一直与你同在，非但可以让你免于破财之灾，相反会使你的财富慢慢聚集起来，从而财源不断，大有道教中文武姓财神的能力。虽然其不是世尊的弟子，但是世尊对他的能力的评价是非常高的，甚至超过了对于文殊师利菩萨的评价。
在公元八世纪时期，在日本还在飞鸟时代，鉴真和尚在僧侣的陪同下，携带者汉地佛教东渡日本。也就是在那一次，虚空藏菩萨走进了日本僧侣的佛堂。大家都知道，在汉地，人们信仰“救苦救难”代表着“大悲”的观世音菩萨，并且极为热烈，同样的，在日本信仰虚空藏菩萨，与汉地观世音菩萨的程度一样，甚至远超于前。想想也不是没有道理，信仰虚空藏菩萨还有一大功效，就是加强记忆力，由于那个时期的日本佛教才刚刚普及，所以信奉虚空藏菩萨成为了一大热点。
藏传佛教中，虚空藏菩萨被称为库藏金刚，又细分为五大金刚虚空藏，也是在佛教密宗中，五大金刚虚空藏又是五智如来所变。是金刚虚空藏东方药师佛、宝光虚空藏就是宝生如来、莲华虚空藏阿弥陀佛、业用虚空藏就是不空成就佛、法界虚空藏为大日如来。
在佛教传入藏地之后，与当地苯教相结合，衍生出现在的藏传佛教，但是说实在的，两者都是同出一源。