“太平”，亦作“泰平”，是中国古代政治思想中的一种理想治国境界，谓天下大治，时世安宁和平。战国秦汉时期的儒、道思想中，都包含有这一政治理念。儒家话语中的“太平”，如《史记·夏本纪》述大禹之治“东渐于海，西被于流沙，朔、南暨：声教讫于四海。于是帝锡禹玄圭，以告成功于天下。天下于是太平治”。《礼书》：“今上即位，招致儒术之士，令共定仪，十余年不就。或言古者太平，万民和喜，瑞应辨至，乃采风俗，定制作。”
《魏其武安侯列传》：“魏其、武安俱好儒术，推毂赵绾为御史大夫，王臧为郎中令。迎鲁申公，欲设明堂，令列侯就国，除关，以礼为服制，以兴太平。”《儒林列传》引公孙弘奏语“今陛下昭至德，开大明，配天地，本人伦，劝学修礼，崇化厉贤，以风四方，太平之原也”道家话语中的“太平”，如《吕氏春秋·仲夏纪·大乐》：万物所出，造于太一，化于阴阳。萌芽始震，凝寒以形。形体有处，莫不有声。声出于和，和出于适。和适先王定乐，由此而生。天下太平，万物(民)安宁。皆化其上，乐乃可成。
秦始皇于公元前221年统一六国后，先后五次出巡视察原东方诸侯之地，并在各地留下了七通刻石。刻石铭文的基本内容是对秦始皇事功伟业的宣扬歌颂，即“以章成功盛德”。但从中也可观察到秦始皇在治国过程中逐渐发展出来的治国理念，所倡导的社会风俗、伦理价值以及个人的信仰追求。刻石铭文中，除了法家、儒家等主流话语，也包含有道家话语。即以“太平”为例，始皇三十二年巡行碣石，使燕方士卢生寻找古仙人羡门、高誓，并在刻石铭文中颂扬自己“德并诸侯，初一泰平”。始皇三十七年巡行云梦，望祀虞舜于九疑山。上会稽山，祭大禹，望于南海，刻石颂秦德日“黔首修絜，人乐同则，嘉保太平”。始皇三十五年，甚至“悉召文学方术士甚众，欲以兴太平，方士欲练以求奇药”
汤用彤于1935年在论证早期道教经典《太平经》成书于汉代时，对汉代流行的“太平”理念曾有梳理。”有趣的是，当时他没有留意到《汉书·东方朔传》中引述《泰阶六符》“太平”理念的史料。陈寅恪于1935年春迁居清华大学西院36号，是年颇致力于中译本佛经和佛教史的研究，因而与汤用彤时相交流，曾有明信片致汤用彤，语及《高僧传》之法和，又请汤代借《太平经》，惜该明信片已不存。汤用彤回信，提到：“又班书东方朔为武帝陈《泰阶六符》，应劲云，《黄(帝)泰六符经》曰，泰阶者，天之三阶也。….三阶平，是为太平(此段弟前所未见，故未引及)。
其所根据理论，与《太平经》之理论相同，可见太平之义来源甚早，而其与天文历法有甚密切之关系也。(夏贺良等主张改元‘元将太初'并增益漏刻，亦与历法有关。)”认为《泰阶六符》中三阶平致太平的天人感应和黄老无为观念，实为《太平经》中太平之义的来源之一。西汉中期至东汉魏晋南北朝，道教“太平”之义流传甚广，影响深远。
西汉甘忠可作《天官历包元太平经》，哀帝改号陈圣刘太平皇帝，东汉于吉传《太平青领书》，张角创太平道，北魏太武帝以太平真君为年号，或皆与此有关。饶宗颐作《老子想尔注校证》，注意到《想尔注》屡言“太平”，其义多因《太平经》之说。而《想尔注》释“安平太，乐与珥，过客止”句，“独异他家，而参天变之说，犹是黄帝《泰阶》之遗意”。”有学者推论《泰阶六符》即《太平经》前身，但因文本之严重残缺，难成定论。不过早期道教典籍中有关“太平”的观念和教义与黄老道学及《泰阶六符》一脉相承的假设，可能成立。