汉高祖刘邦
楚汉战争时刘邦为了孤立和打败项羽，陆陆续续分封了一批非刘姓的诸侯王，简称异姓诸侯王，为了笼络人心和争取支持刘邦总共分封了十位异姓诸侯王，其中包括七个内诸侯王和三个外诸侯王，七个内诸侯王受刘邦的管辖和控制，而三个外诸侯王只是名义上归附了刘邦，其实并不受刘邦的控制，下面我们就来看看七个内诸侯王和三个外诸侯王分别有哪些人？
受刘邦的管辖和控制的七个内诸侯王分别是：
楚王韩信
1、楚王韩信：韩信做齐王时，手握重兵，足以和刘邦、项羽抗衡，后来被封为楚王，地位虽然没有降低，但实力却大打折扣了，即便如此刘邦仍然对他十分猜忌，没多久就把韩信从楚王降格成了淮阴侯，刘邦平定陈豨之时吕雉跟萧何把韩信骗到了长乐宫刺死，并株连了韩信三族。
2、梁王彭越：刘邦平定陈豨时跟梁王彭越征兵，当时彭越以生病为由只派来了少量的人马，刘邦很生气，不久彭越的手下跟刘邦说自己的主子准备谋反，于是刘邦派人趁彭越不备逮捕了他，抓回来之后刘邦把彭越流放到了蜀地，在前往蜀地的途中彭越又遇到了吕雉，想不到吕雉比刘邦还狠，直接就把彭越给宰了，彭越死后尸体也被吕雉派人剁成了肉酱。
长沙王吴芮
3、韩王韩王信：韩王信的封地离匈奴比较近，由于与匈奴作战失利，再加上刘邦的猜疑，没多久韩王信就投降了匈奴，韩王信投降匈奴后屡犯汉境，后来战败被杀。
4、长沙王吴芮：长沙王吴芮是七个内诸侯王中唯一善终的一位，但其实刘邦并未解除他对吴芮的疑心，屡屡试探吴芮，但吴芮这个人太谨慎低调了，刘邦在他身上始终都找不出任何的破绽，而且吴芮比较识时务，把自己的领地和兵马都让给了刘家人。
5、燕王臧荼：刘邦捕杀异己的行为让臧荼十分恐惧，所以臧荼也开始举兵反汉，刘邦亲自派兵镇压，臧荼被杀。
英布反汉
6、赵王张敖：赵王张敖是张耳的儿子，也是刘邦的女婿，他对刘邦那叫一个毕恭毕敬，刘邦打了败仗回京途中路过赵国，张敖很热情的接待了自己的老丈人，但刘邦打了败仗后脾气比较臭，对张敖是横挑鼻子竖挑眼的，反正就是看不惯，这时候张敖的部下瞒着张敖秘密策划了刺杀刘邦的行动，行动败露后张敖受到了牵连，后来终于查到张敖并没有参与谋反，加上张敖是刘邦的女婿，这才保住了性命。
7、九江王英布：英布看到韩信和彭越都被杀了，很多非刘姓王也都被害，很是害怕，于是起兵造反，兵败后被长沙王吴芮设计诱杀。
不受刘邦控制的三个外诸侯王分别是：
南越王赵佗
1、闽越王无诸：无诸是越王勾践的后代，秦末大乱时他就参与了反秦起义，后来又助刘邦消灭了项羽，被刘邦封为闽越王，其实无诸本身在闽越一带就很有影响力，刘邦的分封只是让无诸这个闽越王变的合法化了，因为闽越地处偏远，蛮族居多，对刘邦政权没什么威胁，所以刘邦也不怎么操心闽越。
2、南越王赵佗：南越王赵佗是秦朝旧臣，他早就看透了秦朝的统治不会长久，秦亡时赵佗在南越建国，刘邦称帝后赵佗表面上臣服了汉朝，但其实还是自治。
3、南海王南武侯织：南海国位于现在的广东、福建一带，因为地处偏远，不好管制，所以拥有很高的自治权。