自动对焦功能是现代摄影器材最实用、最重要的功能之一。在镜头开始自动对焦之后，对焦的能力就成为我们的讨论范围了。其实并不是所有镜头都有对焦马达，有的镜头内置对焦马达（比如佳能），有的镜头对焦完全依靠机身中的马达驱动（比如尼康）。当然，对焦速度肯定是直接由马达来影响的，马达越给力，对焦速度也就越快。
镜头的对焦马达直接决定对焦速度吗？
STM步进式马达
既然驱动镜头对焦的是内置马达，那马达的好坏就至关重要了。佳能针对每支镜头不同的特性配备了不一样的驱动马达，其中普遍应用在中小型镜头上的STM步进式马达就很具代表性。
与传统的电磁马达不同，STM步进马达并不是用直流电机来控制转速，而是通过脉冲信号来控制旋转的。因此步进马达具备非常高的旋转精度，甚至五相以上的步进马达可以将精度控制在旋转角度1度以内（显然远远超过了镜头的需求）。
STM步进式马达
佳能的STM系统可以分为两大类，齿轮驱动类和导螺杆驱动类。其中前者主要用于小型定焦镜头的驱动，它具备的特点是能够在和传统微型马达和微型声波马达相似的空间内，取得更快的速度和更好的精度。
而导螺杆驱动的STM马达则用于采用后组对焦原理的变焦镜头为主，典型的例子为EOS 70D套头18-135mm STM镜头。此类镜头能够展现出异常安静和快速的对焦性能，尤其是在录制视频时，电磁马达总会有“滋滋”的声响，STM步进马达则能非常安静的进行对焦，完全不会影响视频录制。
USM超声波马达
USM全称为Ultrasonic Motor，意为“超声波马达”，其原理是通过将超声波振动作为转动能源来实现对焦驱动，相比普通的对焦马达而言具有高效、高扭矩、高灵敏度、低能耗、低噪音的优势，同时还实现了全时手动对焦。佳能于1987年首先将其搭载于市售镜头，应用于佳能EF 300mm f/2.8L USM镜头上。从那时起到今天，USM马达被应用到了越来越多的佳能镜头上，同时也逐渐成为了佳能L系列高端镜头的标准配置，高速、宁静的对焦表现得到了用户的广泛认可。
USM超声波马达
USM马达按类型区分，大致分为三种——环形USM、微型USM以及NANO USM。环形USM的名称来源于其具有环形驱动组件，在驱动时不需要使用任何齿轮之类的传动件，同时扭矩很大，所以启动和制动的速度比一般的对焦马达快很多，适用于口径及体积较大的镜头；继环形USM之后，佳能又开发了体积更小的微型USM超声波马达，适用于体积更小、更通用的镜头产品，因此也得以进一步推广。