这个问题问的很有水准，《复联4》中鹰眼在获得灵魂宝石前红骷髅对他说过，获得灵魂宝石的过程是不可逆的，所以即便美队将灵魂宝石送回了沃米尔，黑寡妇也会复活，而归还灵魂宝石其实并没有大家想的那样复杂，所谓归还无限宝石就是把无限宝石放回到原来的那个世界。
所以理论上美队归还6颗无限宝石的方式是这样的：
心灵宝石：美队穿越到和2012年和过去自己对打完的下一刻，把心灵宝石放在那个晕倒的美队身旁。
时间宝石：美队穿越到2012年古一法师交给浩克无限宝石的下一秒，然后将时间宝石还给古一法师。
宇宙魔方：美队穿越到1970年钢铁侠托尼取出无限宝石的下一刻，将宇宙魔方放回到原位。
以太粒子：美队穿越到阿斯加德将以太粒子重新注入到简的身体里。
力量宝石：美队穿越到2014年星云和战争机器拿到力量宝石之后，将力量宝石放回原位。
灵魂宝石：美队穿越到2014年鹰眼获得灵魂宝石之后的那个时间点把灵魂宝石放在沃米尔即可。
也就是说，美队只要把6颗无限宝石放回到它们本来所属的那个世界就可以了，并不需要将鹰眼获得灵魂宝石的过程逆转，再者，鹰眼、黑寡妇、星云、战争机器所去的那个2014年的世界已经衍生出来新的时间分支，因为那个时间点所对应的世界的时间线已经被改写了，灭霸都穿越到未来被杀了嘛。
所以，在我看来，美队去归还灵魂宝石、力量宝石也只是走个形式而已，那个世界已经是衍生出来的新的世界，未来不会有灭霸打响指这件事，星爵不会遇到卡莫拉，罗南也不会在灭霸的指引下寻找力量宝石，整个宇宙会一如既往地平静、祥和。
同时，美队去归还灵魂宝石和时间宝石也多半是走个形式，因为钢铁侠和美队在2012年抢夺宇宙魔方时失手了，洛基拿着宇宙魔方逃走了，洛基没有用宇宙魔方改变那个世界的运行轨迹还好，倘若改变了，一个新的平行宇宙也就诞生了。
总之，美队归还6颗无限宝石只需要把这6颗无限宝石放回到原来的世界而已，并不需要逆转获得灵魂宝石的过程，而除了1970年对应的那个世界没有收到影响外，2012年所对应的世界和2014年所对应的世界都受到影响，其中，2014年所对应的世界已经形成新的平行宇宙无疑，而2012年所对应的世界是否会形成新的平行宇宙就要看洛基会闹出多大动静了。
以上纯属个人观点，仅供参考。