大家都知道《西游记》中唐僧有三个徒弟，分别是孙悟空、猪悟能（猪八戒）、沙悟净（沙僧），他们三个都是“悟”字辈的。可是，孙悟空的名字是他的师傅菩提祖师取的，而猪八戒和沙悟净的名字则是观音菩萨取的，这是巧合吗？
我们来看原著第一回，孙悟空到灵台方寸山学艺时是怎么说的。“弟子飘洋过海，登界游方，有十数个年头，方才访到此处。”祖师道:“既是逐渐行来的也罢。你姓甚么?”猴王又道:“我无性。人若骂我，我也不恼;若打我,我也不嗔，只是陪个礼儿就罢了。一生无性。”祖师道:“不是这个性。你父母原来姓甚么?”猴王道:“我也无父母。”祖师道:“既无父母，想是树上生的?”猴王道:“我虽不是树上生，却是石里长的。我只记得花果山上有-块仙石,其年石破，我便生也。”祖师闻言暗喜,道:“这等说,却是个天地生成的。你起来走走我看。”猴王纵身跳起，拐呀拐的走了两遍。祖师笑道:“你身躯虽是鄙陋，却像个食松果的猢狲，我与你就身上取个姓氏意思，教你姓‘猢’。猢字去了个兽傍,乃是个古月。古者,老也;月者,阴也。老阴不能化育,教你姓‘狲’倒好。狲字去了兽傍，乃是个子系。子者，儿男也;系者,婴细也。正合婴儿之本论。教你姓‘孙’罢。”猴王听说,满心欢喜,朝上叩头道:“好!好!好!今日方知姓也。万望师父慈悲!既然有姓，再乞赐个名字，却好呼唤。”祖师道:“我门中有十二个字，分派起名,到你乃第十辈之小徒矣。”猴王道:“那十二个字?”祖师道:“乃广、大、智、慧、真、如、性、海、颖、悟、圆、觉十二字。排到你,正当‘悟字。与你起个法名叫做‘孙悟空’，好么?"猴王笑道:“好!好!好!自今就叫做孙悟空也!”正是:鸿家初辟原无姓，打破顽空须悟空。
由此，我们知道菩提祖师给孙悟空取这个名字，一个是看他的外形，另一个则是从他入门的排行来取的。悟空的“空”字在佛教中有，色即是空，空即是色一说。如果悟明白了什么是空，你就明白了佛教的观自在境界。
猪悟能的名字又是从何而来的呢？我们从原著第八回，观音菩萨接到如来佛祖指令，到长安寻找取经人，途中遇到猪八戒开始说起。我领了佛旨，上东土寻取经人。你可跟他做个徒弟，往西天丰北功折罪，骨教你脱离灾癫。”那怪满口道:“愿随!恩遭来，将与他摩顶受成，指身为姓，就姓了猪；替他起个法名，就叫猪无能。
沙悟净的名字又是谁取的呢？同猪八戒一样，观音在流沙河遇到沙僧，然后与他摩顶受成，指沙为姓，然后起个法名，叫做沙悟净。
由此我们可以发现，菩提祖师和观音菩萨为何给唐僧的三个徒弟取名字时，都不约而同的取了“悟”字辈呢？
其实，我们可以从两个方面进行解释。第一方面，观音菩萨早有意将孙悟空当做唐僧取经的大徒弟，后面收服的两个徒弟自然要随着“悟”字辈往下排才是。
另一方面，孙悟空悟的是空，给猪八戒取名“悟能”是深意的，猪八戒始终摆脱不了色诱和食诱，喜欢美女，爱吃，观音取名“悟能”是为了让他脱离世俗。沙僧悟的是净，净是指六根清净，沙僧在流沙河里每七日要被飞剑穿胸百余次，就是因为他在天庭时六根没有清净，参与了天庭斗争，最后被贬下凡，飞剑穿胸就是让他不断反思，观音取名悟净，是让他明白以前错在了哪里。从这个角度说，观音给他二人取名在悟字辈，是包含了佛法，有些点化的意思在其中。
悟空、悟能、悟净三个名字，我们也可以看为三个修心的层次，作者有意以这徒弟三人的名字来映衬佛家修心的层次高低。孙悟空其实根本不害怕紧箍咒