刘备对于西川的向往，由来已久，确切的说，是从诸葛亮的隆中对策开始的，不过，诸葛亮对于刘备进入西川，却并没有具体的实施策略。所以，在赤壁之战后的几年中，刘备一直坐镇荆州，休养生息，积蓄力量。
其实，不只是刘备，孙权也对西川向往的很。最初，周瑜周公瑾，就有计策，联合马超攻占益州，包围曹操的计划，可是还没施行，周瑜就病故了。周瑜虽然病故了，但是计划并没有搁浅。
孙权曾给刘备写信说刘璋软弱，想借道南郡去攻打益州，之所以借道，是因为孙权借了南郡给刘备。刘备能同意吗，当然不能。孙权就准备来硬的，派孙瑜驻扎夏口，准备从南郡攻入益州。刘备也不是吃素的，派关羽驻守江陵，张飞屯兵秭归，诸葛亮据守南郡，他自己坐镇孱陵，把住各个隘口不让孙瑜的军队通过。孙权兵不能通过，攻益州计划只能作罢。
至于曹操，西凉的马腾就够他折腾的，自然照顾不到西川。曹操不行，孙权不能，因此在很长的一段时间里，西川一直是刘璋在做土皇帝，偶尔和邻居汉中的张鲁折腾两下。西川一直在向刘备招手，而刘备所欠缺的 ，也只是一个机会。不过，机会很快就来了。
曹操在平定了西凉马腾之后，派钟繇前往汉中，准备攻打张鲁。刘璋听到了，很害怕，汉中虽然是张鲁的，自己也经常和他打架，但那是小打小闹，谁也消灭不了谁，但是曹操不一样，曹操挟天子令诸侯，占据半壁江山，而汉中是益州的门户，汉中丢了，益州就危险了。
就在这时，刘璋的别驾张松，别驾就是佐官，相当于秘书，就劝说刘璋，“曹公军队他，天下无敌。他打张鲁，张鲁一定灭亡，到时候益州就危险了。刘豫州，是您的宗室，是曹操的大敌，善于用兵，不如派他前往汉中前线，先讨伐张鲁。到时候，益州就稳了。”刘璋认为张松说的很有道理，因此不顾黄权的反对，派法正率领四千人到荆州去迎请刘备。
那么，为什么张松会劝说刘璋引刘备攻张鲁呢。因为张松这个人自负很有才华，过目不忘，度量刘璋不能有所作为，常常私下叹息。张松和法正交好，法正是刘璋的军议校尉，相当于一个军事参谋，也不能重用，而且受到同乡的轻视，也是闷闷不乐。
两个得不到重用的人，经常一块商量找棵大树，最后自然找到了刘备。张松就劝说刘璋，结交刘备。刘璋问，谁可以做使者。张松就推荐法正。法正推辞，假装不得已，然后才前往。法正出使回来，就向张松大夸刘备，说刘备雄才、有谋略，秘密计划奉戴他做益州的领袖。所以很早，张松和法正就把刘璋给卖了。
法正率兵到荆州以后，就暗中向刘备献策“将军英明神武，刘璋懦弱无能。我跟张松商量过了，他做内应，将军攻打益州，拿下来易如反掌。刘备摸不清底细，因此犹豫不决。当然，在庞统的见一下，还是同意了。
刘备留下诸葛亮和关羽等人镇守荆州，赵云领留营司马。刘备率领步兵几万人，进入了益州。
听到刘备进入益州的消息，曹操和孙权的反应是不一样的。曹操照顾不到，留下汉中的钟繇，就返回了邺城。而孙权，则是派船把妹妹接回来，顺便还想把刘备的儿子刘禅带回吴国。在张飞和赵云的拦江堵截下，才把刘禅截了回来。
刘备有了张松和法正这两个人，时不时的在刘璋耳边追上，进入西川的待遇自然不同。刘璋命令沿途各郡县为刘备提供所需物资，加上刘璋前后赠送的数以亿计。
刘备自江州向北经垫江水到达涪县。刘璋率领步骑兵三万多人，亲自到涪县会见刘备。张松让法正向刘备建议，就在会面时袭击刘璋。刘备一向以仁义自居，自然不同意。
二人会面后，刘璋推举刘备代理大司马，刘备推荐刘璋代理镇西大将军，兼任益州牧。两人的官兵，也相互交往，畅饮百日。刘璋给刘备增兵，拨给大量军用物资，让他进攻张鲁。
刘备自己的军队，加上刘璋拨来的，达到三万多人，车辆、甲胄、器械以及粮草钱财十分充足。但是刘备率军向北进发，到达葭萌，并没有立即进攻张鲁，而是广施恩德，收买人心。
刘备终于进入了西川，从中我们可以看到，其中起着最关键作用的其实是法正和张松，而卧龙诸葛亮和凤雏庞统，起着的只是辅佐的作用。刘备入川，张松法正功不可没。
只是，这两个卖主求荣的人，张松因为暗中联络刘备，被刘璋发现，在刘璋和刘备闹翻后，被杀。法正则因为善奇谋，深受刘备信任和敬重。陈寿更是将他比作蜀国的郭嘉。死后，刘备更是为他连哭数日。