海湾战争之前，美军的观点：陆军之需求即空军之任务，可见美陆军的地位之高；可是海湾战争之后，伴随空军万能论兴起，令美国陆军装备发展大受影响，许多项目取消，其中对美炮兵部队影响最大，自行火炮至今依然为M109,一款1963年量产的装备。
M109A6型
如今形势发生了变化，近年实战证明，地面部队依然不可缺少，空中火力远没有想象的高效，美军再次重视起炮兵，可惜研发全新火炮的成本太高，即便以“财大气粗”出名的美军也玩不起了，这次只能搞了一个经济实用型重炮，对现役的M109A6型再次升级了。
M109A6，又称：帕拉丁，1993年开始交付美军，其改进幅度相当大，对底盘基本改动，战斗全重28.9吨，最大时速度54公里，最大行程340公里。主要对炮塔小改，换装一门新火炮，加长了身管，最大初速827米/秒，最大射程提高到24公里，增加弹药携行量，达到39发。
M109A7型
为了进一步提高，美军开列列装为M109A7型，随后可能再升级为A8型，以让其服役到2050年以后。A7型为已进行多年的改进型，基本保留现役M109A6的结构，主要改进底盘，外观上看负重减少一个，其实悬挂装置也进行了改进，换装动力系统，在战斗全重超32吨的情况下，最大时速提高到64公里，炮塔系统进行调整，加强防护，并加装自卫武器。
没有对火炮进行改动，依然采购39倍身管，只是载弹量增加42发，另有弹药车，可以载弹95发，这样就大大提升级持续作战能力。由于采用改良的半自动装填机构，其可以在1分钟内急速射8枚炮弹，单枚弹丸重43.5公斤，或者在15秒内打3发。
M109A7型
火控系统也进行了升级，集成了车载定位导航系统，能够完成保密语音通信系统传输的火力任务。 但是反应速度没有提高，依然为：无论在白天，还是夜间，都能在60秒钟内，完成接收射击任务、占领发射阵地、射击的全过程。
不断改进M109，为美军的无奈之举，自十字军项目取消，再无新一代火炮研发计划，如今只能改进应急了。经过循序渐进的对硬件进行提高和完善，注重利用高新技术，特别是信息化技术对火炮进行改造，确实达到不错的效果。既便为M109A7型，依然谈不上世界第一，不要说仍不及解放军的05式，其它几个炮兵技术强国相比，也有差距。甚至连韩国人也认为自已的K9也美军的更好。
M109A7型
好在，美军在侦察、指挥和保障系统上占优，加上空中力量担任主要的压制任务，己方炮兵火力主要做为补充作用，M109A7型，能够满足于美军目前的需求。