INSAS是“印度轻武器系统”（Indian Small Arms System ）的缩写，由印度武器研究与开发部于1980年代中期开始研制的，目的是要取代印军装备的伊莎波尔7.62mm半自动步枪（Ishapore，印度生产的FN FAL）和IAI 9mm冲锋枪。INSAS枪族中包括有基型的步枪（固定枪托和折叠枪托）、卡宾枪和轻机枪（重枪管型步枪）。
INSAS步枪基型
印度INSAS 5.56MM突击步枪已生产、并已装备印度军队，取代了伊莎波尔7.62mm半自动步枪和IA19mm冲锋枪。印度在印度INSAS 5.56MM突击步枪的基础上还发展了一种重枪管型，作为班用轻机枪。
设计特点
枪体
印度INSAS 5.56MM突击步枪采用导气式工作原理，枪机回转闭锁方式，快慢机可以选择单发和3发点射，不能进行连发射击。
印度INSAS 5.56MM突击步枪采用了国外多种武器的结构，其中机匣、握把、弹匣、卡笋及快慢机取自前苏联的卡拉什尼科夫枪族；枪托、气体调节器和消焰器取自比利时的FN FAL 7.62mm步枪；护木与美国的AR－15式5.56mm卡宾枪相似；拉机柄则与德国的HK步枪一样，位于左侧，十分靠前；弹匣槽可以安插美国M16式步枪的弹匣。
快慢机只有单发和3发点射两种功能
印度INSAS 5.56MM突击步枪有固定枪托型和折叠枪托型。折叠式枪托用钢管制成，固定式枪托为木制的。
瞄准装置
印度INSAS 5.56MM突击步枪的机械瞄准具采用比利时FN FAL 7.62mm步枪的片状准星和FN FNC 5.56mm步枪的L形表尺，表尺分划为200m和400m。
弹药
印度INSAS 5.56MM突击步枪发射比利时SS109式5.56mm枪弹。
早期试验过的无托结构INSAS，没有被采用
在INSAS最初交付部队时，据传许多接受了INSAS的部队都很满意，认为INSAS非常可靠，而且射击精度高。印度陆军还计划在1998年至2000年3月前装备27.5万支步枪和轻机枪。当得知尼泊尔打算更换使用了30多年的伊莎波尔步枪时，印度极力向尼泊尔推荐，为此尼泊尔皇家陆军的一个4人代表团专门赴印度参观生产INSAS的工厂。印度还打算向其他第三世界国家推销INSAS，至少已经接触过肯尼亚和越南。
然而在1999年的印巴喀什米尔冲突后，印度陆军却提交了一份公开报告，指出现装备的INSAS根本达不到正常使用的要求。
陆军抱怨INSAS存在重大缺点：难以忍受的可靠性。报告指出I印巴冲突后，INSAS高海拨地区部件易损坏，枪管易膨胀，自产弹匣在严酷环境下供弹故障频发，更加令人匪夷所思的是，作为一款军用步枪，只有单发和三连发模式，火力压制能力惨不忍睹。
陆军官员还说，INSAS的研制和生产速度一缓慢，直到陆军要求在1990年装备武器，才在1989年7月开始加快研制速度，但实际上“武器的研制和生产已经落后了八年”。INSAS的轻机枪已经在1987年11月至1992年4月期间完成试验，并在1995年之前完成军队的试验性装备，但陆军在1997年下订单时仍提出需要改进提把、光学瞄准镜座、握把和固定销。INSAS卡宾枪的生产也非常失败，要花费总值约2.218亿印度卢布的费用购买独立的生产设备。另外工厂研制5.56mm系统的曳光弹所花时间超过12年。
工厂也没有按预定的时间表交付INSAS。在1993-94年期间，印度陆军共订购了48,000支步枪，但只有7,000支交付部队，一支不多。然后军方计划在1995-2000年期间需求528,000支步枪，伊莎波尔兵工厂只提供了269,612支批次中的一半数量，约1万8千支，至于采购的37,600支轻机枪的需求，陆军仅接收了5,778支。虽然在1998年巴基斯坦的空袭中INSAS的生产线遭到破坏，但此前工厂就一直没有按时交货。
此外，报告中也指出弹药供应不足的问题。由于印度严重缺乏5.56mm北约标准弹，曾经在1996年向以色列订购了5千万发5.56北约标准弹，但这个订单最后被以色列人终止了（据说是迫于美国方面的政治压力），只有最初交付的四分之一数量送到印度。印度在1997中期开始生产低标准的5.56mm北约标准弹，陆军在共订购了4.346亿发子弹，但工厂只供应了2.655亿发子弹。弹药供应导致的后勤问题使得直到1998年，INSAS也只是装备特种部队和伞兵部队中的精锐部队。
由于INSAS的缺陷和工厂无法订出解决问题的时间表，加上弹药问题，迫使印度军方花费8.5亿印度卢布从罗马尼亚购入10万支AKM和配用的弹药，于是有许多特种部队干脆用AKM和FN FAL代替INSAS，并已经用于与巴基斯坦军队的武装对峙及平息喀什米尔的武装叛乱。
2003年，印度与IMI签订了一份价值2,000万美元的合同，IMI将为印度特种部队初始生产3,500支Tavor步枪，另外还可能再采购6,000支。这背后可能还包括大量的5.56mm北约标准弹订货，如果印度国内仍然无法供应足够的弹药的话。至于尼泊尔，只试验性地少量采购了INSAS，但同时也选择了HK G36。
性能数据/印度INSAS突击步枪
口径：5.56mm
初速：885m/s
枪口动能：1627J
自动方式：导气式
闭锁方式：枪机回转式
发射方式：单发、3发点射
供弹方式：弹匣
容弹量：20发、30发
全枪长（固定式枪托）：990mm
枪管长：464mm
全枪质量（不含弹匣）：3.2kg
瞄准装置：准星——片状；表尺——L形
配用弹种：SS109式5.56×45,mm枪弹