史上有三大最牛猛将，都不怕皇上，还都敢气皇上。一位气乐李世民，一位气疯朱元璋，一位气得朱棣没脾气。哪三位猛将这么牛？就是下面这三位！
程名振（？―662年），唐朝开国猛将。早年在窦建德麾下，后投李渊，经略河北。武德五年（622年），程名振随李世民攻打刘黑闼，因作战勇猛，常以少胜多，刘黑闼把程名振母亲、妻子都杀了。武德六年（623年），程名振活捉刘黑闼，亲自砍下刘黑闼脑袋祭奠其母亡灵。李世民召集众将商议征辽东作战方案时，程名振与李世民意见不合，他一点都不怕李世民，和李世民争得脸红脖子粗，把李世民气得脸色铁青，真想把他杀掉，可仔细想想他说得有理，于是气乐了，说道：“别人看到朕生气，都吓得脸色大变，程名振一点也不肯让步，真是个奇才！”李世民任命程名振为右骁卫将军，平壤道行军总管，随军征伐高丽。在征伐高丽战役中，程名振经常出奇制胜，以少胜多，威震辽东。这回李世民真乐了，升程名振为营州都督兼东夷都护。程名振去世后，赠封右卫大将军，谥曰“烈”。
傅友德（？-1394年），明朝开国名将，元末参加刘福通军，随李喜喜入蜀，后归明玉珍，再从陈友谅。元至正二十一年（1361年）投朱元璋，从偏将升为大将。在第二次伐北元时七战七胜平定甘肃，随后又挂副帅参加第四次、第五次、第七次北伐，大败元军，后挂帅取贵州、平定云南，以功封颍国公、太子太师。蓝玉案后，傅友德因与蓝玉来往过密，受到朱元璋猜忌，洪武二十七年（1394年），朱元璋大宴文武时对他儿子不满，又因侍者撤菜时，他有一菜未吃完，朱元璋说他不敬。傅友德生气，起身告罪就走。朱元璋也来气了，命他提二子首级。傅友德二话没说，把儿子脑袋提到朱元璋面前。朱元璋大惊道：“你怎么忍心？”傅友德此时已是天不怕地不怕，皇上这般无理，他还有什么可怕？瞪着眼睛说道：“你不就是想要我们父子人头吗？给你！”说罢横剑自刎。朱元璋当时就气疯了，暴躁如雷，当即传旨将傅友德一家发配辽东、云南。
徐辉祖（约1368年—1407年），明朝名将，徐达长子，原名徐允恭，因避皇太孙朱允炆讳被赐名徐辉祖。以勋卫署左军都督府事，朱棣发动靖难之役后，徐辉祖与燕兵交战于齐眉山，南军大胜，斩燕将李斌。朱棣进京后，徐辉祖留在徐达祠内，拒不迎接朱棣，结果被关进监狱。朱棣亲自召见徐辉祖，徐辉祖连眼皮都不抬，也一句话不说，就是不承认朱棣这个皇上。朱棣气坏了，命他写下自己的罪状，然后将他处死。他拿起笔来，写父徐达是开国功勋，并把免死铁券名子孙死的铭文写了下来。这下朱棣没脾气了，想杀他又怕违抗朱元璋遗旨，只好让徐辉祖回老家，夺其俸禄，削其爵位了事。永乐五年（1407年），徐辉祖去世。朱棣给自己找了个下台阶，以“中山王（徐达）不可无后”为由，让徐辉祖长子徐钦继承魏国公爵位。最后明神宗为徐辉祖平反，将徐辉祖列为建文第一忠臣，后追赠太师，谥忠贞。