郑成功（1624年－1662年），本名森，又名福松，字明俨、大木。福建泉州南安人，祖籍河南固始。抗清名将，民族英雄。
郑成功六岁之前跟随母亲住在平户，直到父亲郑芝龙受明廷招安任官之后，才被接回泉州府安平居住读书。
1638年（崇祯十一年），郑成功考中秀才。
1644年（崇祯十七年，清顺治元年），郑成功前往金陵求学，进入南京国子监深造。同年，闯王李自成攻破北京，崇祯帝自缢于煤山，明朝灭亡；随后明山海关总兵吴三桂引清军入关，击败李自成进驻北京城。明朝遗臣遂于南京拥立福王朱由崧登基，翌年（1645年）改元“弘光”。1645年五月十五日，清朝豫亲王多铎率军南下，破扬州，攻占南京，兵部尚书史可法等人殉国，弘光帝被俘，遭到杀害，弘光政权灭亡。
弘光政权覆灭后，郑芝龙、郑鸿逵兄弟于福州拥戴唐王朱聿键称帝，1645年（清顺治二年，弘光元年）七月改元“隆武”。
隆武政权成立后，郑芝龙将郑成功引荐给隆武帝，隆武帝非常赞赏郑成功的才华，为了表示对郑成功的宠爱，隆武帝将当朝最尊崇的朱姓赐给郑成功，并将原名森改为成功。从这时起，郑森的名字就成了朱成功。
1646年（清顺治三年，隆武二年）起，郑成功即开始领军，多次奉命进出闽、赣与清军作战，颇受隆武帝器重。
1646年八月，清军攻克浦城、霞浦；隆武帝出奔江西，在汀州遭清军俘虏，之后绝食不屈而亡。南明帝系旋由桂王朱由榔继承，改元“永历”。
隆武政权灭亡后，郑成功避走金门，然后开始于沿海各地招兵买马、收编郑芝龙旧部，更在南澳募集了数千兵力。1647年（清顺治四年，永历元年）一月，郑成功在小金门（今日金门县烈屿乡），以“忠孝伯招讨大将军罪臣国姓”之名誓师反清。
1649年（清顺治六年，永历三年），郑成功改奉永历年号为正朔；永历帝即册封其为“延平王”（郡王），从此也有人称成功为“郑延平”。
1653年（清顺治十年，永历七年）农历五月，清军两度大败后，顺治帝敕封郑成功为“海澄公”，郑成功不接受。十一月，顺治帝再度敕封，并承诺给予一府（泉州府）之地安置兵将，郑成功仍不接受。
1661年4月(清顺治十八年，永历十五年农历三月），郑成功留下儿子郑经防守厦门、金门，亲率将士二万五千、战船数百艘，自金门料罗湾出发，经澎湖，横渡台湾海峡，向由荷兰殖民主义者侵占的台湾岛进军。
1661年十二月，郑成功击败荷兰东印度公司在台湾的驻军，占领台湾。
1662年（清康熙元年，永历十六年）五月初八郑成功患病而死，年仅39岁。
郑成功死后，儿子郑经自金门发动军事政变，自称延平王，打败了控制台湾的郑成功之弟郑世袭，在台即位，仍奉已死的永历帝正朔，成为了南明抗清的最后根据地。
1684年（康熙二十三年）4月，台湾正式纳入大清帝国版图，隶属福建省，设台湾府。