种世衡，字仲平，年少时候就很讲气节，亲族兄弟们有人想跟他分家产，他全部给了他们，只留下图书自己读。靠着文化知识和父祖余荫，当上了太子中舍。
啥叫太子中舍，太子中舍初设于秦朝，执掌东宫宿卫，后来兼管秘书侍从之职。绝大多数时期定品较低，为七品，北魏时定为五品中，为历朝代最高。太子中舍字面易视作太子屋下之人，始为宿卫之用。自汉开始，也会选择德行高尚之人任职，目的是让其陪伴在太子身边，以其高尚的修养品行影响太子。也就是咱们常说的陪太子读书。
陪太子读书这个行当，既有风险又是机遇。有风险是说太子在没有当皇帝之前是众矢之的，一举一动都有人后面搞事，一个不小心满盘皆输，金庸做过一个统计，自古以来过早被立为太子而能够继承皇位的少之又少，简直凤毛麟角。而且太子的敌对势力都是从太子身边人下手，找机会。后来太子犯了事，太子没事，这些陪读的一个跑不了。说是机遇当然很明显，一旦太子顺利继位，这些身边人立刻一步登天。高俅不就靠踢得一脚好球还当上了太尉么。当然他陪的不是太子。
种世衡就是一开始的承担风险者。一次他得罪了章献太后的亲家王蒙正，被流放窦州，全靠弟弟种世材捐了一个官才赎出来，当了孟州司马。一直都在州县徘徊。后来西夏人在延安搞事，他才有了用武之地。
当时国家缺乏军事人才，种世衡给朝廷上书，延安东北二百里有个宽州，只要把这座军事堡垒建起来，西夏人毛线劲用不上。朝廷于是派他去督建。西夏人一看大事不好，屡次出兵争夺，种世衡且占且建，但是此地虽然险峻，却没水，不能长久守卫，不如弃了。种世衡不听，命人凿地一百五十尺，也就是五十多米，却遇到坚硬的石头，挖不下去了。石匠看见工作量很大，推辞说这些石头凿不开，种世衡下令，凡是能凿一簸箕小石头就给一百工钱，重赏之下必有勇夫，最终凿开石头，见到清泉。城池建成之后，皇帝亲自赐名青涧城。
然后就命令他当了宽城的一把手，你就在这里干一番大事业吧。其实他不干也不行，没人干呐。种世衡不得不说是个人才，就在这边境之地开了两千顷营田，也就是所谓军屯，让那些战斗力不强的老弱病残军人不用打仗，每天种地就行。还从全国各地招募客商，贷给他们经商本钱，让他们跟西夏人做生意，政府从中收税，没过几年宽城成为周边最富裕的城市，四面八方的商人蜂拥而来。
有人说，地处边境，不怕被西夏人抢吗。其实当时抢是非常态，正常时候并不天天抢。再说了只要有饭吃日子过得滋润，谁愿意出来抢。再说了有那么好抢吗。种世衡派出好多间谍，给了边境各部落酋长好多好处，亲自出面请他们吃饭，送他们礼物，只要这些人能把西夏国的情报送来，必定重赏。因此边境各部落特别信服他。
种世衡可谓英雄虎胆。当时有一部落，素来强横，听说种世衡来了，就去郊外迎接了一下，种世衡说，明天我去你的部落慰问。当晚下了大雪，有三尺厚，左右亲信说，地势险要，不能去。种世衡说，我不能失信于人。于是冒险而进，部落首领正在帐篷里睡着呢，以为种世衡肯定来不了。没想到种世衡进了帐篷把他一脚踹了起来，首领大惊，从来没人敢来我这儿过，你为啥就不怀疑我有二心呢。于是让整个部落听从号令。
蕃部有牛家族奴讹者，素屈强，未尝出谒郡守，闻世衡至，遽郊迎。世衡与约，明日当至其帐，往劳部落。是夕大雪，深三尺。左右曰："地险不可往。"世衡曰："吾方结诸羌以信，不可失期。"遂缘险而进。奴讹方卧帐中，谓世衡必不能至，世衡蹴而起，奴讹大惊曰："前此未尝有官至吾部者，公乃不疑我耶！"率其族罗拜听命。
还有一个部落首领，种世衡请喝酒，让一位美人作陪，吃到一半种世衡回到卧室，悄悄一看，该部落首领就跟美人调起情来。种世衡出来把两人抓个现行。首领惭愧请罪。种世衡说，你喜欢这个女人吗，送你了。从此该部落死心塌地为他卖力。凡是不听种世衡号令的，这个部落立马去搞定它。从此边境一百多个部落全部听从种世衡指挥，没人敢有二心。各部落都在辖地安置了烽火台，有了紧急军情立刻举火报警，严阵以待。
羌酋慕恩部落最强，世衡尝夜与饮，出侍姬以佐酒。既而世衡起入内，潜于壁隙中窥之。慕恩窃与侍姬戏，世衡遽出掩之，慕恩惭惧请罪。世衡笑曰："君欲之耶？"即以遗之，由是得其死力。诸部有贰者，使讨之无不克。其后百余帐皆自归，莫敢贰。因令诸族置烽火，有急则举燧，介马以待。
种世衡还出台了相当有效的奖励措施。边境军民如果犯了错误，就让他们射箭，射中的一律免罪。如果有推辞这原因那原因的，就看他射中没射中再行定夺。于是人人奋勇，个个精于骑射，几年之内西夏人根本不敢靠近边境半步。
尝课吏民射，有过失，射中则释其罪；有辞某事、请某事，辄因中否而与夺之。人人自厉，皆精于射，繇是数年敌不敢近环境。
种世衡在边境经营数年，钱财堆满国库，根本不需要所辖州县一分钱的财政供养。而且擅长安抚士兵，士兵们生病了派自己的儿子专门负责他们的饮食起居，因此无论军民都能为他所用。病逝之日，边境各部落酋长们从早到晚前来送行吊唁的连绵不绝好几天，当地军民都把他的画像供养起来建祠膜拜。
水浒传里面有个老种经略公，就是种世衡。王进得罪了太尉高俅，想跑路，母子两人一合计，去投奔老种经略公吧。我当时纳闷，老种不归高俅管啊，他敢收留王进吗。其实从种世衡的传记可以看出，他经营的青涧城就是柴进的庄园，任何犯了事但是有两把刷子的人都能来这里避风头，这里就是和平饭店，恶人谷。老种经略公的理由很简单，边境打仗用人，他们可以将功赎罪。否则西夏人打进来靠你高俅上阵啊。
所以朝廷对此也默许了，应该说种世衡收留过相当多的亡命之徒效命沙场，所以才有王进史进这种犯了事的慕名而来。鲁达应该也是这种情况，我们对他以前的历史不了解，但从他一出场就敢三拳打死郑屠夫，打死人之后立马麻利跑路的熟练程度来看，以前应该也有过命案在身。但是鲁达还得到了种世衡重用，成为关西五路廉访使，专门巡查各路军队长官的廉洁情况。后来被种师道借调，成了小种经略公的驾前红人。鲁达打死人，当地知府根本不敢管，赶紧跟小种商量，小种说鲁达是我爷爷老种的人，还得跟他打声招呼。一来二去鲁达早跑没影啦。事实上即使抓住了又能咋地，还指望鲁达抵命啊，门都没有。鲁达之所以跑路是追金翠莲去了，并不是躲官司，因为他根本就不用躲。