上世纪八九十年代，我军“缺机少舰”，面对湾湾（中国台湾）吵架分家的局势却又无可奈何，那个时候太平洋东海岸一个叫猫头鹰的国家整天派出航母编队在我们家门口巡曳，我军更加束手无策了。为了打破这么尴尬的状况，我兔四川航天工业集团研制出超远程卫士火箭炮系列，用来支援跨海作战，对航母编队进行区域拒止威慑。
卫士火箭炮用来支援登陆作战是可行的，但是，当时的卫士火箭炮能用来打航母则完全是大家YY出来的。
（早起研制的四联装卫士-1火箭炮）
八十年代末，第一款卫士-1型火箭炮研制成功，而射程仅有八十公里，还没飞过台湾海峡就掉下来了。于是在二十世纪初，我兔研制出卫士-2火箭炮，并在2004年正式露面，此“神器”一面世，就让对面的湾湾炸了锅。因为卫士-2火箭炮能飞400公里，卫士-2一旦在福建沿海部署，其射程刚好可以完全覆盖台湾全境。
（台湾的防空火力覆盖图）
湾湾当年为了防御我军的东风-11、东风-15弹道导弹，建立了全世界最密集的防空火力网。网友们曾经盛传：卫士-2火箭炮一旦装备我军，我军不用动用昂贵弹道导弹即可用卫士火箭炮摧毁台湾的防空系统。中国台湾也比较忌惮卫士火箭炮，为此还专门去以色列学习“铁穹”防御系统，以此拦截卫士火箭弹。
网上盛传卫士火箭炮可以打航母，也确有其事。在庞大的卫士火箭炮家族中，卫士-64反舰火箭炮射程280公里，采用雷达末端制导，命中精度达到10米。主要用于出口赚取外汇。
这么一款优秀的火箭炮竟然没有装备解放军。让众多网友捶胸顿足啊。那么我们来挖一挖为什么卫士火箭炮没有正式列装。
上世纪八十年代，我军开始对远程火箭炮进行公开招标，当时国内几家兵工厂和科研所提交了四个竞选方案，分别是：卫士-1、仿改苏联“龙卷风“火箭炮（后来列装我军的PHL-03火箭炮）、为”龙卷风“火箭炮加装更精密的惯性制导元件、改装国产WM-80火箭炮。在这次竞标中，卫士-1火箭炮在军方测试中竟然”准确命中“了靶场周围的观测设备，从此军方对卫士-1火箭炮就没有再动采购的念头。最终北方工业长春火箭弹提出的直接仿改（不是完全借用）苏联“龙卷风”火箭炮的方案最终胜出。2004年，我国正式列装了仿改“龙卷风”火箭炮的国产PHL-03式火箭炮。
就在04年，卫士-2火箭炮终于研制成功。然而军方这时已经开始大规模列装PHL-03式火箭炮了。当时的卫士-2虽然射程超过200公里，但是，仅安装简易惯性制导的卫士火箭炮在100千米的圆概率误差大概是600米，这个精度与PHL-03相比差的有些远。
此后我们说的高精度卫士火箭炮都是加装了卫星制导弹头的型号，例如卫士-2D、卫士-3等。但是，当时我国的北斗导航系统才进入试验阶段，完全不能进行武器制导，而使用GPS/格洛纳斯卫星制导方式会受制于人。因此生不逢时才是卫士-2火箭炮不能列装我军重要原因。
卫士-2火箭炮虽然没有正式列装我军，但是”墙内开花墙外香”。卫士-2的改进型号卫士-2D、卫士-3采用惯性+卫星制导，精度可以达到50的圆概率误差，在加上300公里以上射程，卫士系列火箭炮俨然变成了短程战术弹道导弹。因此，卫士系列火箭炮成为了那些有钱没技术国家的“灭国神器”。