#谷歌大模型# 【谷歌DeepMind研发AI大模型KnowNo，能更好应对人类的模糊指令】一张桌子放着两个碗：一个是塑料的，另一个是金属的。你让机器人拿起其中一个，然后把它放进微波炉里。你觉得它会选择哪一个？面对这类要求，人类可能会再确认一遍，但如果是机器人，得到这样模糊的指令，它可能会将金属碗放入微波炉中引起爆炸。现在，有一种被称为“#KnowNo# ”的新训练模型，旨在通过教#机器人# 在命令不明确时寻求人类的帮助来解决这个问题。描述这项研究的论文发表在 2023 年 11 月机器人学习会议上。该模型会确保机器人只在必要时寻求二次确认，最大限度地减少不必要的来回询问。这样就得到了一个聪明的机器人助手，它会努力理解你究竟想要什么，而不会过多地打扰你。谷歌 #DeepMind# 的研究科学家 Andy Zeng 帮助开发了这项新技术，他说虽然机器人在许多特定场景中都很强大，但它们往往不擅长需要常识的通用任务。例如，当被要求给你拿一瓶可乐时，机器人需要首先明白它需要走进厨房，找打冰箱，然后打开冰箱门取出可乐。按照惯例，这些较小的子步骤必须提前编好，因为否则机器人不会知道人们通常把饮料放在厨房里。Zeng 说，这是#大型语言模型# （LLM，large language model）可以帮助解决的问题，因为它们有很多常识。现在，当机器人被要求拿一瓶可乐时，对世界有着广泛了解的大语言模型可以为机器人生成一套循序渐进的指令。然而，大模型的问题在于，它无法保证机器人能够执行给出的指令。也许这个人的厨房里没有冰箱，或者冰箱门把手坏了。在这种情况下，机器人需要向人类求助。戳链接查看详情：谷歌DeepMind研发AI大模型KnowNo，能更好应对人类的模糊指令
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