在停车设施规划与设计的领域中，国际标准发挥着重要的指导作用。ISO 16787:2017《智能运输系统 自动代客泊车系统 性能要求与试验规程》规定了标线车位和空间车位，且适用于垂直和水平车位，但并未涉及斜向车位。这一现象背后存在多方面深层次的原因。
从标准制定的通用性和广泛适用性角度来看，ISO 16787:2017 旨在为全球范围内的自动代客泊车系统建立一个统一、普遍适用的规范框架。垂直车位和水平车位在世界各地的停车场中具有极高的普遍性。无论是大型商业停车场、住宅小区停车场，还是公共交通枢纽的停车区域，垂直和水平车位都是最常见的布局方式。它们的设计和使用方式相对统一，易于标准化。相比之下，斜向车位虽然在某些特定场景中存在，但使用范围相对较窄，分布不够广泛，难以形成一种具有全球通用性的标准模式。如果将斜向车位纳入标准，可能会因不同地区、不同场景下斜向车位的设计差异过大，导致标准过于复杂，难以在全球范围内有效推广和应用。
在停车空间利用和布局规划方面，垂直车位和水平车位在空间规划上具有明显的规整性优势。对于停车场的设计者而言，垂直和水平车位可以更方便地与停车场的建筑结构、通道布局相融合。在矩形或近似矩形的停车场空间内，垂直和水平车位能够以整齐的行列形式排列，通道的设置也相对简单直接，便于车辆的进出和引导。这种规整的布局方式有利于提高停车场的空间利用率，减少空间浪费。而斜向车位的引入会使停车场的布局变得复杂。斜向车位的角度设计会影响通道的宽度和走向，为了满足车辆进出斜向车位的转弯半径要求，通道可能需要更宽或者设计成特殊的曲线形状，这会占用更多的停车场空间，降低整体的空间利用率。特别是在土地资源紧张、对停车场空间利用效率要求较高的城市中心区域，这种空间浪费是难以接受的。
车辆操作便利性和行驶安全也是标准制定时考虑的重要因素。垂直和水平车位对于驾驶员的操作要求相对较为常规。在停车过程中，驾驶员只需要进行常见的前进、后退和转向操作，操作流程简单明了，容易掌握。无论是新手驾驶员还是经验丰富的驾驶员，都能较为轻松地完成停车入位和驶离车位的动作。从行驶安全角度看，车辆在垂直和水平车位之间的通道行驶时，行驶方向相对单一，视线遮挡较少，驾驶员能够清晰地观察到周围车辆和行人的动态，降低了碰撞事故的发生风险。而斜向车位的停车和驶离过程对驾驶员的操作技能要求较高。车辆需要以一定角度驶入和驶出车位，这要求驾驶员对车辆的操控更加精准，否则容易发生刮擦事故。在多车位的停车场中，车辆在斜向车位之间行驶时，行驶轨迹更为复杂，容易出现视线盲区，增加了与其他车辆或行人发生碰撞的可能性，不利于保障停车场内的交通安全。
自动代客泊车系统的技术适配性也是 ISO 16787:2017 未规定斜向车位的一个关键因素。当前，自动代客泊车系统的技术发展主要是围绕垂直和水平车位的场景进行优化和校准的。这些系统通过传感器、摄像头等设备来识别车位位置、车辆周围环境以及规划行驶路径。垂直和水平车位的规则形状和明确边界更容易被自动代客泊车系统所识别和定位。系统可以根据预设的算法和模型，准确地引导车辆停入垂直或水平车位。而斜向车位的不规则角度和特殊几何形状给自动代客泊车系统带来了巨大的技术挑战。系统需要更复杂的算法来识别斜向车位的位置和角度，并且在规划行驶路径时要考虑更多的变量，这增加了系统开发的难度和成本，也降低了系统的可靠性和稳定性。
综上所述，ISO 16787:2017 未规定斜向车位是综合考虑通用性、空间利用、操作安全以及技术适配等多方面因素的结果。尽管斜向车位在某些特定场景下有其独特优势，但从全球范围的标准制定和广泛应用的角度来看，目前将其纳入标准的条件尚不成熟。
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