2024年12月27日，雷科技受邀来到追觅苏州总部，见到了一项可能会彻底改变扫地机器人未来形态的全新技术——追觅仿生多关节机械手技术。
（图片来源：雷科技摄制）
作为智能清洁产品不断进化的见证者之一，小雷迫不及待地想要跟你分享这项革命性技术。
让扫地机器人长出一条新手臂
其实早在2023年，追觅就推出过带有仿生机械臂的X20 Pro扫地机器人，但这次的仿生机械手并不在机器下方，而是在上方。
是的，它在扫地机器人的上方额外增加了一条完整的机械手，追觅将其称为追觅仿生多关节机械手技术（以下均简称为机械手）。就如同我们在科幻电影或专业流水线上见到的那样，它不但可以多次弯折以确定精准位置，还能通过前端的夹子夹起杂物。
（图片来源：雷科技摄制）
所以这个机械手到底起到了什么作用？小雷简单举个例子，当扫地机器人在清扫过程中遇到一些无法避开也无法处理的小障碍物时（例如网球、孩子的小玩具、小纸盒）等，机械手便会开始工作，将这些障碍物夹起放到一边，或是放置到用户指定的区域。
根据追觅官方的介绍，机械手可以夹起400g左右的物体，伸展距离则是做到了30cm，再加上约6cm的夹取直径，让它具有相当不错的夹取能力。无论是掉落在地上的纸团、硬纸片还是孩子的玩具等，它在理论上都能轻松夹起并放到用户指定的位置。
（图片来源：某微博用户）
看到这里，大家肯定很好奇，它是怎么实现辨别地上的垃圾/障碍物呢？
其实原理和传统扫地机器人的清洁方式差不多，都是通过指定的摄像头和传感器对地面上的物体进行精准定位，再通过内置的芯片判断是否能够夹起并放置到用户指定的位置。
（图片来源：雷科技摄制）
在机械手前方我们能看到多颗独立的传感器和摄像头，它能够配合主机原有的双目系统对地面上的物体进行全方位的点云重建，确认对物品的抓取点，从而成功完成抓取动作，听上去实现原理似乎蛮简单的，但其背后所需要的技术难点可不少。
比如最重要的电机，机械手需要更强大的电机才能支撑运作，想要达到400g的抓取力度，首先需要一个扭矩能够达到6Nm的强力电机，但市面上的电机要么扭矩过小，要么占用空间过大，都不适合放在对体积有着极致追求的扫地机器人上。
（图片来源：雷科技摄制）
为此追觅自研了一款厚度仅有18mm且扭矩达到了6Nm的超薄追觅电机，不但满足了追觅机械手的需求，也为追觅后续推出更多好产品打下了坚实的基础。
再比如如何识别地面上的物体是垃圾还是障碍物，除了摄像头外，它还内置了追觅自研的具身智能大模型的任务决策系统，因为每个用户家中的情况都不同，显然追觅不可能把市面上的所有物体都加到处理芯片中，而在智能大模型的加持下，它有了一定的常识能力，从而去分辨眼前的这个物体是需要捡起来放到一边，还是直接丢进垃圾桶。
（图片来源：雷科技摄制）
差点忘了，追觅还为机械手配备了一个单独的配件仓，机器人在运行时会根据场景的不同自动回到配件仓更换「清洁工具」，比如一些沾满灰尘的区域，它就会自己「戴」上海绵手套，听起来相当不可思议，但这确实已经成为了现实。
（图片来源：雷科技摄制）
机械手，是智能清洁的噱头还是未来？
好技术都是需要时间沉淀的，机械手技术确实让小雷眼前一亮，但它的出现是否又会带来一些新的问题呢？
针对大家可能会产生的疑问，小雷也有幸参访到了相关技术人员，他们也很热情地为小雷分享了追觅对这项新技术的一些开发理念。（以下基于产品经理的回答进行稍微改动，观点方面保持不变。）
Q1：在清理的过程中，它是会优先整理这些垃圾/杂物，还是先进行一次清洁呢？
A1：我们目前的做法仍是先让扫地机器人做一次完整的清洁，再对摆放在路径上的物体进行整理，然后再让机器人去这些遗漏的地区重新清扫一次。如果在必经之路上出现了障碍物，它会先把障碍物移动到相关区域后回到原地继续工作，这样的理论效率是最高的。
Q2：扫地机器人的体积其实是相当有限的，现在给它加上了一条机械手，会不会影响到整个产品原本的清洁表现呢？
A2：关于这一点我们在创立这个项目之前就确定了一条规定，就是任何的创新都不能影响到产品本身的清洁表现，这是我们产品的立根之本，不能因为其他新功能新设计就舍弃这点。目前我们展示的这款工程机和追觅X50 Pro其实一模一样的，包括里面的架构，包括吸尘、滚刷、机械手外摆等技术，对于机器人本身的核心功能是没有任何影响的。
Q3：机械手在识别、抓取和放置的过程中，是需要用户单独在手机APP上为它规划一些地图操作吗？这是否提升了产品的使用门槛？
A3：大家都知道，AI大模型能力在2024年迎来了爆发，我们的扫地机器人基于大模型也有了非常强大的深度学习能力。而这个搭载机械手的扫地机器人也是如此，它会通过内置的多模态大模型、视觉大模型和语言大模型泛化性的能力，去应对用户家中各种可能会出现的场景。
举个最简单的例子，它会知道地上的哪些垃圾是可以捡起来的（干纸团或湿纸团），哪些垃圾可能会弄脏/弄坏机械手等等，这些都是完全不需要用户去操控的，只需要提前为它规划好一个垃圾投放区和物体放置区即可，没有什么上手门槛。
是扫地机器人，更是服务机器人
机械手技术虽好，但在小雷看来它已经有些脱离我们对扫地机器人的定义，因为它不仅仅可以帮你清洁家里的地板卫生，而且可以通过自带的机械手完成一些简单的搬运工作。
（图片来源：雷科技摄制）
我们不妨把目光放得更远一点，如果这只机械手的长度变得更长，举得高度更高，就能轻松取到桌面上的水杯、电视遥控器、手机等等，再加上扫地机器人日益丰富的语言交流能力，这不就是我们想象中的机器管家吗？
换句话说，扫地机器人不再单承担扫地等清洁功能，而是将会向家庭服务机器人迈进一大步，可以扮演更多陪伴、照顾的角色。
其实回过头来看，从来没有人能够定义扫地机器人只能长成现在这个样子，也从来没有人规定，服务型机器人一定就得是人形机器人的样子。未来的机器人到底会长成什么样，只有有创新能力的厂商才有真正的话语和决定权。
在2024年，包括小雷在内的很多读者可能认为智能清洁市场已经到了一个瓶颈期，未来的更新也只是在原有的基础上进行小幅度修补。
但从追觅的探索来看，当前的智能清洁赛道依旧存在大量的新机会，用户在日常使用中依然有许多常见痛点，，谁能拿出更好的解决方案，谁就可以获得更多用户的支持，毕竟用户永远只会为有价值的创新买单。也只有通过技术包围+技术创新+用户洞察的持续技术革新策略，不断为消费者提供足够「好用」的产品。
追觅，显然是这方面的佼佼者，也会持续在市场上引领行业发展。
25年1月7日，CES（国际消费电子展） 2025 即将盛大开幕，雷科技报道团已飞赴美国现场整备，届时我们将对CES展开全程专业报道，敬请关注。