公元626年六月初三，李世民向父亲李渊控诉李建成、李元吉淫乱后宫，次日，趁着李建成、李元吉途径玄武门前往皇宫参加“对峙、问询”，李世民发动玄武门之变。
在这场军事政变中，李世民杀死兄弟、控制父亲，成为最后赢家。但是这场疑云重重的政变到底怎么成功的呢？到了解它，我们需要层层推理。戒备森严的玄武门中，李世民如何既袭击了李建成，又控制了李渊？
公元624年常何接到李世民密令入京，经过一番秘密操作，常何得以兼任“北门长上”，也就是在玄武门长期担任戒备、巡逻等卫戍工作的武将。此后常何以钱财名位等方式为李世民收买了70名同样身份的玄武门武将、兵士。事实上，常何和那70名“北门长上”都属于玄武门外的“屯营兵”。根据史料记载，玄武门屯营兵合计2000人，由于玄武门靠近宫城，事关紧要，因此屯营兵中有许多固定值守于此的“长上”。事变当天，70名“北门长上”从屯营中驰出成为李世民的军事部众，由于这批骑兵平日就全副武装值守于此，所以直到其行动之前，同样在“屯营”设有大量耳目的李建成、李元吉都没有察觉情况有异。
这正是李世民瞒天过海计划能够成功实施的关键原因。
李建成和李元吉死后，闻讯而来的2000多东宫、齐王府复仇大军赶到玄武门下，与卫戍的屯营兵相遇。此时屯营兵的当值总指挥是云麾将军敬君弘、中郎将吕世衡，这两人没有参与密谋，只是李建成与李元吉已经身死，两人失职死罪难免，反倒是李世民赢了、活着他们还能活下来甚至加官进爵，因此下令屯营兵阻挡复仇大军，随后，秦王府800多名勇士也加入战斗，杀退复仇者大军。
李世民不愧是在战场上摸爬滚打出来的人，决策力和反应力都在太子之上，李建成作用皇帝的支持和太子的身份，却没有能够斗过二弟，是因为运气不佳也是注定的，毕竟他作为太子，不可能先携手灭掉李世民，这就让自己始终处于被动局面。加之李渊自认为可以平衡二人的力量，没有对李世民的势力及时予以打压，结果玩火自焚。
李世民即位后，对于史书记载一定是有所改动的，主体思想就是突出李世民的能力和强调李渊、李建成父子的无能，至于改动了多少，还有待史学家的进一步研究。