广州车展吹起技术风，上B站看如何玩“转”智能底盘
11月15日，广州车展B站展台特别活动——聚焦智能汽车的技术公开课正式开讲。邀请权威大佬站台开麦，理想汽车、上汽通用五菱、卓驭科技、智己汽车高管现场授课，分享智能制造、智能驾驶和数字底盘等前沿科技。各路高管带来高能转译，助力用户轻松洞悉汽车科技底层逻辑。
智己汽车首席技术官项娇女士现场做了玩“转”智能底盘的主题演讲，为这次广州车展强化了技术深度。
此次主题演讲分为三个部分。第一，什么是智能底盘；第二，智能底盘到底会给车主带来什么样的产品价值；第三，智能底盘技术的未来是什么？
汽车在运动中有有六个自由度，底盘的作用就是用执行器去控制、达成这些运动。在X方面我们有驱动系，在制动的时候我们有制动系，在Y方向上我们有转向系，在垂向来说有悬架去承接这些运动和控制，这样就构成了一个传统的底盘。
在智能化的浪潮当中，怎么来做智能底盘呢？实际上是我们把数据控制、数字控制集成起来，把各个执行器进行了上收，我们把各个执行器的逻辑控制做了上收，形成了一个我们称之为“VMC模块”。英文的简称是“VMC”，实际这个模块的名称叫vehicle motion control，它的意思就是车辆运动学控制。打一个简单的比方，这就好像我们人的小脑，我们来整体控制车辆的各种运动。当我们把集成控制、协同控制和传统的底盘控制器结合在一起，就创造出了智能底盘。
当然，智能底盘技术不会停留在今天，还会往前发展。智能底盘技术的未来到底在哪里？第一，继续和我们的眼睛、大脑，也就是我们智驾的感知能力、我们智驾的决策能力做更紧密的结合，产生对顾客更有价值、更智慧的场景。第二，敲开线控底盘的大门，我们的手脚、我们的执行器会进一步进化，真正给智能底盘更多的加分。
从安全的角度来说，因为线控底盘天生就带有安全冗余，它是我们将来支撑L3、L4甚至是L5高阶自动驾驶的基石。通过这样一个线控底盘，可以做到制动的距离更短，电机的响应更快，系统的冗余安全帮助大家真正走向完全的自动驾驶。从更舒适的角度来说增加续航，无液压的调节可以隔绝很多我们认为的噪音，而我们可以把那些有害的路感做隔绝。对于更好开，转向系统可以做大幅度的转向比的调节，真正实现安全和灵活驾驶的统一。
当汽车接收信号，接收了驾驶员的车辆驾驶的意图。接收了从感知传感器到智驾的控制器得出的车辆planning以后的运动轨迹。然后由整车运动控制器，也就是VMC，所谓的“小脑”，利用整车的运动学模型进行计算，再把化解计算完的分发的指令分发到各个执行器。从制动、悬架、驱动、转向，形成一个协同控制，真正达到有效精度控制和运动学控制。
对车主而言， 智能底盘协同控制以后会带来两大优点：第一，各个执行器协同参与，控制运动的精度和效能都会提高；第二，当我们有了一个“小脑”，就可以和感知和决策的支架这个“大脑”做更有效的结合，从而产生更加智能化的场景。
换句话说，车主在开车或乘坐的时候，操控性，舒适性，安全性等都会得到很大的提升。
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