在三国这一历史阶段，马超不仅和关羽、张飞、赵云、黄忠并称为蜀汉五虎上将，其之前也是割据一方的诸侯。公元211年，曹操扬言借道关中来进攻汉中，这引起了马超等关中诸侯的警惕。于是，马超、韩遂等人起兵反抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但是，他们还是被曹操用离间计击败。
在渭南之战后，马超先是试图反攻凉州，结果没有成功。于是，马超南下投靠张鲁，并最终在公元214年归降了刘备。至于马超麾下的两位猛将，一位继续跟随马超，也即为蜀汉效力，另一位则投靠了曹操。
一、马岱
一方面，马岱是马超的从弟，公元211年，马超和曹操爆发了渭南之战。同年九月，马超兵败，马岱跟随马超撤退到凉州地区。公元213年，再次被曹魏击败后，马岱跟随马超投靠割据汉中的张鲁。公元214年，在刘备率领大军围攻成都的时候，马岱和马超一起归降了刘备。自此之后，马岱成为蜀汉的一员武将。
章武二年（222年），马超患了重病，上奏给刘备：“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。”同年十二月马超病逝，年仅47岁。在马超去世后，马岱继续获得蜀汉的任用。
公元228年，马岱跟随诸葛亮北伐中原。不过，在此期间，马岱相关的史料记载不多。等到公元234年，诸葛亮病逝五丈原后，马岱成为一个不可忽略的人物。因为在魏延和杨仪争夺权力的时候，马岱听从杨仪的命令，率军斩杀魏延。一定程度上，正是因为马岱成功除掉魏延，避免了这场内乱的扩大，从而有助于蜀汉内部的稳定。
公元235年，马岱被后主刘禅册封为平北将军，赐爵陈仓侯。同年，马岱率军北伐曹魏，结果被曹魏将领牛金击退。自此之后，马岱就不知所踪了。此外，马岱墓遗址位于四川省新都县军屯镇与弥牟镇交合之处。其墓虽不甚宏大，周围却是苍松翠柏，茂林修竹围绕。墓前有石桌祭台有石碑，碑高约二米，碑上刻有：“汉平北将军马公讳岱之墓。”
二、庞德
另一方面，在东汉末年，庞德原本是马腾麾下的武将。汉献帝即位后，庞德跟随马腾进攻反叛的羌人，因为立下战功，所以获得了校尉等官职。在马腾被曹操征召到朝廷后，庞德成为马超的手下。
公元213年，马超反攻凉州失利后，庞德跟随马超投靠张鲁这位诸侯。不过，在马超离开张鲁，归降刘备的时候，庞德依然留在汉中之地。公元215年，得知刘备夺取益州的消息后，曹操亲自率军征讨张鲁，夺取了汉中之地。在此基础上，庞德正式归降了曹操。
建安二十三年（218年）十月，侯音、卫开等在宛城反叛，庞德领军与曹仁一起进攻宛城。到建安二十四年（219年）正月，曹仁等人斩侯音、卫开，平定了宛城之乱。紧接着，曹仁等人便往南驻扎在樊城，以讨关羽。樊城诸将以为庞德之兄庞柔在汉中为官，所以对庞德颇有猜疑。
对此，庞德常说：“我身受国恩，义在效死。我欲亲身自击关羽。今年我不杀他，他亦必杀我。” 到了公元219年，镇守荆州的关羽发动了襄樊之战。此战，关羽击败曹仁，并包围了襄樊。众所周知，襄樊是进入到中原地区的门户，一旦被关羽攻占，曹操很可能要迁都了。于是，曹操让于禁、庞德等将领率军支援曹仁。
面对关羽这位名将，庞德没有一点畏惧，曾一箭射中关羽的前额，所以让关羽一方的将士都感到忌惮。不过，关羽利用汉水暴涨的机会，成功水淹七军，庞德虽然全力抵挡，还是避免不了全军覆没的结局。之后，尽管于禁已经投降了关羽，但是，庞德却是宁死不降，甚至痛骂了关羽。
于是，关羽成全庞德的气节，从而将其斩杀。曹操得知后，为庞德流泪，将庞德在曹魏的两个儿子册封为列侯。延康元年（221年），曹操去世，曹丕即王位，派使者到庞德陵墓送去“壮侯”的谥号。到了正始四年（243年），立义将军庞德从祀于魏太祖曹操庙庭，这对于曹魏的文臣武将来说，无疑是至高的荣誉了。