在我国古代，有所谓“三山四渎五岳”的说法。五岳、三山，在这里不多说；四渎的“渎”是指有独立源头，并能最后入海的河流。古时的“四渎”，具体指长江、黄河、淮河、济水。时至今日，四渎中的济水已经不见踪影。但是，以济水而得名的城市，目前还有不少，如：济源、济宁、济南、济阳等。
其中的济宁，在济水沿岸处于一个非常重要的位置，因为在这里、济水转了头：原本一直从西往东流的济水，到了此处，流向“拧”了一下，变成由南往北了。现在很多人给出济宁名字的含义为“济水安宁”，其实是后来附会的意思。
济宁在先秦时，为任国（仍国）；秦汉之后，有过任城县、任城国、任城郡；到了五代，因次地濒临古济水，始设济州，后又为济阳郡。起初，济州的统治中心在现在的菏泽巨野，到金代时由于常常遭受水淹；而任城一带地势高亢，遂迁到任城。到了元朝，取安宁之意，济州升济宁府。
明清时期，济宁和德州、临清等城市，同为全国三十三个繁华大城市之一。济宁车牌为鲁H，电话区号为0537，身份证前4位（行政区划代码)是3708，邮政编码是272000，目前辖内有2个县级市、2个市辖区、7个县，下面逐一介绍其由来。
曲阜市
曲阜二字始见于《礼记.明堂位》：成王以周公有勋劳于天下，是以封周公于曲阜。《尔雅》释名说：大陆曰阜。东汉应劭的诠释是：曲阜在鲁城中，委曲长七、八里。《史记正义》：神农氏初都陈，后居曲阜，因城中有阜，委曲长七八里，故名。
这些古文很容易理解吧？不多解释了。
邹城市
《史记·楚世家》记载：邾文公建国都于峄山之阳。后邾穆公改“邾”为“驺”，以显示功德。秦始皇统一后，实行郡县制，始设驺县，唐初改驺县为邹县，1992年10月改名邹城市。
“邾”（读zhū）意思为蜘蛛，“驺”（读zōu）意思是天子之囿（牧场）。《今县释名》：秦置，故邾国，曹姓，颛顼之后，赵岐曰，鲁缪公（即邾穆公、鲁穆公。如去注)改邾曰驺，六书故（南宋文字学家戴侗的分析汉字的书，如去注），邾邹同声，春秋时邾用夷，故谓之邾娄，合邹邾之音为邹，故邾改名邹也。一说：鲁穆公改驺山从邑，故谓邹山（即“峄山"、又称“邹峄山”)。县因山名。
任城区
朝时期，太昊（伏羲氏）后裔有仍氏（亦称有任氏，任、仍古时同音）在这里建立了仍国。周朝时期，仍国被封为任国。秦统一中国后，废任国而改为任城县。
兖州区
州的意思为：沇水之中的一块陆地，“兖”通“沇”（音Yǎn）。兖州得名于沇水；沇水和古济水实为一条河流，上游称沇水，下游称济水。“州”，指水中可居之地。据《周礼》：河东曰兖州。《春秋元命苞》云：五星流为兖州。兖，端也，信也。又云，盖取兖水以名焉。
也是很简单的古文，这里也不多解释。
梁山县
山，本名寿良山、又叫良山。易名原因有三说：一说梁孝王刘武曾游猎于此，故更名为“梁山”。二说粱孝王中暑身亡葬良山之阳，遂易名“梁山”。三说是因避东汉武帝叔父刘良的名字，改良为梁。
不过，梁山本名“良山”的说法，也有认为其中的“良”字，指的是汉代归隐此地的留侯张良。
微山县
中国成立后新设立的县，此前无固定统一的县级行政建制单位；1953年设置微山县时，因境内有微山和微山湖而得名。微山湖以微山得名，微山以微子得名。微子名启．是殷纣王的庶兄，被周成王封于商朝发源地、旧都商丘，建立宋国，成为周朝宋国的始祖，后世因之称为宋微子。微子寿终后葬于微山岛微子墓，建有微子祠。
汶上县
西汉年间即建县，称东平陆县；后改称平陆县、乐平县、中都县等。金代时，更名汶阳县；后取“汶水在上”之意改称汶上县。汶水，现在叫大汶河。
泗水县
秦此地曾属卞明国、鲁国、楚国等，秦置卞县，隋朝更名为泗水县，因泗河发源于境内而得名。泗河以趵突、洗钵、响水、红石泉四源并发汇流成河而名。
金乡县
秦始皇统一中国后，分全国为三十六个郡，此地为砀郡，分属东缗、昌邑、爰戚三县。到了东汉，汉武帝封其子刘髆为为昌邑王，十一年薨（hōng），葬于高平山；初在山北凿墓，得白兔，以为不吉；更葬山南，凿而得金，故改名曰金乡山。后爰戚县改称金乡县。
嘉祥县
南宋时，从巨野、任城二县分出来部分区域单独设县，治所设在山口镇。据《左传》中记载：十四年（鲁哀公十四年，如去注），西狩大野，猎获麒麟一只，麒麟为太平之兽，属吉祥之兆，因获麟地在现在的嘉祥县境内，故以“祥瑞”之意取“嘉祥”置县名，沿用至今。
鱼台县
先秦时，此地为方与邑、方与县；鱼台之名始于唐代，因县北有鲁隐公观鱼台，故改“方与”为“鱼台”，沿用至今。
鲁隐公观鱼。鲁隐公息姑听说边境棠地（位于今鱼台县东)有善渔者总能捕上最多最大的鱼，于是决定前去观赏；到了棠地，早有地方筑造好华美的台子，令善渔者大设捕鱼之具请隐公临水而观之。其后此地遂留下鲁隐公观鱼台遗迹。