2006年10月13日，王光美在北京病逝，享年85岁。虽然北京此时已经是深秋，寒气逼人，但来八宝山革命公墓送行的人却络绎不绝，队伍从遗体告别室一直排到了停车场。
送别的人群中，既有王光美同志的亲人、朋友，也有昔日的同事、校友，但更多的却是素昧平生之人。
其中，已经97岁高龄的老红军李大爷在患有腿疾，走路困难的情况下坚持来现场送别，面对儿子的劝阻，老人更是语气坚定地表示：“就算是坐着轮椅，我也要来送老战友最后一程。”
王光美在经历了十多年的牢狱之灾，饱经沧桑重获自由后，她选择了宽容。将自己的精力放到了访贫问苦、给贫困母亲送温暖的伟大慈善事业之中。
1979年1月，王光美出席在人民大会堂召开的春节联欢会，时隔多年，当她再一次出现在公众面前时，许多同志不约而同涌上去同她握手、拥抱，不少人更是失声痛哭。这其中，除了有对她本人遭遇的心疼和同情外，还有对刘少奇同志深切的怀念和崇敬。
尽管此时公开报道刘少奇同志还面临着许多困难，但不久后，共青团中央机关刊物《中国青年》在报道各个时期老一辈革命家的丰功伟绩时，特意突出报道了刘少奇同志。这篇报道一经发表，立即在全国范围内引起热烈反响。这更加证明了刘少奇同志生前所说的一句话，即“好在历史是人民写的。”
1980年，刘少奇平反，恢复了名誉，全国降半旗致哀。
虽然苦难已经结束，但那段艰苦的经历却一直留在王光美和孩子们的心中。但每当有人想要从王光美的话语和态度中窥探她对毛主席的态度和看法时，总能够被这位老人的魅力所折服。因为人们发现，她早已跳出了个人及家庭悲剧的束缚中，以更加客观公正、豁达理智的态度来看待过去。
王光美表示，“那段运动有它的历史必然性和复杂性，当如此大规模的群众运动被发动起来后，毛主席根本不可能管得住。”
其实，在毛主席看来，刘少奇的问题是人民内部矛盾，他曾直言“对少奇同志不能一笔抹杀”，也曾多次保护了他。但形势的发展最终还是超出了他的控制，这才酿成了悲剧。
对于过去那段历史，王光美和孩子们都很清楚，真正的罪魁祸首是林彪、江青集团。因此，王光美在得知李讷生活的艰苦后，她曾毫不犹豫施以援手。她曾耐心帮忙照料过李讷的儿子效芝，还教会了效芝游泳。而王光美的游泳则是在1954年向毛主席学习的。
2004年初，王光美做东，促成了毛、刘两家后人之间的聚会。她交代儿子刘源要亲力亲为，不能交给秘书操办。
当天，李敏、李讷带着家人赶来参加，刘源早早便在大厅等候她们的到来。虽然大家都历经风雨，多年未见，但当他们再次见面后，却丝毫感觉不到疏离陌生。
等人到齐后，大家坐在一起开心地回忆过往，聊得十分开心。席间，王光美举起酒杯，说道：“希望你们都能事业有成，继承先辈的精神，做一个对国家和人民有用的人！”
聚会快结束时，王光美不放心地拉着李讷的手，叮嘱道：“万一哪天我走了，你们可不能断了联系。”
李讷郑重地点点头，承诺道：“王妈妈，您放心。”
此后，毛、刘两家后人一直保持着联系，继承了先辈们的革命情谊，将毛、刘两家的故事告诉后人，让他们了解真实的历史。