黄权是益州本地人士，年轻的时候，黄权先是在巴西郡担任官职，后来被刘璋征召到身边，担任主簿等官职。
《三国志·卷四十三·蜀书十三·黄李吕马王张传第十三》：黄权字公衡，巴西阆中人也。少为郡吏，州牧刘璋召为主簿。时别驾张松建议，宜迎先主，使伐张鲁。权谏曰：“左将军有骁名，今请到，欲以部曲遇之，则不满其心，欲以宾客礼待，则一国不容二君。若客有泰山之安，则主有累卵之危。可但闭境，以待河清。”璋不听，竟遣使迎先主。
公元211年，在张松的劝说下，刘璋准备邀请刘备进入益州。对此，黄权表达了反对的意见，在他看来，刘备的野心太大了，一旦来到益州，必然不会屈居人下。正所谓一山不容二虎，黄权认为刘备很可能会取代刘璋的地位。不过，非常可惜的是，刘璋一意孤行，还是要请刘备进入益州。到了公元212年，如同黄权预料的一样，益州之战正式爆发。
公元214年，因为刘璋麾下的将领相继倒戈，加上诸葛亮、张飞、赵云等人从荆州前来支援刘备，这促使其能够顺利包围了成都。在此背景下，刘璋也认为大势已去，所以就放弃了抵抗。而就黄权来说，是在刘璋投降之后，这才归顺了刘备。对此，刘备将他册封为偏将军。公元215年，曹操征讨张鲁，拿下了汉中之地。对此，黄权认为，汉中是益州的门户和咽喉，一定不能让曹操长期占据。所以，到了公元217年，刘备正式发动了汉中之战，并在公元219年击退了曹操，夺取了汉中。
不过，公元220年，关羽被杀，荆州丢失，这自然是对蜀汉的巨大打击。公元221年，刘备在成都登基称帝，并准备亲自率领大军征讨东吴。对此，黄权又一次直言不讳，他表示，如果刘备执意要征讨东吴，也请他坐镇后方，自己可以充当先锋。但是，刘备没有听从黄权的建议，而是任命他为镇北将军。
在夷陵之战中，黄权率领大军驻扎在长江北部，以此防御强大的曹魏。公元222年，刘备被陆逊击败。在刘备逃到永安白帝城后，黄权的退路，已经被东吴大军切断。因此，黄权不能归降东吴，又不能回到益州，这导致他只能率军投降了曹魏。在此基础上，黄权受到了曹丕的欣赏，被册封为镇南将军。
后来，曹魏更是将黄权册封为益州刺史，这颇有针对蜀汉的意思。到了公元240年，黄权去世。虽然黄权归降了曹魏，可是，刘备却将责任归咎到自己身上，并且没有为难黄权在益州的家人。