1926年，十八岁的龙开富不堪忍受地主、豪绅的剥削和压榨，索性便带着上百名贫农揭竿而起，开始反抗封建阶级的欺压。一个地主家的少爷得知农民们集结起来“闹事”，便带着一群家丁去找农民对峙，想要将他们驱散，以结束事端。
但龙开富态度强硬，坚决不做退让，于是很快便和地主少爷争执起来，地主少爷一气之下便打了龙开富一个巴掌，龙开富瞬间暴怒，抄起一柄砍刀便将地主少爷砍伤，其他家丁被龙开富的气势所震慑，连忙抬着地主少爷灰头土脸的溜走。自此之后，龙开富便成为农民运动的领袖，十里八乡的穷苦人只要受了委屈，都会找他主持公道，请他出面和地主、豪绅斡旋，为无产阶级劳苦大众争取利益。
后来，一个豪绅实在看不惯龙开富，便派人到县城向国民党保安团“求援”，请保安团派兵来抓捕龙开富，杀一杀农民的威风。保安团随即派了一百多号人前往乡下缉捕龙开富，好在有人提前给龙通风报信，而他在意识到危险后，也迅速逃离老家，前往临近的醴陵避难。保安团没有抓到龙开富，索性便杀了龙开富的父母泄愤，并将龙家的房屋、祖坟全部毁掉。
恰在此时，毛主席在湘赣边界发动了秋收起义，并顺势成立了人民武装，龙开富得知这个消息后立即赶去投奔毛主席，由此正式走上了革命之路。毛主席见龙比较机敏，而且身材魁梧，便安排他担任自己的警卫员，龙开富也没有辜负主席的信任，他一直寸步不离的保护着毛主席的安全，数次带领主席虎口脱险，主席由此对他愈加信任。
1930年，红军成立了中央警卫部队，毛主席随即钦点龙开富为警卫连长，专门负责保卫自己和周总理、朱老总等人的安全。1932年，为了进一步锻炼龙将军的指挥能力，毛主席又将他下放到某基层连队担任连长，该连队才刚刚成立，只有90多人，其中仅有25人有枪，其余同志只能使用大刀、长矛等冷兵器。
面对这一情况，龙开富并没有抱怨、发牢骚，而是带着部队四处伏击敌人，积小胜为大胜，在实战中慢慢磨练部队的战斗力，增强部队的装备水平。短短半年功夫，龙将军的连队便发展到了200余人，所有同志都装备有枪支，甚至还有两门迫击炮作为支援火力，战斗力不可小觑！
1934年，中央红军准备离开中央苏区，向西南转移，彼时毛主席因为受到博古的排挤，失去了军政大权，在党内成了“边缘人”，原本护卫毛主席的警卫连也被遣散，主席身边仅有一个警卫员负责安全工作。龙开富得知此事后，便主动请缨给主席当卫士长，保护主席随军长征。要知道，彼时的龙将军已经是团级干部了，他这么做完全是自降职务和身份。过湘江的时候，主席询问龙将军的放弃团级干部的职务后不后悔，龙将军坚定的摇摇头表示不后悔，什么职务都没有主席的安全重要！
抗战时，龙将军一直在延安工作，解放战争时，他被派往东野任职，临走之前，主席专门找他谈了一次话，叮嘱他一定要认真工作，贯彻为人民服务的准则，千万不能犯错误，丢共产党人的脸。而龙将军为了让毛主席放心，更是当场立下军令状，表示自己一定会遵守党纪、党规，如果自己真的犯了错，那无需主席动手，自己会自行到政治部领罚。
建国后，龙将军长期在东北军区工作，1955年，他被授予少将军衔，而在授衔仪式结束之后，龙将军刚要去休息室休息，毛主席却突然拦住他，说道：你这是把我忘掉了，怎么也不和我打声招呼？
龙将军被主席这么一揶揄，当即羞红了脸，他随即立正站好，郑重向主席敬礼问好。1976年，毛主席病逝，远在沈阳的龙将军得知这个悲痛的消息后，登时泪流满面，他很想去北京参加主席的葬礼，可眼下他自己也身患重病，实在无法出远门，因此只能在东北遥祭主席，以表哀悼之情。
此后很长一段时间，龙将军因为过度思念主席，一直茶饭不思，整日精神萎靡，甚至连话都不愿多说两句。久郁之下，他的病情愈发严重，至1977年初，他终于支撑不下去了，于当年2月病逝，时年69岁。