1927年下旬，毛主席带领秋收起义的部队进攻长沙，但因为敌众我寡，起义部队最终被敌人打散。此战之后，毛主席深刻的认识到，“教条”的学习苏联的革命经验是行不通的，我们应该依照中国国情，制定适合中国的革命道路。而中国农村广大，农民占据人口的九成以上，所以中共应该根扎农村，充分发动农民与反动派斗争，采取“农村包围城市”的模式夺取最终的胜利。
打定主意之后，毛主席将起义部队集中在文家市，打算在这里做一场动员会，拉着大家一起向湘赣边界挺进，围绕井冈山建立根据地，和敌人打游击。9月19日晚，毛主席只身来到某起义部队某营，找营干部商议进军井冈山的路线，期间一位哨兵不认识毛主席，以为他是闲杂人等，遂依照命令将他拦下来。
毛主席倒也不气恼，让哨兵尽快去通报营长、营党代表，就说“毛委员”来了。哨兵随即跑步前往营部，告诉营长有个姓毛的人来了，营长马上想到此人可能是毛主席，于是立即亲自前去迎接主席，并专程向哨兵介绍了毛主席。哨兵随即向主席道歉，并主动请求处分，但主席非但没有责怪他，反而夸他警惕性强，恪尽职守，是一位好同志！
这位哨兵名叫杨梅生，他曾经在北伐军中服役，后来跟着上级一起到南昌参加起义，加入红色阵营。后来，他又受党组织委派，到湘南协助毛主席组织农民起义，并被任命为起义部队的班长。杨梅生意志坚定、品行优良，自始至终听党指挥，即便再苦再难都没有想过放弃革命。
起义部队在离开文家市之后，有很多战士开小差，偷偷逃走，杨梅生对此很是气愤，他想将这些逃兵枪毙，以正军法军纪，但毛主席却在此时拦住了他，主席表示意志不坚定的人，即便强行留下来也毫无用处，只会添乱，不如主动放他们离开。
当年年底，毛主席率领起义部队进驻井冈山，并吸纳了当地两批武装力量，进一步扩充了实力。1928年，红四军建立，杨梅生被提拔为班长，1929年，他跟随红四军先头部队向东转移，于赣南开辟了一片新的根据地，这块根据地几经扩张，最终发展为中央苏区。
至1932年，杨梅生已经升任团干部，1933年他更是被擢升为师长，并在当年下旬奉命率军向东北方向突击，意在逼迫敌人加强对浙江、安徽的防守，借以缓解中央苏区面临的军事压力。1934年，红军即将长征，而杨梅生却在此时患上了病重，失去了行动能力，上级首长见状便打算将他留在苏区，可毛主席却坚持要让他跟大家一起走。
抗战期间，杨梅生先是在八路军中工作，后来又进入新四军中任职。解放战争时，他在林帅麾下担任纵队指挥官，曾经参加过辽沈战役，并在解放长春的军事行动中立下了大功。建国后，他奉命在湘南一带剿匪，陆续打掉了好几个悍匪集团，击毙土匪千余人，俘虏上万人。与此同时，他还配合行政部门推行土地改革，为农民们分产分田，让穷苦人都能有安身立命的资本。1955年，杨梅生被授予中将军衔，往后数十年间，他一直在华南工作。
70年代初，他意外卷入一场政治风波中，被罢免了职务，一直到1977年他获得平反，次年，这位杰出的共产主义战士因病离世。值得一提的是，杨梅生早年为了闹革命与母亲分离，两人十几年没有联系过，建国后，杨梅生曾经多次托人到家乡找寻母亲的下落，但都一无所获。1950年下旬的某天，杨将军在秘书的陪同下，前往某码头视察，期间他遇到了一个老乞丐，看着很是面熟，而老乞丐也呆呆的望着他，两人互相看了一会儿，杨梅生这才认出来，这就是自己日思夜想的母亲！
原来，杨梅生在参加革命之后，反动派便对他的母亲进行了惨无人道的报复，母亲在老家实在过不下去，便逃到外地四处流浪，靠着讨饭维持生计，每天露宿在野外，以天为被、以地为枕，受不了不少委屈。杨梅生觉得自己愧对母亲，为了好好报答母亲的养育之恩，他将母亲接回军区大院居住，余生一直好生侍奉母亲，让母亲度过了一个圆满的晚年。母亲离世之后，他将母亲的遗体迁回湖南老家安葬，让母亲落叶归根。