因为你没有弄清楚诸葛亮北伐的战略意图是什么？
所有的战役都是有目的的，而军事是政治的延续，诸葛亮北伐的军事行动，必然是配合诸葛亮的政治目的来实施的。
当年刘邦出汉中，发动还定三秦的战役，目标很清楚，就是占据整个关中平原，打掉三秦王。
从诸葛亮的第一次北伐部署来看，赵云、邓芝出箕谷，牵制曹真的主力，马谡、王平守街亭，魏延、高翔保护马谡的左右两侧，诸葛亮本人则率领蜀军收割陇右五郡。
看出来没有？诸葛亮要的不是长安，而是陇右五郡。
为什么诸葛亮要陇右？
因为他要采取一种缓慢的吞食战略。
占据陇右五郡后，再切断曹魏关中与凉州的联系，导致凉州脱离曹魏，诸葛亮就能夺取凉州，接下来，就可以攻打关中了，占据关中之后，再东出函谷关攻打中原。
这是一个极其缓慢的战略，与其说是战略，不如说是诸葛亮的无奈之下的权宜之计。
诸葛亮
魏强汉弱，天下又大体稳定，蜀汉北伐对于曹魏来说，就是一场边境战争，不太可能演变为全面战争。
但是，注意有个但是，如果蜀汉按魏延的子午谷奇谋来操作，就会完全违背诸葛亮的战略，而且会发生一件诸葛亮想要极力避免的事，就是魏蜀双方提前决战。
先不管魏延奇谋有没有成功的机会，也不管夏侯楙会不会望风而逃，就算魏延成功占领了长安城，接下来会发生什么？
魏延只有五千兵马，占领长安城之后，曹魏会不会组织主力反攻？
肯定会了，曹魏不会轻易丢掉关中，在关中以西还有陇右和凉州属于曹魏势力。
以曹魏的实力，发兵20万围攻长安并不是难事。
如果是这样，那么诸葛亮要不要支援魏延？
要还是不要？
不支持魏延，魏延的五千人马铁定扛不过曹魏的数十万人马。
魏延
支持魏延，蜀汉就要投入极大的兵力、物资、武器来与曹魏进行决战，注意是决战。
双方如果都不愿意放弃，就会不断增兵，只到一方失败或者顶不住为止。
如果战争打成这样，是不是就成了消耗战？
在绝对的实力面前，蜀汉哪有条件跟曹魏打消耗战？
最为关键的是：蜀汉的补给线太长了，要从汉中翻起秦岭到长安，光是走一趟，貌似就要一个月时间，这还算快的。
当年曹操与刘备打汉中之战时，为什么曹操主动放弃汉中了？
就是因为补给线太长了，几十万人马在汉中，一天的消耗都是天文数字，曹操耗不起，只能把土地留给刘备，把人口全部迁走。
如果魏延占据长安，这种情况是不是换过来了？
诸葛亮想要保住魏延，就要投入大量的资源，很有可能重复当年刘备的汉中之战，使得益州男子当战、女子当运。
在这种情况下，哪怕魏延是项羽，也守不住长安城的。
既然守不住长安，那子午谷奇谋又有什么意义？
子午谷奇谋
诸葛亮之所以拒绝了魏延的子午谷奇谋，就是因为魏延的谋略与诸葛亮的战略完全不同。
诸葛亮极力避免提前与曹魏进行决战，这是因为实力的差距，拿下长安也守不住，但陇右五郡不一样，陇右五郡对于曹魏来说，就像汉中一样是鸡肋，食之无味，弃之可惜。
更何况魏延的谋略中漏洞百出，魏延是把自己的成功建立在对手的昏庸之上，认为夏侯楙一定会弃城而逃走，万一夏侯楙不逃怎么办？万一人家固守待援怎么办？
魏延根本没有应对措施，这个谋略根本就是错误的。
还有人把子午谷和阴平古道拿来比较，你要知道子午谷人尽皆知，人人都知道有这么一条路，只是因为走的人少而已。
而阴平古道，绝大多数人都不知道有这么一条路，这甚至不能称为路，是没有人走的路，邓艾是逢山开道，遇水架桥这么闯过来的，两者根本没有可比性。
魏延想率领5000人，长途跋涉六七百里路，到达长安，不被人发现，那根本是不可能的，但凡有一个人发现，魏延所有的计划全部要泡汤。
这就是诸葛亮不肯同意魏延的原因。