固定式水泥库锥内通堵机
适用于水泥库通用型配置，安装于水泥库减压锥内日常使用。
设备固定安装于减压锥内部，水泥库日常使用时，依靠安装在库顶的三维料位仪和锥内摄像系统定位堵塞下料口，操作液压通堵器进行堵口疏通和气力辅助排料。保障有效库容，防止偏库、死库现象，大大降低清库频次。
系统组成：结构部分由锥内的支架机构、液压回转机构、液压推进机构、变攻角机构、气力式扩张通堵头和库外液压站组成;控制系统由库顶三维激光料位仪、锥内视频监控系统和库外控制总成构成。
原理：由库顶三维激光料位仪在线即时监测水泥库内高位堆积料，通过定位系统定位减压锥堵口，液压站驱动回转机构将机械臂旋转至堵口位置，机械臂将扩张通堵头插入到堵口，推开堵塞块料，并打开气力输送器，恢复堵口排料。设备可在线回收通堵头转移至下一个堵口进行通堵作业。
设备机械部分整体安装在水泥库减压锥内，不影响水泥库的正常使用。系统还配置了8-12个减压锥下料口封闭装置，用于保障设备检修维护时的安全。
产品及安装单价：18.8万元/套，产品质保5年。
置入式水泥库锥内通堵机
适用于水泥库偏库、死库的排料作业
设备从库底下料管向上置入减压锥内，展开后定向通堵;可配置液态二氧化碳爆破头、气力式扩张通堵头等，疏通减压锥进料口，进行粉料正常排放。
系统组成：锥内垂直机械臂、锥内水平机械臂、气力式扩张通堵头、液态二氧化碳爆破头、锥内摄像头、库外液压站和控制器等构成。
原理：设备从库底下料管向上置入减压锥内，通过锥内摄像头判断堵塞口，在控制系统的作用下将携带气力式扩张通堵头的机械臂旋转到堵塞位置，机械臂将气力式扩张通堵头插入到堵塞口内部推开堵口块料，并打开气力输送器辅助排料。如堵塞严重，块料较大，更换为液态二氧化爆破头对堵塞块料进行破碎，疏通堵塞口，恢复正常排料。
为缓解水泥企业清库成本和时间，联衡能源提供的置入式通堵排料服务，按实际排料量80元/吨计费。
水泥库气动清壁机
我公司拥有全自主知识产权的清壁设备，通过特种刀头、轻量化组合机械臂，在无人进库、安全高效的前提下，实现库壁清理作业。可破碎剥离50Mpa硬度物料，针对水泥库粘壁硬料处理有显著的优势。
系统组成：库顶旋转支架平台、垂直卷扬机、角度调整卷扬机，垂直机械臂、水平机械臂、气动特种刀头、特种空压机、监视系统和控制箱等构成。
原理：设备从库顶布设，先根据现场情况，位于库中心附近，开1米见方设备置入孔。再安装旋转支架平台，组装清壁机。清壁机置入库内后，在控制系统的操作下，将机械臂移动到需要清理的库壁工作面，机械臂携带特种刀头，在气力作用下对挂壁料进行清理。锥形刀头对挂壁硬料进行破碎，减小挂壁料厚度，铲型刀头对最后一层的挂壁料铲除干净。
产品租金：3.5万元/月，免费培训，也可有偿派驻技术员现场技术支持。