刘备托孤时曾对诸葛亮说：“如其不才，君可自取。”后世因为这句话产生了很多的争论，有人认为刘备这样做实在是亘古未有的事情，是君臣之间的典范；也有人认为，刘备这是在猜疑、试探诸葛亮。其实“君可自取”并不是让诸葛亮自己做皇帝，而是当刘禅值得辅佐的时候，再选取一个皇帝。
在辛亥革命以前，中国社会一直是封建君主制，是家天下。任何一个帝王想的都是传位给自己的儿子或者兄弟，从来没有人主动拱手把江山让给一个外姓人，刘备也不可能这样做。这是历史时代的局限性所在，这种观念在古人心中根深蒂固，所以刘备不会说让诸葛亮取而代之。
刘备之所以能够建立蜀汉，而且紧随曹丕之后称帝，是因为他姓刘，他是汉室宗亲。这一直都是蜀国和刘备最有力的政治大旗，如果诸葛亮当皇帝，那成什么了，那不是和曹丕一样，同样是篡汉了吗。
所以从这一方面来说，刘备也不可能是这个意思。后来诸葛亮北伐打的旗号也是复兴汉室，诸葛亮如果当了皇帝，那不就成了贼喊捉贼了。
所以刘备的真实意思是，如果刘禅不值得辅佐，诸葛亮可以从刘禅的兄弟中再选取一个。刘备除了刘禅，还有两个儿子刘永、刘理，所以诸葛亮是有得选的。我们再看刘备给刘禅的诏敕，要他“事之如父”，像对待父亲一样对待诸葛亮。而且也曾经给刘永下过相同的诏书，让他们兄弟对诸葛亮也“事之如父”。
刘备对诸葛亮说完“如其不才，君可自取。”又要求刘禅和他的两个弟弟对诸葛亮像父亲一样，其实意思也很明显，既然是父亲了，选谁当皇帝都是可以的。而且诸葛亮在听完刘备的话，只是表示忠心辅佐的回答，并没有说自己不当皇帝什么的，因此诸葛亮应该是听懂了刘备的意思。否则诸葛亮肯定有别的话语。
至于说刘备对诸葛亮有没有猜疑，我认为肯定是有的。但是因为刘备托孤时，已经赋予了诸葛亮最高的权力——废立皇帝，其实这正是刘备高明的地方。
如此一来，刘备可以放心的死去，诸葛亮可以大刀阔斧的治国理政。后来的事情发展也证明了这一点，刘备死后，蜀国的军政大权其实都掌握在诸葛亮手中。诸葛亮也尽心竭力的治理蜀国，北伐中原，做到了鞠躬尽瘁死而后已！
帝王之位，在封建社会是每个人都想要得到的，刘备作为开国之君，颠沛半生建立了蜀国，绝对不会轻易的拱手让人。但是刘禅年仅17岁，能力又一般，刘备只能托孤于诸葛亮。公开表示诸葛亮有废立之权，这样是最合理的选择，能够让蜀国平稳过渡，继续发展。
参考：《三国志》、张大可《三国史》、《易中天品三国》