1955年大授衔前，军委评定皮定钧为少将，授衔名单送到毛主席手里后，伟人大笔一挥，写下六个字：
“皮有功，少晋中。”
毛主席一语定调，皮定钧从少将晋升为中将。
大授衔结束后，干部子弟学校的孩子们比起了父亲的军衔。
“我爸爸是团长，厉害不？”
“团长算个啥？我爸爸是师长！”
“我爸爸是大校！”
“我爸爸是少将！”
比着比着，孩子们叫上皮定钧的儿子。皮定钧一共有三个儿子：长子皮国宏，次子皮国勇、小儿子皮效农。
“小皮，我爸爸是少将，你爸爸呢？”
“我爸爸是中将，厉害不？”
小孩子童言无忌，学校里从来没有秘密，很快，孩子们攀比的事传到大人的耳朵中。知道自己的儿子和别人攀比后，皮定钧很是生气，把他们叫到身边。
“你们是不是在学校和别人比爸爸？”
“是！我们说你是中将，可风光了！”
听到这话，皮定钧神情紧绷，十分生气。
看到父亲脸色不对后，皮效农立马猜透他的心思，机灵应对：
“爸爸，以后别人再问你是什么官，我们就说你是和尚！”
在皮效农看来，这样说是谦虚低调的表现，父亲一定会喜欢。不曾想，皮定钧听到这个回答后连连摇头。见此情形，皮国宏和皮国勇赶快搭话：
“我们就说你太高了，看不到你衣服上的牌子！”
两兄弟本以为自己会受到夸奖，可等待他俩的却是沉默。
皮定钧站在原地，看着面前的三个儿子，陷入沉思：小小年纪就知道比父亲，长大后会比啥？必须要消灭这股歪风邪气，让儿子们成才报国。
“以后别人再问我是什么官，你们就说不知道。”
三个孩子把皮定钧的话牢记在心，再也没和别人比过父亲。
正所谓“虎父无犬子，将门无懦夫。”皮定钧的三个儿子全部参军，报效国家。
长子皮国宏毕业于南昌步兵学院，担任正营级干部。
次子皮国勇参加海军，从副航海长起步，踏踏实实，一步一个脚印，成长为高级干部。
皮国勇历任海军舟山基地副参谋长、副司令，东海舰队副参谋长。2002年，他晋升海军少将，皮国勇是皮定钧子女中官位最高的。
小儿子皮效农从父亲手中接下接力棒，在八一师“皮旅”服役，退休后，担任新四军历史研究会副会长。
除了三个儿子外，皮定钧还有两个女儿。
大女儿皮卫平在厦门步入政坛，历任开元区副区长、思明区政协主席。
小女儿皮卫华毕业于上海军医大学，曾在福州军区总医院工作。
不难看出，皮定钧的五个子女全部成为优秀人才，为国家建设出力。
1976年，皮定钧在某次军演上坐直升机指挥，由于天气原因，直升机不幸坠毁，机上人员全部遇难，皮定钧的长子皮国宏，也在这架直升机上。
最后，用一句赞美皮定钧将军的诗词，结束文章：一生戎马行，千里突围战沙场。