在电视剧《神探狄仁杰》中，经常出现两个卫武装部队，除开给狄仁杰贴身护卫的“千牛卫”（李元芳一派），另一个便是经常大军野战支援的“右威卫”（王孝杰一派）。
那么，这两支部队究竟有何不同？千牛卫和右威卫相比较，谁的战斗力又更强呢？
首先，简单说一下唐朝的卫府军制，唐朝沿袭隋朝旧制，设置有南衙十六卫。
前十二卫负责拱卫京畿，分别有左右威卫、左右卫、左右武卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右骁卫，并以大将军（唐朝军事系统最高官职，由皇帝任免）号令指挥天下折冲府。
其实，折冲府就是唐朝府兵制下的基层组织军府（鼎盛时全国共有657个折冲府），分为上、中、下三等，府兵人数分别是1200人、1000人、800人，有点类似于明朝时期的卫所军制。
然后，再加上左右监门卫、左右千牛卫这四卫武装力量，负责皇廷禁宫的守卫，便构成了唐朝的所有武装力量。
简单来说，千牛卫是皇帝的内卫部队，负责保卫皇宫的安全，掌管侍卫仪仗之责，单兵能力强，就是咱们如今所说的保镖，。
右威卫偏向于大集团军作战，也就是野战军（再包括其他十一卫），负责攻城掠地，整体作战能力强，为唐朝的主力部队。
在人数规模上，电视剧《神探狄仁杰》里，右威卫主力大军有10万人，即便是在大将军王孝杰在东峡石谷兵败后，朝廷又陆续给右威卫补充了兵力。
不补也不行，毕竟是野战集团军，总不能让宫廷内卫去沙场拼杀吧！
再说千牛卫，因为本身就是负责安保工作，人员数量，自然比不上右威卫这种野战军部队。
不过，因为千牛卫是直接为皇家内廷服务，所以它的选拔要求会高于右威卫，一般都会从全军里“优中选优”，比如身体素质过硬还不行，还需要进行身份政治审查。
主要探查，此人是否是良家子弟？是否是烈士子弟或遗孤？是否是勋贵子弟？是否能够查到三代的家族信息？（所有古代王朝的皇家侍卫，基本上都会遵从这个选拔规则，比如明朝的锦衣卫）
所以，当时的千牛卫因为靠近皇家系统，所以地位是全军比较高的，有着普通士兵不具备的权力和荣誉。
根据相关资料，左右千牛卫的总体兵力规模，在2000人左右，并设置有2位千牛卫大将军（实际编制可能就是百人规模，并按照需求增设或者裁撤）。
再来说说两支军队的战斗力，前文说过右威卫本身就是野战军，属于重装备部队，各类军事武器装备一应俱全，长年边塞地区驻防作战，战斗力自然强悍。
反观千牛卫，长时间在宫廷内活动，作为皇家的轻装警卫，装备比不上野战的右威卫，多装备刀和弓箭，训练会有废驰，所以战斗力自然不如右威卫。
当然，皇帝也会对信任的大臣，派遣千牛卫来保障大臣的安全。
所以，狄仁杰身边的钦差卫队（由千牛卫里选拔高手组成的临时部队），就是皇帝出于对他的信任而组建的，除开保护大官要员，其实也是皇家对于官员的适当监控。
假如是单打独斗，右威卫肯定不是千牛卫的对手，毕竟千牛卫都是从军中选拔的高手，单兵能力远超过一般的士兵。
但是，如果战斗场面是成百上千的人，那右威卫的优势就出来了。因为右威卫属于野战军，长年边关作战，有着大规模作战经验，比如排兵布阵，行军埋伏等，而千牛卫根本就没上过沙场，自然也不过右威卫。
所以，在《神探狄仁杰》里，消灭蛇灵这种大规模的叛军时，狄仁杰暗中动用的，便是王孝杰麾下的右威卫主力大军。
毕竟，右威卫是正儿八经的重兵集团，平时可能就是一支架子部队，但是每逢战事，朝廷会为其倾斜的大量兵力、装备、粮草辎重。
虽然说，在剧里的右威卫，是十万人数规模。但是，只要朝廷需要，手续合法，给右威卫增设到几十万兵力都是完全可行。
但是，在和亲使团遭袭的乌什海之战里，千牛卫便完成了一场大漠野战，也就说明右威卫擅长的野战搏杀，在外的千牛卫战斗力也是可以完成的。
不过，历史上的千牛卫野战能力确实不如右威卫，这可能是影视剧情为巩固千牛卫作为天子卫率的地位，而突出其战斗力。
比如，在《神探狄仁杰》中，千牛卫可以说是唐军阵营中最能打的，右威卫和内卫都直接被反派歼灭过好几次。
比如内卫首领黄胜彥，率领内卫前往寒光寺时，便被蛇灵逆党伪装成的千牛卫，全部消灭。紧接着，大将军王孝杰率领右威卫主力大军兵败东峡石谷，10万大军拱手给契丹。
在《神探狄仁杰》里，所有的大小战斗，以及抓捕到重要人物，都是离不开千牛卫的功劳，千牛卫只在凉州案中只失败过一次。
其实，也可以这样比较千牛卫和右威卫的战斗力，那就很形象了。
10名千牛卫，能够轻松团灭10名右威卫
100名千牛卫，充其量和100名右威卫平手
1000名千牛卫，直接被1000名右威卫团灭
历史上，大型的边关野战，还是得靠诸如右威卫这样的野战军才能完成，千牛卫也就小打小闹，保护皇宫安全就行了，战斗力可大可小。
到唐朝后期，千牛卫便是很多贵族子弟镀金的地方，战斗力衰落急剧厉害，早就不复唐初的水平了。
从军种来说，千牛卫（警卫部队）和右威卫（野战集团军）的战斗力便不是在一个纬度，因为他们的负责任务不同，战斗力自然也不能相提并论。
同时，在安史之乱后，唐朝宫廷内卫的质量便是直接下降，各节度使下的野战军，才成为压垮唐朝的最后一根救命稻草。