随着大量新技术和工艺的输入，汽车制造企业正从“制造驱动”加速向“研发驱动”升级迭代。协作机器人是自动化技术和人工智能技术的重要应用，采用协作机器人有利于汽车制造企业进行技术创新，推动产业升级，提高企业的核心竞争力。
第十九届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会（简称AMTS 2024）将于2024年7月3-5日在上海新国际博览中心举办。本届AMTS响应行业发展趋势，对展会内核进行了升级及重新定义，以“向新而行，智领未来”为主题，聚焦汽车及新能源全产业链，将参展技术提升到了空前高度。
优傲机器人此次也响应展会号召，以“智能协作, 智领未来”为参展主题，带来四大最新前沿协作技术成果，持续为汽车智能制造赋能，带动汽车智能工业的发展。
▍新产品，新协作，自动化效率再升级
（1）大扭矩拧紧解决方案
协作机器人具备卓越的安全易用特性，能在狭小的空间内快速安装投产，完成包括码垛、螺丝拧紧、焊接、机器看护、质检等多项任务。虽然完成传统机械臂无法执行的细微动作和任务，其灵活性使得企业能够在不改变现有产线流程的前提下，快速集成新的生产能力，但狭小的空间内，协作机器人如何实现大扭矩螺丝拧紧是一个非常大的挑战。
UR30这款重负载协作机器人产品无疑很好的均衡了空间与扭矩的问题。
- 配置
UR30-重负载协作机器人+Estic-大扭矩拧紧枪
- 亮点：新产品，新功能
UR机器人最新展示的这套解决方案中，不仅加入最新产品UR30，而且采用支持新主动减震功能的软件，能实现在狭小空间中将转速和扭矩提高30%的关节动力系统。
UR机器人采用的Steady Mode 稳定模式，这种协作模式下机器人可以自动增强关节扭矩，无需外部辅助臂，轻松应对拧紧枪所产生的巨大反作用力。据悉，特定使用情况下UR30 可应用于350Nm的大扭矩螺丝拧紧。
同时，解决方案搭载Estic工具，实现扭矩可追溯每一个拧紧数据，如扭矩、角度、序列号都可以输出到PLC或上层系统，确保100%的可追溯性。
- 使用场景
这套大扭矩、高转速的解决方案，非常适用于汽车底盘副车间、转向节、合装拧紧，重马力柴油发动机拧紧，以及工程机械大螺栓拧紧应用等应用。
▍灵活升级，“焊”卫自由，更轻松，更快捷
（2）全自动点焊工作站
协作机器人以其高度的灵活性和适应性，可以胜任各种复杂的点焊任务。它们能够在狭小的空间内灵活移动和操作，适应不同尺寸和形状的工件。包括可以根据任务需求进行移动，安装点位非常灵活，能够帮助企业更好地回应订单需求变化，以很短的时间完成部署调试，开展新的项目、执行新的任务。
- 配置
UR16e-中型协作机器人+ELMATECH-点焊设备
- 亮点
采用灵活稳定的UR16e机器人，该机器人负载16kg，臂展900mm，重复定位精度±0.05mm，能够实现灵活自由的拖拽示教，为精准的焊接质量提供了稳定的支持。同时，借助UR16e独特的力控功能，该工作站能够通过精确的控制算法和先进的传感器技术，协助工件未居中于C型点焊钳口时，自动引导工具居中，大大节省精细示教工件居中的工作时间。
其末端的ELMATECH 点焊设备开机即用，仅10.5kg超轻C型点焊钳，而且可以全自动识别板材的材质和总厚度，根据工件的形状和尺寸进行自适应调整，无需任何参数设置，只需启动焊接按钮就可完成焊接，帮助用户实现更加精准的点焊操作，提高整体良品率。
- 使用场景
高灵活性、高产线适应性、高人机协作效率、高安全性等优势使得该方案适用于汽车车身的点焊，尤其是对于来自于高强度，超高强度，带有涂层和粘结的钢板的部件。
▍更精准，更实时，守护安全可靠的人机协作
（3）传送带跟踪视觉检测
传送带跟踪视觉检测采用协作机器人能够显著提高生产效率和准确性、适应灵活多变的生产需求，协作机器人的灵活且易于部署的特性，使得其能够更好保障工作安全、降低生产成本、易于编程和操作，以及增强生产线的智能化水平。
- 配置
UR10e-中型协作机器人+ALSONTECH-3D视觉系统
- 亮点
本解决方案借助UR10e的传送带跟踪功能，搭配视觉系统，通过采集编码器高速信号，能实现高精准实时跟踪，从而精确定位工件位置。这种高精度的定位能力确保了机器人能够准确、快速地抓取工件，并将其放置在指定位置，从而显著提高生产效率和准确性，轻松应对总装车间，汽车随产线连续移动，无法停止定位的痛点。
由于采用独特的结构设计，UR10e的6个关节均为±360°超高自由度，这使得机器人的运动轨迹和速度更加平滑、准确，能给灵活自如地为产品进行360°全方位扫描。
同时，该方案采用埃尔森3D视觉，能采用线激光成像，检测节拍小于0.5秒。即插即用的URcap 软件更是加快了产线部署，帮助用户能够一站式完成机器人编程和视觉示教，避免同时操作多个编程终端的繁琐工作。
- 使用场景
该方案在各种复杂的工作环境中都能展现出卓越的适应性和灵活性，尤其适用于汽车总装车间，外钣金的间隙、面差的检测等应用。
▍任意角度安装，合理布局有限空间，多机协同，缔造锂电产线更多可能
（4）电池模组小扭矩拧紧 & 软包电池搬运
部分场景中，协作机器人需要可以快速地适应不同的环境和任务需求，同时具有高精度、高安全性、高灵活性，才能真正利用生产效率、降低成本以及智能化特性等优势，为行业生产和搬运提供高效、可靠的解决方案。锂电行业中的部分工艺，就需要一套独特的解决方案。
- 配置
左：UR5e-轻型协作机器人+Onrobot-即插即用式拧紧枪 & 隐藏式批头
右：SensoPart-2.5D相机+Onrobot-电动真空吸盘
- 亮点
该解决方案中，采用UR5e 搭配即插即用式拧紧枪，只需UR示教器一个操作终端，即可完成一站式编程；同时，整体圆润的外观下采用隐藏式批头设计，无裸露显露让拧紧方案的安全性大幅提高。
更值得一提的是，UR5e内置六维高精度传感器，可用于力控功能，能够实时监测搬运过程中的各种参数，如力度、角度和速度等，精确设置接触电池软包的压力值，根据电池的实际情况（如尺寸、重量等）进行实时调整，提供恰到好处的支撑和稳定，避免电池受到压伤和损坏。
- 使用场景
这种安全性和高精度特性使得这套方案非常适用于电池电芯、模组、PACK的组装拧紧应用，以及电池软包中转箱的搬运、码垛等应用。
▍结语与未来
当前，以轻量化、电动化和智能化为核心的技术和产业竞争决定着汽车产业的未来。协作机器人的广泛应用是汽车行业实现智能化、自动化升级的重要手段之一，协作机器人对于汽车行业具有提高生产效率、降低人力成本、提升产品质量、增强生产灵活性、改善工作环境和推动产业升级等多重意义，有助于提高汽车行业的整体竞争力和可持续发展能力。
而优傲也在这场汽车革命中不断求新创变，试图用更轻便灵活的操作系统，更开放性的平台，创造更智慧化的解决方案，应对汽车行业更多变的应用场景，持续为汽车智能制造赋能，创造汽车行业新质生产力。
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