李连庆生于一九三二年，广东省高要市禄步镇荷路村人，家世农民。荷路村地处偏僻，民风剽悍，为保卫家园，人人习武。李连庆自幼酷爱武艺，天赋异禀，曾随村中拳师习武，号称乡里“拳王”。
一九五一年，李连庆投身抗美援朝，成为炊事兵。一九五七年，李连庆复员之际，被调至中央警卫团，成为一名警卫战士。自一九六一年起，李连庆开始贴身保卫主席，直至一九七六年，共历十五年。主席辞世后，李连庆转而保卫叶帅，延续十年之久。
尤值一提者，乃一九七六年十月六日，粉碎“四人帮”之际，李连庆亲自抓捕毛远新。是日，下午三时，8341部队团长张耀祠接得命令，需抓捕江青与毛远新。参与任务者有8341部队政委武健华、一中队指导员李连庆及十数名精壮战士。
当晚八时，李连庆随张耀祠至毛远新住所。临入办公室，张耀祠特意召李连庆共议抓捕之策。因毛远新身份特殊，时任沈阳军区政委，身边警卫严密，且其本人亦持枪，若稍有不慎，恐生变故。张耀祠深知其风险，不欲有伤亡，故召李连庆先行入内，稳住毛远新，以防打草惊蛇。
李连庆长期担任主席的贴身警卫员，与主席的侄子毛远新非常熟悉。1976年10月6日，在粉碎“四人帮”的行动中，李连庆参与抓捕毛远新。当李连庆进入毛远新的办公室时，毛远新与警卫人员正在看电视。看到李连庆进来，毛远新热情地招呼他，李连庆也假装聊起了家常，稳住毛远新。
随后，张耀祠率人一拥而入。面对突如其来的“不速之客”，毛远新立即站起身来，还没来得及说话，张耀祠就宣布：“根据中央的决定，对你实行‘保护审查’。”张耀祠还补充道：“为了你的安全，你还是住在这里，但要换一个房间，现在你把文件柜钥匙与手枪交出来……你的生活、安全由李连庆指导员负责，你有什么需要也可以对他说。”
需要特别说明的是，毛远新与“四人帮”的处置有所不同。抓捕“四人帮”时采用的是“隔离审查”，而对毛远新则是“保护审查”，这一点在行动前就已经明确。虽然毛远新没有主动交出文件柜钥匙与手枪，但在张耀祠的安排下，一名工作人员主动上前收缴了这些物品。
在此之后，李连庆主要负责看管毛远新，毛远新写的材料也是经由李连庆上报给中央。一段时间后，李连庆被调到叶帅身边，成为叶帅的警卫员。1986年，李连庆又被调到总政治部广州联络局工作。1997年，李连庆退休，享受副军级待遇，晚年他投身商业，为家乡做了很多好事。