天策上将是唐高祖李渊为了表彰次子李世民的功劳而特意创造的一个官职。武德四年（621年），李世民在虎牢关之战中一举打败了窦建德和王世充两大割据势力并将他们二人押送到长安，北方地区被平定。
当时李世民已经爵至秦王，官至太尉、司徒兼尚书令，太尉是三公之首，主管全国的军事；司徒是三公第二位，主管全国的教化；尚书令是尚书省的长官，也就是宰相。论爵位和官位，李世民已经是最顶级的了，目前已有的官职已经无法彰显他的功劳，为此唐高祖李渊特意创造了天策上将这个职位来奖赏李世民。
唐太宗李世民
武德年间，李世民集各种最高的官职和荣誉于一身，他先后担任秦王、天策上将、太尉、司徒、尚书令、上柱国、左右十二卫大将军、中书令等职。爵位中他的秦王是最高的，勋位中他的上柱国也是最高的，职官中他又是中书省和尚书省的最高长官。尤其是他的天策上将，可以自置官属，也就是说可以组建自己的团队，也也是他与太子李建成角逐的重要筹码。
武德九年（626年），玄武门之变后，李世民登基成为唐朝的第二位皇帝，天策上将这一职位也就不再需要了，所以天策上将府也就被废置了，自李世民之后，整个唐朝再也没有一个人担任过此职，但是在五代十国和宋朝先后有6人被授予此职，本文就跟大家一起来聊聊。
1、南楚开国君主马殷
马殷，河南鄢陵人，早年曾是个木匠，后来投靠到蔡州节度使秦宗权帐下，成为忠武决胜指挥使孙儒与龙骧指挥使刘建峰的部下。经过多年的征战，马殷逐步统一了湖南全境，以湖南为基础，马殷又攻下了数个州郡，地盘也扩大了不少。
马殷
公元907年，朱温篡唐称帝后，马殷遣使纳贡，朱温封其为侍中兼中书令、楚王。开平四年（910年），马殷请求开天策府，不久被封为天策上将军。923年后唐建立后，马殷又被封为尚书令。
天成二年（927年），马殷被唐明宗册封为楚国王，三年后马殷病逝，终年79岁。这在古代那个平均寿命很低的年代，这位老哥活得还是比较久的。
2、马希范
马希范，南楚开国君主马殷的第三个儿子，南楚第三位国君。马希范初为镇南节度使，马希声去世后继承南楚国君之位，后唐长兴四年（933年）二月初九日，后唐任命马希范为武安、武平节度使，检校太尉，兼任中书令，行潭州大都督府长史，封扶风郡侯。
马希范
后唐清泰元年（934年），马希范被封为楚王。后晋天福二年（937年）十二月，后晋高祖石敬瑭下诏加任马希范为江南诸道都统。后晋天福四年（939年），后晋加封马希范为天策上将军，赐予官印，听由他开府设置官属。
后汉开运四年（947年），马希范去世，终年四十九岁，谥号文昭王，死后由其同母弟马希广继位。
3、马希广
马希广，马殷的第七个儿子，南楚第四位国君，与马希范一母同胞，马希范也非常宠爱这个弟弟。
马希范临终前召见了“天策府十八学士”之一的拓跋恒，将马希广托付给他。后汉天福十二年（947年），马希范去世，将领排除马希范诸弟中年龄最长的马希萼，拥护马希广继位。后汉高祖刘知远封马希广为天策上将军、武安军节度使、江南诸道都统、兼中书令、楚王。
马希广
南楚实行的是兄终弟及的传位制度，马希范去世后，没有将王位传给五弟马希萼，而是跳过他传给了七弟马希广，他们的九弟马希崇以马希广继位违反父亲兄终弟及的遗命来挑拨马希萼。
后汉乾祐三年（950年），马希萼勾结辰州（今湖南怀化）、梅山（今湖南安化）的蛮族军再度攻击马希广，并向南唐称臣，请求发兵攻潭州。马希广派军讨伐马希萼，大败。马希萼遂与蛮族军兵围潭州，守将许可琼投降，潭州陷落，马希广被擒，不久被马希萼赐死。
4、马希萼
马希萼，马殷第五子，南楚第五位国君，后汉乾祐三年（950年），马希萼起兵造反擒住了马希广，不久将其赐死。而马希萼自称天策上将军、武安、武平、静江、宁远等军节度使、楚王，因不满当初后汉偏袒马希广而转而向南唐称臣。
马希萼
马希萼毫无治国能力，即位后志得意满，杀戮报复，纵酒荒淫，将事务都交给马希崇，然而马希崇也只是交给下属处置，导致政事混乱。后周广顺元年（951年），南唐趁着内乱出兵占领湖南，马希萼被南唐任命为江南西道观察使，仍封楚王。其后在入朝的时候，被南唐元宗李璟扣留，广顺三年（953年）马希萼在南唐都城金陵（今江苏南京）去世，谥恭孝王。
马殷父子四人先后都当过天策上将军，似乎这个职位就是他们家的了。
5、赵元佐
赵元佐，宋太宗赵光义的长子，自幼聪慧机敏，很受宋太宗的喜爱，曾跟随宋太宗征讨太原、幽蓟。太平兴国七年（982年），赵元佐拜为检校太傅、同中书门下平章事，封为卫王，并赴中书门下办公。次年10月迁居东宫，加任检校太尉，进封为楚王。
雍熙元年（984年），叔父赵廷美去世后，赵元佐因病发狂，以致因为小错就用尖刀杀伤侍者。雍熙二年（985年），病情略有好转，宋太宗很高兴，为此还大赦天下。
赵元佐
重阳节家宴时，因赵元佐病情刚好，宋太宗就没有叫他，宴会结束后，赵元佐因没有被邀请赴宴而大怒，为此半夜纵火焚烧宫殿，宋太宗知道后将他废为庶人安置到均州。半路上被召回幽禁在南宫。
宋真宗即位后，恢复了赵元佐的楚王爵位，宋真宗泰山封禅后，实授赵元佐为太傅，后又升为太尉兼中书令，又加任太师、尚书令兼中书令，拜任为天策上将军、兴元牧，赐带剑上殿和诏令上书不称名的待遇。此时他的待遇是不是跟当年的李世民有一拼。
天圣五年（1027年），赵元佐去世，终年63岁，朝廷下诏追赠他为齐王。
6、赵元俨
赵元俨，宋太宗第八子，宋太宗时期被封为周王，人称“八大王”。
宋真宗在位时期，赵元俨历任诸道节度使、同平章事，迁太傅兼中书令、陕州大都督，封为泾王。
赵元俨
宋仁宗即位后，赵元俨迁上柱国、太师、扬州牧、开府仪同三司，封为荆王。
宋仁宗庆历四年（1044年），赵元俨病死在京都王府，时年六十岁，朝廷下诏追赠他为天策上将军、徐兖二州牧、燕王，谥恭肃。
小结：
加上李世民，历史上一共有7位天策上将，然而综合来看这七位天策上将军，唯有唐太宗李世民的综合实力最强。其他的6位有四位是五代十国时期南楚的马殷父子，两位是宋太宗赵光义的儿子，论实力与李世民差远了。