1971年9月初的一天，毛主席离开北京在南方巡视的途中，他所乘坐的专列停在了杭州。
8日，林彪对亲信下了一道指令，希望在专列返京的途中动手。10日，主席专列突然改变行程，一路来到上海。专列停在上海后，主席拒绝了其他人见面的请求，只是发出了一道命令，请许世友尽快赶来见面。
得到主席命令，许世友一路快马加鞭赶来，毛主席就在这趟专列上见了他。当天晚上，俩人在专列里面谈了许久，突然，主席问道：“中央如果有人搞政变，你怎么办？”许世友闻言，坚决答道：“带兵北伐。”
主席专列离开上海后，许世友立即做了两件事，第一是连夜飞往南京，通知南京做好战斗准备，保护主席专列。第二，就是穿上了草鞋换了身衣服，跑到鱼塘里去捕鱼。
主席的一生，与许多人打过交道，然而绝大多数人在主席的心里，都比不了一个许世友。
许世友曾经做过一个比喻，他说自己就是主席的“匣中宝剑”，只要主席指向哪里，他就会打到哪里。无论自己要面对的是何种强敌，无论自己需要付出什么代价，只要主席一个命令，他就会坚决执行到底。
那时许世友是红四方面军的红四军军长，和许多红军指战员一样，当时他正忙着带领将士们穿过数百里的草地。一天，毛主席来到了他的军部，许世友在他简陋的军部中，第一次见到了毛主席。当时，他的心里非常紧张，一时间不知道该说些什么，便一个立正，向毛主席敬军礼。
令他感到意外的是，毛主席非常随和，与他握手后，就拉着他一起坐在了地上。
主席说：“我经常听到你的名字，但没有见过你这个人，你的名字是哪几个字呀？”许世友那会儿还叫许士友。在参加革命前，他的父亲为他取名叫许仕友，开始革命后，他觉得这个字有做官的意思。自己作为革命战士，不应该老想着当官，于是就该为士。
主席听罢，觉得非常有趣，他在草地上比画起来，然后说道：“你看，把‘士’字改成‘世’字好不好？改了这个字，你就成为世界之友了！我们红军的干部，不仅仅是和士兵做朋友，还要和世界人民做朋友。”
主席的一番话，令许世友听得入神，过了许久才反应过来，他笑着说：“改得好，改得好，还是主席站得高，看得远，想得深。”
彼时，红一、红四两大主力刚刚会师不久，然而双方的分歧已经产生。尽管中央已经通过遵义会议等一系列调整，明确了正确的革命道路。然而，红四方面军实力强大，张国焘仗着军队的优势，有了不臣之心。这个时候，两人的见面显得格外难得。许世友也是从这时候开始，坚定地追随毛主席的路线。
1935年，张国焘南下另立中央，此事在四方面军引起了轩然大波。很多人对他的路线与设想都非常不满，许世友便是其中之一。他拒绝了西渡黄河，分裂党组织的行为，转而领军北上，与毛主席带领的一方面军会师。
然而，作为四方面军出身的将领，许世友察觉到了一些不寻常的事情。
针对张国焘的批判一直都在进行，即便许世友带头批判了张国焘的错误，可不少人似乎要把张国焘与四方面军牢牢绑定。将张所犯下的错误，与四方面军所有人都捆在一起。面对变了性质的批判，许世友第一次发生了动摇，他不知道自己接下来的路该怎么走，甚至一度开始后悔北上，想要南下与老部队会合。可此事被保卫处发现，许世友就这样被关了起来。
这下，不少人开始借题发挥，给许世友扣上了“包庇张国焘”的帽子。这是他最艰难的时刻，就在此时，许世友发现主席并没有忘记他。一天早上，毛主席来到了关押他的土窑洞，主席亲手为他松绑。关于对他的调查，主席很早就让人去做了，他对许世友是有一定了解的，不想冤枉了好人。
俩人一起坐在炕上，主席亲切地说：“张国焘是张国焘，你许世友还是许世友嘛！张国焘是党中央派到四方面军的，他犯了错误，应该由他和党中央负责，跟你们这些同志没有关系，你们是受骗上当的。”
听到主席的话，许世友感觉自己好像做梦一样，这么多天以来，压在他心里的这块石头终于落地，他不再感到迷茫，明确了自己走下去的方向。这次的见面，令许世友印象深刻，一直到去世前，他都忘不了当时两人见面的场景。
当时，由于张国焘另立中央，甚至对毛主席等人发出了通缉令，这使得延安等地的同志，心里对于张国焘那边的人感到非常不满。对于许世友等四方面军过来的将领发起调查，是没办法的事情，不过毛主席看问题是非常清楚的，他坚信张国焘只是为了一己私利，他并不会得到四方面军所有人的拥护。
事实证明，主席的判断没有错，张国焘所坚持的路线，让许多人都很不满意。在这些人里，许世友是为数不多真正以实际行动否定张国焘的人。
主席十分欣赏许世友这种作风，他对于许世友敢打硬仗，能打胜仗的能力更是非常赞赏。随后，许世友坚定地追随中央的路线，他在心里将自己当做主席手里的一把利剑。主席一直都信任他，在随后遇到的许多硬仗中，主席都想到了许世友。
1948年7月，兖州战役刚刚结束，毛主席却早就开始部署济南战役。许多人看来，这是有些冒险的做法，毕竟坐镇济南的，正是著名的王耀武。此人是国民党中杰出的名将，他曾与中共有过多次的交手，更是在谭家桥等战斗中重创红军，使其成为粟裕心中永远的痛。面对这个敌人，我方是非常谨慎的。
王耀武集中兵力固守在济南等大城市，依托坚固的城防设施，试图利用解放军攻坚能力较弱的缺陷，阻挡山东部队的脚步。显然，打济南，攻坚才是重中之重，这个任务就必须要交给一个能打硬仗的人去做。
对于人选问题，主席心里已经有数。
不久，刚刚参加完豫东战役的王建安来到了西柏坡，主席见到他，就说出了济南战役的大致构想。对于攻打济南的人员安排，毛主席下定了决心，他说：“攻打济南的士兵基本都是山东人，许世友在胶东部队里面很有威望；你在鲁中、鲁南也颇有名气哩！你们是“山东两雄”嘛！”
主席安排了王建安与许世友一同负责济南战役指挥，王建安非常高兴，他立即说道：“请主席放心，我一定协助许世友同志打好这一仗！”
听到王建安这么说，主席心里也很欣慰，他笑答道：“好！我们演一出《失空斩》——你是副将王平。失了街亭，打不下济南，先斩许世友，也要打你四十军棍，然后我官降三级，你看可以吗？”
听到主席这么说，王建安拍着胸脯做了保证，他立即赶回山东，把主席的话告诉了许世友。得知主席安排自己负责去打济南，许世友十分兴奋。
中央极其重视这次济南战役，王建安走后，毛主席先后发了多封电报，让许世友尽快率部占领济南飞机场，为接下来的战役做好准备工作。
对于中央来说，济南战役是非常重要的一战，济南是山东的核心，拿下这里就能掌握极大的优势。解放战争时期，不仅蒋介石认为我方的部队火力差，缺乏足够强的攻坚能力，国外诸多国家，都认为攻坚能力弱会导致我方在战场上的失败。因此，中央需要一场大型城市的攻坚战，证明部队的力量。
许世友清楚这场战役的重要性，他做了周密部署。
战斗开始后，许世友利用自己常用的“牛刀战术”，利用不间断的猛攻，从敌人的外围防御阵地中撕开了一道口子。随后，他继续加大兵力的投入，不断扩大战果，这让王耀武的防线变得摇摇欲坠。解放军连续取得多次战斗的胜利，王耀武的防线被不断压缩。随着吴化文部起义，王耀武精心布置的防线彻底崩溃，许世友率部拿下了济南城。
这场战役的胜利，对于解放战争有着极大的影响，许世友利用合理的战术，在短时间内就打下了敌人精心布防的大城市济南。此战令国内外都非常震惊，蒋介石意识到了中共的力量已经非常强大，并不是过去打不了攻坚战的部队。西方诸多国家，更是被中共所展现出来的战斗力震撼到，有关济南战役的报道有很多。
许世友打下了济南，让许多人都没有想到，甚至连毛主席都没有想到。他从来都不会怀疑许世友的能力，只是在原定的计划里，打济南肯定是一件不容易的事情。主席有了心理准备，觉得战事会持续一段时间，结果许世友快速拿下了济南，此事立即引起国内外广大媒体的关注，相关报道很快就出来了，毛主席自己都是在“中央社”的报道中才知道——济南已经打完了。
几年后，许世友陪着毛主席一起来到了济南，俩人走在济南城中，不禁又谈到了当年的这场战斗。
毛主席笑着对周围的干部们说道：“济南战役打得那么迅速、彻底，天下恐怕只有两个人想不到，一个是本人毛泽东，一个是蒋介石。”这番话把在场的人们都逗乐了，许世友则显得十分谦虚，他并没有谈到自己的功绩。
俩人共事多年，很多事情已经不需要直接说明，在主席的心里，许世友永远都是那个最敢打的人。主席在诸多战事的选择中，总会先想起许世友。由于常年的战争，许世友能见到主席的机会并不是非常多，他经常在外带兵，主席每日要忙更多的事情。到了建国后，两人能见面的机会同样有限，许多事情都要他们忙着处理。
然而，他们之间的友情并没有改变，而对于许世友来说，他坚信主席的路线，是因为主席的路线总是以大局出发，走正确的道路。两个人的默契，来自对于国家的热爱，以国事为重的基本原则。
当一些事情偏离了原来的轨道，即便是面对毛主席，许世友也敢于直言。相处多年，毛主席对于许世友的脾气习惯都十分清楚，每当许世友到外地工作，他都会给许世友发电文，告诫他一些事情。
1967年，“一月风暴”拉开了全面批斗的序幕。一时间，国内局势紧张起来，许世友受到这场动乱的波及。“打倒许世友”等字眼出现在诸多报纸上和公共场合中。
面对自己遭受不公正的批判，许世友率先想到的还是国家。他冒着巨大的危险给毛主席发了电报，在电文里他没有提到自己，而是建议主席，这场风波不要波及到军队。军队是国家的柱石，若是文革介入到了军队中，那将会引起更大的混乱。一些不法之徒，肯定要借此生事，无论如何都要保证军队能不受波及，这样国家才能安稳。
看到许世友所写的这些建议，毛主席立即批准了他的建议，随后中央对于军队做出了强硬的规定。在此后，事情发展逐渐不受控制，波及的层面越来越广，但相对来说军队总体保持了稳定，没有受到更严重的影响。
毛主席非常担心许世友的处境，许世友却能理解主席的用意。他后来回忆，谈起这次的事件，他认为主席的出发点是好的，只是当时对于局势的判断出现了偏差，这才导致事情的发展不受控制。
从始至终，他都没有想过自己的安危，而是一心为国家着想。实际上，当时他的处境相当难，年底，华东地区“打倒许世友”的运动越来越激烈。一时间围绕着许世友，人们有着很多恶意的猜想，不少人直言他反对毛主席，给他扣上了许多帽子。甚至主席随后到杭州，看到的都是“打倒许世友”等口号。
主席当即叫来了相关的负责人，他问对方为什么要打倒许世友。那人见主席谈到了此事，便赶紧说道：“大字报上说许世友一贯反对毛主席。”
他刚说出这句话，主席的脸就变得非常严肃，他没有让这个干部把话说下去，而是生气地打断了对方。“许世友同志没有反对过我嘛！”主席坚定地说道。
有了主席的态度，针对许世友的批斗就不好继续下去了。然而，许世友对自己免遭批斗并不关心，反而是后面不断扩大的各种斗争，让他想起了当初发生在苏区的事情。作为经历过那些事情的老革命，许世友的心里非常难过，看到许多革命者，领导干部都被打倒。他感到非常无力，对于国家的未来十分担忧。可眼下自己虽然得到了保护，但他却没办法做更多的事情。
于是，许世友选择以养病为由到医院里躲着，这段日子非常难熬，他经常喝酒，原本就不太好的身体又继续恶化。一切就如同当初那样奇妙，在他又一次陷入到迷茫中的时候，还是毛主席向他伸出了手。主席见他从干部名单里面失踪，便下了大力气找到了他，派专机将他接到了中南海。
见到主席，许世友把积压许久的委屈都发泄了出来，他哭着向主席请求回家放牛。他又将自己这一路上所见到，所体会到的东西都告诉给主席。毛主席对他所提到的事情很重视，俩人谈了很长时间。
许世友又谈到了文革对于农村的影响，他以国家为重，希望运动能不要继续扩大，尤其是不能影响农村。毕竟农业生产对新中国是极为重要的，若是没有了粮食保障，那后果就极其严重了。
毛主席对他所提出的诸多意见十分重视，后来在主席的推动下，中央出台了相应的政策。不过，许世友虽然在主席的保护下，没有受到更多的批斗，然而党内还是有许多的干部遭到了处理。这一时期，他减少了很多工作，有了许多空闲的时间。与毛主席交谈过后，他并没有像以前一样消沉。
主席一直都非常关心许世友的生活，战争时期，主席就经常要发电询问许世友日常的生活状况，甚至还专门派人给他送过药。作为一个没有什么文化的大老粗，许世友起初对于学习是有些抗拒。主席一直都鼓励他去学习，如今，主席又给他推荐了许多的图书。他在南京任职的时候，主席就曾拖他给天文台带书，还劝许世友有空也要看一看自然科学之类的书籍。
回去后，许世友利用自己多年学习的成果，回击那些制造事端的人。有人批判他反对毛主席，他就利用主席语录中的话回击，让对方无话可说。
后来，他又专门写了文章，去批判这些制造风波的群体。在动荡的时期，有许世友在南京这样重要的地方坐镇，毛主席就非常放心。哪怕过去了多年，两人之间的默契也从未消失。
得知林彪等人准备采取行动，主席果断南下与许世友商议此事，俩人短短几句，就已经达成了一致。
这次“南巡”，主席做好了充足的准备，许世友经历过大风大浪，对于即将到来的危险做好了准备。不过，他回南京后并没有忘记主席，他一直都很担心主席的身体。因此，他在布置军队准备行动的同时，还不忘了下鱼塘去为主席抓鱼。他知道主席喜欢吃鲫鱼，亲自挑选了几条抓来的大鱼，在主席专列离开南京前送给了主席。
有好友在后方支持，主席才能够安心地回北京。
随后，他们将面对一场更大的风暴，由于提前做好了准备，林彪等人的计划并没有成功，毛主席从容地粉碎了他们的阴谋，便立即想到了许世友。就这样，一直等待消息的许世友，接到了周总理的电话，传达了毛主席的指令。他立即奉命封锁了所有的机场，尽管命令来得相当突然，可他还是带着人完成了这项任务。
林彪出事后，许世友很快接到了主席的手令，由于已经提前封锁的机场等交通设施，随后的行动变得非常顺利。在许世友的指挥下，相关的犯罪份子都被抓捕归案，至此反革命集团的势力被彻底瓦解。
面对着变化莫测的局势，许世友始终都表现得非常从容，他一直没有忘记主席的教诲。从当初在延安开始，他的心就一直没变过，始终要以国家为重，拥护毛主席，坚决追随中央的脚步。
在许世友的心里，主席救过他两次，如果没有主席，就没有他。因此，他将自己当做主席的利剑，这把利剑会为主席解决所有的问题。他确实做到了，两个人的友情经历了几十年的时间，从来都没有变过。
不过，与当时很多人不一样的是，许世友并非是搞所谓的个人崇拜。他追随毛主席的原因，是因为他认定毛主席的路线是能拯救国家，真正能振兴民族的好路线。
后来，许世友回忆当初的事情，他就说：“毛泽东的安危不只是一个人的安危，而是事关一个国家，一个民族的安危，所以在关键时刻，我必须要听从毛主席，党中央的指挥。”
这位征战沙场的宿将，始终没有改变自己的作风，他永远是维护国家，维护毛主席。在主席去世后，许世友在家里的墙壁上贴满了主席的照片，那是他们友情的见证。
此后，即便年事已高，许世友依旧没有忘记主席的教诲，坚持读书学习，他也从未改变初心，仍然一切以国家为重，坚决去维护他们奋斗一生的革命事业。