日耳曼人属于雅利安人种，语言属印欧语系的日耳曼语族，原先生活在波罗的海沿岸和斯堪的纳维亚地区。随着铁器的应用、经济的发展和自然灾害的影响，从公元前6世纪左右，日耳曼各部落开始南迁。公元前3世纪他们沿着易北河南下到达波希米亚北部地区，又沿着萨勒河进入图林根地区。公元前2世纪末，定居在日德兰半岛的日耳曼部落侵入地中海文化区域，直接同罗马人对峙。公元前1世纪中期，大批日耳曼人从腹地出发来到莱茵河边，同罗马帝国不断发生军事冲突。经过漫长的斗争，日耳曼部落的汪达尔人、勃艮第人和哥特人占领了维斯杜拉河流域。公元前1世纪中叶，又将克尔特人逐出，最终定居于莱茵河以东、多瑙河以北和北海之间的广大地区。
日耳曼人定居中欧以后，保持着氏族组织。男人狩猎打仗，女人耕作纺织，没有阶级，没有特权。公元1世纪，大多数日耳曼部落形成军事民主制并出现了按地域关系组成的大家族公社，称“马尔克”。公社成员有简陋的房子和独家院子，几家毗邻形成小村庄。大家从公社那里分得土地进行农耕，产品归自己所有。生产和生活方式的演进，群体人口的不断扩增，伴随而来的更为复杂的事务，决定了建立一种核心权力的需要。部落酋长、军事首领和扈从队长的地位和作用显著提高。他们开始脱离生产，占有优良土地，获取更多的财富。于是，高踞于部落成员之上的特权人物、贫富分配等不平等现象便逐渐产生。这预示着日耳曼氏族制度正走向解体；而罗马帝国对日耳曼部落的征战则大大加速了这个过程。
公元前1世纪末，罗马奴隶制共和国被帝国所代替后，遂将其北部直接为邻的日耳曼部落作为征服对象。罗马帝国的征服目标是，占领直到易北河的广大日耳曼部落居住区，将其划入帝国版图，组成罗马行省——大日耳曼尼亚。为此，罗马帝国集中力量把莱茵河区建成军事基地。公元前12年，罗马帝国在莱茵一线集中36个军团，总兵力达3万人，并在这一年开始了对日耳曼部落的征服战争战争初期，罗马军队遇到了日耳曼各部落的顽强抵抗，损失惨重。前8年，一支深入日耳曼腹地的罗马军队受到了日耳曼诸部落的沉重打击。
罗马史书记载：罗马人“艰难地去征服前进道路上的对手，而每一次胜利他们都得付出血的代价。然而日耳曼各部落的抵抗都是各自为战，没有联合行动。这使罗马人可以集中优势兵力依次进攻各部落。经过10余年的战争，日耳曼部落大部分被征服。由于无力派出足够的军队去占领整个日耳曼人居住区，并对其实行有效的统治，罗马帝国只得迫使被征服的日耳曼部落向帝国称臣纳贡，建立强制性的条约依附关系经过多年的斗争，日耳曼人逐渐意识到，要战胜装备精良、经验丰富的罗马军队，必须改变各个部落各自为战的涣散状态。于是部落联盟开始岀现了。
公元9年秋天，日耳曼各部落的战士，在条顿堡森林同3万罗马军队遭遇，日耳曼人采用了游击战术，依仗对地理环境的熟悉，利用林间曲折复杂的道路与罗马军队周旋，很快将罗马人分割成无数小块，逐个打击。罗马3个军团几乎被全歼。日耳曼人取得了重大胜利。这次胜利是日耳曼人的转折点，许多日耳曼部落重新获得独立。
条顿堡森林之战使罗马帝国陷入困境，罗马皇帝被迫放弃了建立大日耳曼尼亚行省的计划。这就决定了罗马帝国的势力范围的边界不是在易北河而是仍然在莱茵河流域一线。
公元11年，罗马帝国再次越过莱茵河，对日耳曼人发动新的征服战争，并取得了局部的胜利。公元17年，罗马军队占领施特拉斯堡、温迪施和美因茨。但罗马人已无力继续深入日耳曼人腹地。在公元1世纪中期的几十年里，罗马帝国逐渐把边界推进到莱茵河东岸，从而加固了罗马莱茵河—一多瑙河边界体系。公元1世纪下半期后，罗马人开始在莱茵河东岸地区建立界墙，这意味着罗马帝国最终结束了征服战争。
公元1世纪初，罗马帝国正式把莱茵河与多瑙河上游划入帝国版图，建立了两个行省：上日耳曼行省和下日耳曼行省。前者首府是美因茨，后者是科隆。两省总督由当地罗马驻军的副将担任。
罗马奴隶社会的文化随之传入这两个地区：城市拥有豪华市场和淋浴设施，从山间溪流或山泉引水的自来水管，排污水渠，长距离道路网，高度发展的手工业，城市和农村有供暖设施的住房，罗马人的许多栽培技术，如葡萄种植法，园艺的引进等等，这一切充分说明了罗马文化对这两个地区的影响。这种影响还渗透到日耳曼人的语言中。日耳曼语中军事、采石技术、建筑、园艺、贸易和交通等领域的许多词汇都可溯源于罗马语。通过到日耳曼地区经商的罗马商人和留在被征服地区的罗马军人，罗马文化又越过界墙渗入日耳曼其他部落。公元1—2世纪，罗马商品已遍布日耳曼部落地区，尤其是波希米亚地区、莱茵河与威悉河之间的广大区域更是罗马文化的主要接受者罗马文化的传入促进了莱茵河与多瑙河地区经济的发展，同时也加速了日耳曼氏族部落物质文化的发展。日耳曼部落显贵、军事首领和亲兵通过和罗马帝国的战争和交易获得大量土地和财富，他们开始按罗马世界的模式组织生产和生活，成为日耳曼部落中的富有者和特权阶级，日耳曼氏族公社制度逐渐解体。
随着日耳曼部落经济文化的发展、氏族公社制度的解体，部落上层渴望向外扩张掠夺新的土地和财富，部落下层民众也因人口的增长不得不向外迁徙，寻求新的能够谋生的土地。而与之为邻的罗马帝国正日益衰弱，无力抵御外敌的入侵。从公元4世纪起，散居罗马帝国境外的，以日耳曼人为主的诸部落开始大规模向罗马帝国境內迁徙，公元376年，日耳曼民族的西哥特人部落受匈奴人袭击，他们在获得罗马皇帝同意后，渡过多瑙河进入巴尔干半岛的色雷斯。第二年，西哥特人不堪罗马人的压迫又起义反抗。395年罗马帝国分裂，西哥特人又与当地奴隶隶农一起打击西罗马帝国。418年，在高卢西南部建立西哥特王国。继西哥特人涌入罗马帝国的日耳曼部落还有：勃艮第人、法兰克人、东哥特人、盎格鲁人和撒克逊人等。日耳曼民族大迁徙约持绠了2个世纪，他们与当地的奴隶、隶农起乂一起，摧垮了罗马帝国，在罗马领土上建立了许多日耳曼人王国，其中，法兰克王国逐渐成为日耳曼诸王国中力量最强的国家。