李振军，生于1920年，湖南凤凰人也。其家族世代书香，父亲乃当地著名之秀才，母亲为苗族人，婚后育有十子。李振军自幼天资聪颖，勤勉好学，成绩斐然。
年十二，李振军离乡赴沅陵，入教会中学读书。然教会中学规矩繁多，未几即离校，转赴常德继续求学。随着学识之增长，李振军渐萌爱国之情，积极投身各类爱国运动，因而遭校方开除。
愤然之下，李振军前往长沙。1936年，李振军在长沙期间，接触马克思主义革命理论，自此走上革命之路。翌年，抗日战争全面爆发，李振军正式加入我党，并赴革命圣地延安，先后入陕北公学及抗日军政大学深造。
学成之后，李振军留在抗日军政大学工作一段时间，不久即奔赴晋察冀军区参战。彼时，条件极其艰难，然李振军密切联系群众，卓有成效地进行根据地建设及支前工作，助力抗战胜利。
解放战争时期，李振军先后任晋察冀军区四旅政治部组织科长、冀热察五旅六团副政委、东北野战军十一纵队三十二师四二九团副政委等职。其率部参与辽沈战役、平津战役等，屡立战功，为解放东北贡献卓著。
新中国成立后，李振军与大部分第四野战军干部一样，长期在广州军区工作，担任广州军区政治部青年部部长等职。1955年，李振军被授予上校军衔，至1960年，晋升为大校。
1964年，李振军调任湖南，出任湖南省军区副政委等职。1966年，十年特殊时期开始。1968年，湖南省革命委员会正式成立。彼时，李振军身为军队干部，介入地方工作，至1970年，担任湖南省革委会副主任。翌年，湖南省委恢复，李振军兼任湖南省委书记（当时设有第一书记）。
值得称道者，在湖南省工作期间，李振军竭力保护被“打倒”之老干部，刚正不阿，坚决与造反派作斗争，彰显党员崇高气节。1978年，李振军调任军事科学院，出任政治部副主任。同年，与贺龙之女贺捷生结为夫妻。
此后，李振军致力于军事教育工作，推进部队革命化、正规化与现代化建设，贡献良多。1984年，李振军调任武警部队，出任政委，并成为武警部队第三任政委。在任期间，李振军积极参与武警部队改革，致力于精兵简政，提高部队战斗力，卓有成效。
1985年，李振军卸任武警部队政委，光荣退役。其后，李振军担任全国政协常委等职，为祖国建设事业献计献策。晚年，李振军安居北京，于2008年因病辞世，享年八十八岁。