在我国广袤的版图上，江西省占据着独特的地理位置，历来都是连接南北、沟通东西的重要枢纽。随着国家交通建设的飞速发展，江西的高速公路网络也日渐完善。江西，是我国修建高速公路最早的省份之一。自1993年首条高速公路——昌九高速公路建成通车以来，江西高速公路建设便进入了快车道。经过多年的不懈努力，如今江西已形成了“四纵六横八射十七联”的高速公路网。
虽然如此，江西省在高速公路建设方面也存在着一定的不足，如高速公路总量仍显不足，在一些人口和经济总量已达到相当规模的地级城市与省会城市之间、地级城市之间以及多数县级行政区，高速公路的连接还存在较大的缺口。因此，江西省为了进一步完善省内高速公路网，方便人民群众出行，促进经济发展，已经启动了新一轮高速公路建设规划：未来三年计划开工一批高速公路项目，完成投资约1400亿元。其中，有望近期动工建设的就包括这条连接寻乌与赣州的高速公路——寻乌至安远至赣州高速公路。
据了解，寻乌至安远至赣州高速公路项目，是江西高速公路网的重要组成部分，也是连接赣南地区与粤港澳大湾区的重要通道；除此之外，项目也是国家高速公路G35济广高速公路与与G6011昌韶高速公路的联络线。目前，寻乌至赣州之间并没有快速直达的高速公路，需要绕行，方案有三：一是途经寻全高速、宁定高速，里程超过220公里，花费时间接近3小时。二是途经寻全高速、大广高速，里程超过230公里，花费时间接近3小时。三是途经济广高速、厦蓉高速，里程超过240公里，花费时间接近3小时。待寻乌至安远至赣州高速公路建成后，寻乌与赣州之间将会形成一条“笔直”的路线，行程与耗时将会大大减少。
根据初步规划可知，寻乌至安远至赣州高速公路路线起点位于寻乌县吉潭镇设枢纽立交与G35济广高速衔接，之后线路途经寻乌县、安远县、信丰县、赣县区、章贡区，终点位于章贡区接G6011南韶高速赣州南互通，线路全长约161公里（包括宁定高速公路共线段：全长约24），新建段整体式路基全宽26米、宁定改扩建整体是路基宽度41米，新建段双向四车道、宁定高速公路共线段双向八车道（改扩建），设计速度100公里/小时，全线设置互通立交14处（枢纽互通5处，落地互通9处），高速服务区2处，互通连接线长度15公里/9处。
项目建成后，将成为赣南等原中央苏区通往粤东北地区乃至闽南地区的又一重要快速通道，对促进赣县区、信丰县、安远县、寻乌县等沿线区域的振兴发展以及提升赣州国家级枢纽城市的交通区位优势具有重要意义。目前，江西省正在加快推进寻乌至安远至赣州高速公路项目前期工作。除此之外，项目已经完成备案公示。如果项目顺利推进，按照原计划：项目将于2024年12月开工建设，预计2028年12月竣工。