2024年
资阳市科技创新
重点项目推介
第 2 期
资阳市科协深入学习贯彻党的二十大精神，认真落实省委、市委决策部署，在资阳市委市政府的坚强领导和省科协的精心指导下，紧扣高质量发展大局，立足“四服务”职能职责，以服务社会为宗旨，以科技创新为支撑，持续深化天府科技云全员“保姆式”服务，积极打造科技创新资源共享平台，激发科技创新活力，促进产业融合发展。
为充分发挥科技创新支撑引领作用，进一步健全产业技术创新体系，赋能我市产业高水平发展，资阳市科协常态化面向企业、科技工作者（团队）征集科技所能、科技所需、科研需求、科研成果，并优选先进、成熟、具有市场前景的项目作重点发布、宣传推广。
重点推介
Scrubber50商用清洁机器人的研发及产业化示范
天府科技云平台编号：
项目介绍：
高仙机器人成立于2013年，是全球较早从事自主移动技术研发和应用的高科技公司。高仙深耕商用清洁机器人赛道，推出7大产品线，覆盖7大清洁功能，形成完善的数字化清洁解决方案。截至目前，高仙已为全球逾60个国家和地区的3000多个客户提供超过5亿公里的清洁服务。
该款机器人技术通过使用机器人多传感器融合定位方法、一种基于三维激光点云的角点特征提取方法等专利技术，不仅可以实现无限续航，也可以自动避障，有尘推、洗地和扫地三大功能，同时可以实现消毒杀菌和加湿功能，且机器人的语音功能可以随着不同国家进行更换，通过驱动、控制、执行一体化技术，让机器人可在商业化环境中各种复杂的路况下顺利通行，并且实现高精度控。
项目创新点：
定位技术：通过视觉匹配算法、杂点过滤算法、自纠错算法等自主研发的算法解决机器人在复杂变化环境下进行精确的地图构建与定位。
全局路径规划：解决传统全局路径规划计算量大，且可能与局部规划相冲突的问题。
局部路径规划：针对清洁消毒配送机器人分别开发了独特的局部规划算法，以应对复杂环境下的避障、跟线等行为。
三维障碍检测：使用三维深度传感器对三维障碍进行检测，并制定相应的避障路线，提高产品的效率与安全性。
里程计融合：在原始码盘里程计的基础上融合惯导传感器及图像识别算法，使得里程计精度大大提高。
入式系统移植：将整套算法从 X86架构移植 ARMHGPU 的架构下解决普通工控机方案计算资源严重不足，稳定性差的问题，并大大降低成本与功耗。
自动充电与5级污水过滤：自主设计自动充电接口，及废水过滤系统，大大增加了清洁机器人的操作便利性。
技术成熟度：
成熟并推广
合作范围：
商场、超市、写字楼、酒店、交通枢纽、工业、学校等场地。
更多科技供需项目，欢迎登录天府科技云查询
https://www.tfkjy.cn
天府科技云介绍：天府科技云是全省科协系统在四川省委省政府和重中科协的强力支持下，打造的集科技人才共建共享、科技服务精准链接、科研成果精准转化为一体的科技(科普)智能服务零交易平台，组建了一支省、市、县三级专兼“科服保姆”队伍，负责跟进项目，并提供全程“一单一策保姆式”科技服务。我市35名“科服保姆”正努力为加快建设成都都市圈现代化产业新城和成渝地区中部崛起示范区为目标，作出新的贡献。
我们致力于：
帮助科技工作者：拓展服务空间、转化科研成果、匹配项目经费、辅导科技人才。
助力企事业单位：引入科技人才、加速成果转化、推广企业所能、解决企业所需、攻关科研难题、积聚创新资源。
为全市城乡居民提供：增强科普实效，全市村（社区）1229名智慧科普传播员常年常态化提供优质科普信息。
如您有真实的科技需求亟待解决，或有更多的优秀技术项目正在寻求合作，欢迎随时联系“科服保姆”，我们将竭诚为你们服务。
资阳市天府科技云服务中心地址：资阳市雁江区幸福大道资阳市民服务中心A栋304号
联系人及联系电话：张雨琦17778530778 陈林琳13398308244
来源：资阳市科协
编辑：张跃明