近日，MDA Space与加拿大航天局（CSA）签订了一项价值2.5亿美元的延期合同。根据该合同，MDA Space将在2025至2030年间继续提供国际空间站（ISS）的机器人操作支持，并承担机器人飞行控制的重要职责，以确保国际空间站任务的高效执行。
作为合同的一部分，除却此前自2001年开始提供的Canadarm2、Dextre移动基站系统（MBS）等国际空间站移动服务系统运行准备支持之外，MDA Space也将履行机器人飞行控制器的职责，为国际空间站移动服务系统（MSS）提供运营支持，其中包括为机器人操作员提供培训。
MDA Space首席执行官迈克·格林利（Mike Greenley）表示：“机器人飞行控制器是控制室中的飞行员，他们实时做出决策并准确规划如何利用和执行国际空间站上的机器人以支持近期和长期任务计划，我们很荣幸能够承担这项重要任务。”他补充道：“这进一步巩固了MDA Space作为关键任务太空机器人操作领域值得信赖的任务合作伙伴和全球领导者的地位，并从战略上定位我们的团队，为全球客户提供任务操作作为商业服务。”
▍CSA甄选：研发首个进入太空的机械臂Canadarm
据机器人大讲堂了解，由MDA Space制造的Canadarm是首个进入太空的机械臂。自1981年部署到太空以来，它为全球太空机器人领域树立了标杆，不仅为每架美国航天飞机提供服务，还参与了五次哈勃维修任务。
MDA Space与加拿大宇航局（CSA）共同研发的Canadarm2则代表了太空机器人技术的重大进步。Canadarm2是国际空间站移动服务系统（MSS）的关键部分，拥有长达17.6米的机械臂，两端各装备了一个功能相同的操纵器，即闭锁末端执行器（LEE）。LEE内置可拉紧的电缆，确保机械臂能稳定地抓住物体并在工作站上锁定自身。Canadarm2的任一端均可作为锚点，另一端则能自由进行各项任务。
自2001年起，Canadarm2一直是国际空间站（ISS）的核心设备。与一代Canadarm不同，Canadarm2永久留在太空中，附着在国际空间站上，在服务和维护国际空间站方面发挥着至关重要的作用。这款卓越的机器人具有7个自由度，每个关节能够旋转270度，提供了超越人类手臂的灵活性。
特殊用途灵巧机械手Dextre是Canadarm2的配套产品，具备15个自由度和细腻的触觉，被认为是当今运行中最复杂的太空机器人系统。它具有移动重物的力量和执行比人手更复杂动作的灵活性。
移动基地系统（MBS）则为Canadarm2及其专用灵巧操纵器Dextre提供了一个可移动的工作平台。MBS沿移动运输车轨道车在空间站的桁架轨道上移动，能够穿越主桁架，访问带有底座电源连接的八个工作站。Dextre被设计用于执行国际空间站的维护任务，如更换电池和外部相机。它配备了灯光、视频设备、工具平台以及四个工具架，并采用双臂设计，以减少对太空行走的需求。
目前，MDA Space作为NASA Artemis计划的任务合作伙伴，正在开发世界上最先进、功能最强大的智能太空机器人系统——Canadarm3。这是这一标志性机器人系统的第三代。高度自主的Canadarm3配备人工智能、机器学习、机器视觉和先进软件，将在NASA的Gateway月球轨道前哨基地运行，在无人干预或最少人为干预的情况下执行关键任务。
Canadarm3机械臂系统将是一个高度创新、目标驱动的自主系统，能够自我维护并以最少的人为干预做出决策。它将在空间站上执行重要任务，包括维护、组装以及在距离地球40万公里的惊人距离上为宇航员提供太空行走支持
作为加拿大对NASA建立第一个绕月空间站的Gateway任务的贡献。空间站将支持人类和机器人前往月球表面的任务，充当科学实验室，并充当更深太空探索任务的试验场。
▍集大成：发布太空机器人系列MDA SKYMAKER™
值得注意的是，MDA Space于本月早些时候宣布推出其最新产品线——MDA Skymaker，在太空探索和商业化领域再次证明了其行业先锋的地位。
MDA Skymaker系列，作为新一代太空机器人的代表，体现了MDA Space对客户多样化需求的深入洞察，并借助经过严苛飞行测试验证的先进技术，开辟太空探索新境界。
作为太空机器人技术的开拓者，MDA Space在过去几十年中一直是该领域的可信赖合作伙伴和引领者。如今，MDA Space推出了以Canadarm技术为基础，并结合了其闻名的运营服务，倾力打造了MDA SKYMAKER™系列产品。
这一系列不仅代表了世界上经历最多飞行测试和验证的太空机器人技术，而且现已广泛适用于包括月球表面探测、着陆器部署、卫星服务以及空间组装和制造在内的各种任务。前不久，MDA SKYMAKER™的亮相在科罗拉多斯普林斯举行的太空研讨会上，展示了其在技术和服务领域的领导地位。
MDA Space的首席执行官迈克·格林利先生表示：“在商业太空时代，成功的任务需要信任的伙伴来大胆且迅速地采取行动。”他进一步强调：“40多年来，MDA Space一直在为人类的太空活动设定全球标准。现在，通过MDA SKYMAKER™，我们将基于迄今为止最先进的太空运行技术，推出下一代太空机器人。这些机器人套件不仅高效、适应性强，而且使用方便。”
据悉，MDA SKYMAKER™的主要优势包括：
更高的效率和机器人灵活性，使客户能够从一系列高性能、高可靠性的产品和服务中挑选出符合自己需求的解决方案。
显著提升的任务经济效益，让不同规模或应用的客户都能享受到一对多商业产品和服务带来的规模经济定价。
更快的上市时间，模块化解决方案和先进的制造能力可以缩短紧迫的商业任务计划的部署时间。
全方位的任务运营服务，客户可以利用MDA Space数十年的经验和最先进的新商业任务控制中心来降低运营成本。
随着人类在月球乃至更远天体上持续存在的梦想逐渐变为现实，MDA Space的太空机器人和运营能力已经准备好在物流、地面移动、基础设施建设以及资源开采和运输方面为客户提供支持，助力实现可持续的太空经济发展。
▍关于MDA Space
据机器人大讲堂了解，MDA Space是一家总部位于加拿大安大略省布兰普顿的领先企业，汇集了来自加拿大、美国和英国的3000多名顶尖太空专家。该公司致力于在卫星技术、地球与空间观测，以及空间探索和基础建设等关键领域发挥其专业优势。
作为航天界的资深合作伙伴，MDA Space自2001年以来一直与加拿大航天局（CSA）及其广泛的国际合作伙伴紧密合作。凭借其在机器人技术、卫星系统和地理情报领域的创新成就，MDA Space依托超过半个世纪的深厚行业经验，成功执行了450多个任务，巩固了其在通信卫星、地球和空间观测，以及空间探索和基础设施领域的全球领导地位。
目前，MDA Space的主营业务涵盖了行星探索、太空机器人研发制作以及传感器研究等。
在行星探索方面，MDA Space专注于开发高可靠性的漫游车和科学仪器，用于增强对月球、火星和其他外星物体的探索能力。借助15年的经验，MDA Space为多个重要任务提供了技术支持，包括2008年的凤凰号着陆器和好奇号火星车项目。此外，MDA Space还参与欧洲航天局的ExoMars任务，负责构建罗莎琳德·富兰克林漫游者的导航摄像机和移动系统，助力2028年的火星环境和大气探索。
在太空机器人研发制作方面，目前，MDA Space正在开发的最新一代智能太空机器人系统Canadarm3。具备人工智能、机器学习、机器视觉和先进软件的Canadarm3是世界上最先进、功能最强大的太空机器人系统之一，将在NASA的Gateway月球轨道前哨基地运行，能够无人干预地执行关键任务。
在传感器研究方面，MDA Space构建了一系列传感器技术，包括LiDAR传感器，用于在太空任务中的导航、测绘、定位和检测附近物体等功能。他们的传感器技术也参与了NASA的OSIRIS-REx任务，为从小行星Bennu收集样本并返回地球提供支持。