近期，国内头部智能驾驶解决方案提供商地平线（HorizonRobotics）正式向港交所递交上市申请，高盛、摩根士丹利、中信建投国际为联席保荐人。
地平线的合作客户包括比亚迪、广汽、理想、上汽、大众、奇瑞、吉利等车企。而其投资方阵容也比较强大，包括大众、上汽、广汽、长城汽车、比亚迪、宁德时代、BallieGillford、五源资本、高瓴资本、黑石基金等。
招股书显示，在2023年12月完成的D轮融资后，地平线的估值已经达到87亿美元左右。
智能驾驶“独角兽”
成立于2015年的地平线，是一家乘用车辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商，是中国首家实现车规级智能芯片前装产量的企业。
地平线创始人和控股股东为余凯，他曾担任百度研究院副院长，在百度发起的国内首个自动驾驶项目中发挥过重要作用。
目前地平线共推出了三大核心智驾平台，分别为HorizonMatrixMono、HorizonMatrixPilot及HorizonMatrixSuperDrive。其解决方案整合了算法、软件、硬件三个方面，尤其以自动驾驶芯片设计较为突出，在国内自动驾驶领域属于头部企业。
2017年，地平线发布了中国首款边缘人工智能芯片——面向智能驾驶的征程和面向AIoT的旭日。
2019年8月，地平线发布了征程2，并于2020年3月上车长安UNI-T，开启了我国车规级AI芯片的前装量产元年。
2020年9月，地平线发布征程3，于2021年5月首次上车理想ONE；2021年7月，地平线发布征程5，于2022年9月首次上车理想L8Pro。至此，地平线三款车规级Al芯片实现前装量产上车。截止至2023年5月，征程系列芯片累计出货量突破300万片。
根据招股书，地平线在2021年至2023年收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元。其中，汽车解决方案收入在2023年约为14.7亿元，占总收入的94.8%，同比增长率为83.5%，尤其突出。
根据公开资料，地平线如今在汽车产业上下游的合作伙伴超过100家。其中既包括广汽、比亚迪、大众等品牌客户，也有Bosch、Cariad、佑驾创新这类一级供应商客户，还有高德地图、舜宇光学科技等生态合作伙伴。
600亿估值，背靠大众
以国内智能驾驶领域最大独角兽的身份，地平线成立十年间已经历多轮融资，总融资额达到23.8亿美元（合172亿人民币），比亚迪、长城汽车、宁德时代皆为地平线的投资方。
在2023年12月完成D轮融资后，地平线的估值为87.1亿美元（约631亿人民币），仍是目前国内智驾领域估值最高的企业。
与大众汽车集团的关系是地平线估值中最具价值的一部分。招股书显示，大众汽车旗下软件公司CARIAD已成为地平线的正式股东，持股比例为2.64%。此外，上汽集团则作为最大的机构股东，持股10.02%。与两大整车企业的深度绑定，也成为地平线未来业务增长的最大保证。
地平线和大众汽车在2022年签署战略合作协议，根据协议内容，大众在该项合作中将投资总计24亿，其中10亿美元用于对地平线的直接投资，大众方面在当时就曾透露，对地平线的投资将在未来几年分阶段投入，且已考虑到在地平线未来IPO时的参与方式。
大众投资额中的另外13亿欧元用于和地平线组建合资企业。该合资企业酷睿程在2023年11月正式成立，大众占比60%，地平线占比40%。在短期内，酷睿程的主要客户是大众汽车集团，其产品将应用于所有在中国销售的大众汽车。2023年，大众在华销量323万辆，其中新能源汽车19万辆，虽然增势放缓，但大众仍是国内最大的单一合资车企市场体量，对于地平线而言，搭上大众这艘巨轮将拉动其规模快速扩张。
智能驾驶成为热门风口
在高阶智驾领域，本土科技企业在近几年才逐渐崛起，尚未达到主导地位。数据显示，目前，地平线是国内前五大高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商中唯一的一家本土企业。按2023年总装机量计算，地平线市场份额为9.3%，排名第四。其中在高级辅助驾驶（ADAS）领域，地平线是排名第二的供应商，市场份额为21.3%，仅次于Mobileye。二者目前已经覆盖了近50%的高级辅助驾驶市场份额。
在国内智驾细分领域，地平线目前与国际巨头英伟达、Mobileye平分秋色。
其中，在国内车企竞争激烈的NOA（自动辅助导航驾驶，从ADAS到AD的过渡）领域，截至2023年年底，英伟达和地平线两家头部供应商在NOA计算方案市场的合计占比超过八成份额，其中地平线的市场份额为35.49%。
市场方面，在2023年全球售出的60.3百万辆新乘用车中，其中约39.5百万辆为安装了高级辅助驾驶和高阶自动驾驶功能的智能汽车，渗透率为65.6%。预计到2026年及2030年，渗透率分别为80.3%及96.7%。
资料显示，2023年，智能汽车在国内新增乘用车中的渗透率达57.1%。到2026年及2030年，智能驾驶在新车中的渗透率分别达81.2%及99.7%。并预计到2027年，国内车企推出的具有智驾功能的新车中，接近一半将搭载高阶自动驾驶(AD)解决方案，而到2030年，该比例将进一步提高到80%以上，远快于高阶自驾在全球的渗透速度。
未来，智能驾驶将成为资本追逐的热门风口。据了解，2023年中国智驾市场规模已达人民币245亿元，预计将至2030年将增至人民币4070亿元，2023年至2030年的复合年增长率为49.4%。