步行周期
1.跟着地期
图492注：左图中“足旋前”和“踝背屈”是指跟着地时足和踝的状态，而非指该时期足和踝的运动方向。
主要关节活动：髋关节后伸（臀大肌）、髋关节内旋（同侧骨盆后移，大腿内旋）；膝关节伸直维持；踝跖屈
2.全足着地期
主要关节活动：髋关节继续后伸和内旋；踝关节由跖屈改为背伸。
3.支撑中期
足开始内翻：胫后肌收缩（主动肌），腓骨肌（拮抗肌）
身体前移：重力（主动），小腿三头肌（拮抗肌）
主要关节活动：髋、膝关节基本伸直；踝中立稍背伸；髋关节继续后伸和内旋；踝关节开始背伸。
图494注：在步态周期中，骨盆的活动有冠状面的倾斜与抗倾斜（臀中、小肌），水平面的外旋与抗外旋（内旋）【其实指的是髋关节的外旋与内旋，也即股骨的外旋与内旋】
4.跟离地期
图495注：从足跟离地开始，足转为旋后状态，跗横关节锁定。胫骨外旋与距下关节内翻为同步行为。
主要关节活动为：髋后伸（臀大肌）、髋内旋（耻骨肌、长收肌、大收肌）、髋内收；膝关节维持伸直位；踝跖屈（小腿三头肌、胫后肌、拇长屈肌、趾长屈肌）、足内翻（旋后）。
足旋后的目的是为了跗横关节锁定，使足成为强直的杠杆，为提踵蹬地做准备。相应的协调行为有：胫后肌强力收缩，其拮抗肌腓骨肌也对应收缩；小腿外旋（小腿-距下关节联动）；跖趾关节线为向后外方向倾斜线。
5.后摆动期
主要关节活动：髋关节屈曲（髂腰肌、缝匠肌、股直肌）、大腿外旋（同侧的骨盆由后往前，即髋关节外旋）
6.摆动中期
主要关节活动：髋关节屈曲；膝关节屈曲维持；踝关节背伸（胫前肌收缩）
7.前摆动期
主要关节活动：骨盆外旋（同侧骨盆前移）、髋关节前屈（髋腰肌）、髋关节外旋（大腿外旋）；膝关节伸直（股四头肌收缩）；踝关节背伸（胫前肌收缩）
股骨前倾角和胫骨干
扭转角与足的位置和步态的关系
股骨的扭转可从股骨前倾角反映出来。扭转角（即前倾角）为股骨颈轴线与股骨两髁间连线（即膝横轴）间所成的角度，通常为10°~12°。
前倾角大，股骨处于内旋位，股骨随同内旋，足尖指向前内，可能与“内八字”步态有关。
前倾角小，或成为后倾时，股骨处于外旋位，股骨随同外旋，足尖指向前外，可能与“外八字”步态有关。
来源：瑞麟医生
作者：山东大学第二医院手外科/足踝外科 程瑞林
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