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中型及以上无人机（>25Kg）被纳入适航监管后，无人机获取型号合格证（TC）就是必经之路了，然后首要问题就是无人机应该获取什么类别的TC证呢？
识别无人机所需要获取的TC证类别，涉及民航局颁布的两个无人机规范性文件：
A.《民用无人驾驶航空器系统适航审定管理程序》，AP-21-71程序，下文简称-71程序；
B.《民用无人驾驶航空器系统适航审定分级分类和系统安全性分析指南》，AC-21-40，下文简称-40指南；
依据71程序中的取证类别规定，无人机TC取证类别分为3类：运输类、正常类和限用类，三者之间的区别在于安全性等级要求不同。
运输类：
用于载人飞行、进行融合飞行或在人口密集区域上方飞行的中型和大型民用无人驾驶航空器系统，属于40指南中危害严重性Ⅰ级的、或载客19人以上的。
正常类：
用于载人飞行、进行融合飞行或在人口密集区域上方飞行的中型和大型民用无人驾驶航空器系统，属于40指南中危害严重性Ⅱ-Ⅳ级的。
限用类：
不用于载人飞行、不进行融合飞行且不在人口密集区域上方飞行的中型和大型民用无人驾驶航空器系统。
无人机TC证类别的决定因素：
综合来说，无人机需要获取TC证的类别由四种因素决定：飞机大小、是否载人、是否融合飞行、是否在人口密集区飞行。
1.无人机为小型及以下（<25Kg）无需取证，只有中型及以上需要取证。
2.需要载人、或需要融合飞行、或需要在人口密集区飞行的无人机，其TC类别需要为运输类或正常类。
3.不需要载人，且不需要融合飞行，且不在人口密集区飞行的无人机，其TC类别只需限用类。
4.根据40指南，限用类安全性目标可能低于10E-4，正常类/运输类的安全性目标可能高于10E-7。
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