对于那些因下肢瘫痪或行动不便而陷入困境的患者和老年人而言，重新获得站立的能力并回归正常生活无疑是他们内心深处的殷切期望。如何妥善护理这些失能家庭成员已成为一个亟待解决的重大问题。随着智能康复辅助器具的不断进步与发展，失能群体迎来了前所未有的希望，他们有望摆脱对轮椅的依赖，重新迈出坚定的步伐。
康复辅助器具产品已历经三代变革。 数字化、智能化的康复机器人正在帮助下肢运动功能障碍者重新站起来，软件和算法为差异性的用户制定长期康复方案，提升康复效果。当前，国内康复机器人的消费市场具有巨大潜力，相对于已是红海的B端市场，C端的家庭消费市场仍是一片蓝海，但机器人走向家庭仍面临技术和成本等众多难点。依托脑机接口、智能仿真假肢等技术的康复辅具4.0时代是一个辅具无感化时代，但仍有技术挑战与伦理道德制约。
成立于2016年的上海邦邦机器人有限公司（简称“邦邦机器人”）是一家专注于助老助残行业，致力于用机器人技术解决老年群体和残障群体出行障碍问题的高新技术企业。作为辅助出行创新者，邦邦机器人针对下肢功能障碍群体，在短距离出行上给出了创造性的智慧解决方案。智能辅助移动机器人可帮助移动困难的残障人士实现自如居家，辅助出行机器人则可帮助行动不便者完成安全稳定出行，满足出行困难群体对“智能化服务+主动式安全防护+多环境适应能力”的期待。
图1 训练机器人系列-宝贝之星、希望之星、训练之星
价格才是关注重点
随着人机交互和仿生智能等尖端科技的日新月异，智能辅助器具为残障群体的日常生活带来了翻天覆地的变化，同时孕育出庞大的市场潜力。辅助技术的革新，已成为全球各地共同面对的重大课题。据世界卫生组织估算，目前全球约有10亿人亟需辅助技术，但仅有10%的人群能够实际获得。我国约有8500万的残疾人、2.6亿的老年人，以及大量的伤病人员，是康复辅具需求人数最多、市场潜力最大的国家之一。
多年来，我国致力促进康复辅具产业健康发展。2016年，国务院印发《关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见》，为康复辅具产业的全面发展进行了全面部署。政策的颁布实施，为我国辅具产业的规范与健康发展提供了坚实的政策保障。我国的辅助技术法规体系正逐步健全，服务网络不仅覆盖了全国范围，还向偏远地区延伸，同时，康复辅具生产企业的数量也在逐年攀升。
随着康复辅具产业的稳步发展，智能化康复服务体系也在不断完善。然而，我国庞大的人口基数决定了对康复器材存在巨大的刚性需求。目前来看，康复辅具仍以机构需求为主，家庭市场存在短板的同时，也意味着巨大的市场潜力和机遇。家庭康复辅具市场的发展呈现出从医用领域向家用领域的转移趋势，这一变化预示着家庭康复将成为辅具产业未来的重要发展方向。然而，智能康复辅具的价格普遍偏高，这是目前行业面临的一大难题。
邦邦机器人在2016年底完成了第一代产品样机的研发工作。经过一年的市场反馈收集与分析，团队于2017年底启动了小批量量产，并将产品定价为六万多元，主要面向医院和企业级市场。为了进一步拓展市场份额，团队迅速推出了第二代产品，并在半年多的时间内实现了量产，于2019年初正式上市销售。
随后，邦邦机器人又成功研发出了第三代机器人，该产品不仅具备情感陪护和视觉辅助驾驶功能，而且性价比更高、体积更小巧轻便。更为重要的是，其售价已经接近当前市场上电动轮椅的价格区间，这也标志着邦邦机器人正式进入了个人用户市场，为智能助行机器人的普及奠定了坚实基础。
核心技术成就产品硬实力
技术创新在邦邦机器人革新康复出行辅具市场方面起到了至关重要的作用。经过10多年的精心研发和技术积累，邦邦机器人成功构建了“机器人智能网联系统平台+远程康复服务平台”两大核心平台，并开发出了一系列具备初步AIoT（人工智能物联网）功能的机器人产品。在关键部件的研发上，邦邦机器人实现了从电机、控制系统到全向轮的核心技术全面自主化。
图2 邦邦机器人坡路实测
在低速出行产品的多场景智能化应用方面，邦邦机器人在主动式环境监测、辅助安全驾驶、封闭园区的自动驾驶解决方案等领域也取得了显著的研发成果。融合多模态传感技术与智能算法，从周围环境感知、驾驶人员安全、车辆状态检测三个维度出发，构建全面的辅助安全生态系统，为驾驶员提供风险预警与安全保障。针对机场、医院、公园、博物馆等低速、半封闭场景，提供行泊一体的自动驾驶方案。通过车端、停靠端与地图端的协同工作，结合路径学习与迭代升级，实现全天候、全类目的自动驾驶功能，包括记忆行车与泊车、车道障碍应对、最佳车速转弯等特色功能。通过持续优化独立算法，实现精准控制与驾驶体验的平衡，为速度补偿、过弯保护等场景提供技术支撑，为自动驾驶及辅助安全系统提供底层能力保障。实现动态、自适应负载补偿，在低速过门槛、越障、推行过速时，感知外在负载变化，自动补偿。
邦邦机器人的出色表现得到了广泛认可。截至目前，全国多个地区的残联和工伤配发部门已将邦邦机器人的部分产品纳入相关推荐目录，多个城市也将其产品纳入长护险租赁目录。此外，邦邦机器人技术团队还参与了T/CAAP 005-2019《智能电动移位车》团体标准的起草工作，多个产品还荣获了高新技术成果转化奖项，并进入工信部家庭服务机器人推荐目录。
邦邦机器人凭借领先的研发技术和敏锐的市场洞察力，在终端市场取得了显著成绩。自产品上市以来，已迅速进入五大洲二十余个国家和地区，累计销量破万台。其产品在试销环节就因卓越的品质和合理的价格而受到热烈欢迎。
在智能助行机器人产品的技术壁垒方面，邦邦机器人通过分模块独立式自动化电控设计，实现了维修便捷；同时，基于十多款传感器的实时参数调整，确保了用户安全；硬件上，配备了八个可调关节，旨在适应多样化的用户需求。无论是身高介于1.45米至1.9米之间的用户，还是一侧偏瘫、脑瘫患者等特殊身体状况的用户，均可通过调整关节设置，实现最佳的使用体验；在软件上，兼容苹果和安卓系统的APP可通过无线蓝牙连接，实现远程操控，结合物联网技术，为用户提供更多个性化设置与选择。此外，邦邦机器人还为用户提供了交互可视化的训练服务，满足日常锻炼需求。目前，邦邦机器人的控制精度已达到2毫米，完全适用于家用场景，能帮助部分用户实现自主“二便”，几乎可以完全替代轮椅、站立架等辅具。但对邦邦机器人而言，现有产品尚存许多不足，譬如不能拆卸，越障能力不够，服务半径小，仅能辅助半瘫患者、无法服务全瘫等。
康复机器人未来仍面临挑战
随着康复行业的逐步演进，康复辅助器具产品亦经历了三代变革。“1.0时代”是传统辅具的天下，拐杖、手动轮椅、机械训练设备等是常见的补偿基础功能的辅具。进入“2.0时代”，辅具实现了电动化，电动轮椅、电动训练设备等应运而生，通过机电和控制技术的运用，实现了高效的功能补偿。
图3 邦邦机器人参与海外展会
2004年，国外开始探索新一代康复训练和出行的辅具。利用数据传感、人工智能、互联网等前沿技术，“3.0时代”的康复辅具迈向了数字化、智能化和远程交互的新阶段。即便在专业护工和康复师短缺的情况下，专业的康复训练也能得以家庭化，实现了患者从被动训练到主动训练的转变。辅具还能根据患者力量的大小，调节训练力度。代步出行机器人的路况感知功能，也极大地提升了出行的安全性。
目前，康复机器人商用市场竞争日趋激烈，但大众消费市场仍具有巨大的潜力。然而，康复机器人走向家庭仍面临诸多挑战。首要的是患者个体差异大，对康复机器人的适应性提出了高要求。此外，康复机器人进入家庭后，仍有用户摔伤的案例发生，使得公众对其安全性产生疑虑。
当前，康复辅具“3.0时代”尚未到达发展高峰，仍需在技术层面实现突破。康复机器人需向轻量化方向发展，探索新材料的应用。同时，电机和电池的重量问题亦需解决，如何在AI、传感器和算法层面实现行业电机重量极限的突破，以及人机协同、远程康复、安全预警功能等方面的创新，都是亟待解决的问题。
随着我国人口老龄化的不断加速，社会整体结构的老龄化趋势日益凸显。康复养老产业作为《“十四五”国民健康规划》中明确提出的重点扶持产业，其重要性不言而喻。辅助出行产品，作为满足老年群体基本生活需求的必需品，不仅是全球主要国家应对老龄化社会的刚性需求，更是体现对行动不便人士关怀以及社会公平福祉的重要标志。在中国乃至全球范围内，智能出行辅助设备的老龄化趋势正在激发银发经济的蓬勃发展，预示着辅助出行行业将形成一个需求旺盛、长期稳定的银发消费新市场。
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