1970年的一天深夜，南京军区司令员许世友派人给肖永银打电话，说要当面和他谈事情，肖永银接到通知，内心疑惑，但是他可以肯定的是，许司令深夜相招，一定有很重要的事。
没多久，肖永银来到许世友的办公室，许世友将门锁上，语气深沉地说：“刘帅来南京了，你去接最好。”
肖永银有些诧异，刘帅来南京，怎么一点风声都没透露？
看着肖永银疑惑的神情，许世友解释道：“今天晚上是突发情况，刘帅在睡梦中被拉过来的。”
说着，许世友顿了一下，肖永银似乎明白了什么，当即开口道：“我现在就去火车站。”
刘伯承元帅来南京，为什么许世友不去接，而是让肖永银去接呢？肖永银与刘伯承是什么关系？
许世友是肖永银的救命恩人
1986年，刘伯承元帅去世，邓小平主持了他的追悼会，当时在看治丧委员会名单时，邓小平看到没有肖永银的名字，很是生气，刘伯承的夫人汪荣华得知后说：“肖永银可是刘帅最喜欢的战将，不能没有他的名字。”
从这个评价中，我们不难得出一个结论，肖永银，是刘帅的心腹爱将。
肖永银是河南新县人，和许世友，李德生都是老乡，1930年，13岁的肖永银参加红军，那个时候他并不知道，许世友有一天会成为自己的“救命恩人”
参军以后，由于肖永银年龄小，领导让他先当司号员，之后部队打仗，肖永银虽然没有持枪上战场，但是战场的枪林弹雨，锻造了他坚毅的性格和聪慧的头脑。
1935年，红四方面军放弃川陕边区，向西北进军，转移途中，遇到了前来阻击的国民党部队，不久，上级下令，要红四军11师33团奉命坚守江油西边的大岗山。
尽管我军装备，武器尽不如敌人，但是红军战士们凭借着无畏精神，硬是打退了敌人数十次的进攻，他们坚守一个星期后，敌人加大力量攻击，33团很难再守住，张昌厚没办法，决定亲自上一线，就算牺牲，也要完成任务。
关键时刻，已经成为司号长的肖永银站了出来：“团长，让我带人冲锋吧，我有信心，一定会完成任务的。”
这一年，肖永银18岁，张昌厚看着他，还是一个娃娃，面对敌人，肖永银之前很少上战场，再说他上战场一般都是司号员，他用什么去抵挡敌人呢？
张昌厚不打算同意。
肖永银似乎看到了团长眼里的迟疑，但是情况紧急，不能再拖，肖永银大声喊道：“团长，就让给我去吧，如果完不成任务，你杀了我的头。”
张昌厚没办法，只能同意。
肖永银虽然之前很少持枪上战场，但是参军生涯多年的耳濡目染，让他受益很多，这次战斗，肖永银带着人向前冲，打退了敌人的一波进攻。
就在肖永银想要继续扩大战果时，他负伤倒下了，战士们赶紧将抬到后方。
张昌厚看着躺在担架上的肖永银，内心很是感慨，他没想到肖永银这个红小鬼，还真是打了一场漂亮的仗。
肖永银的负伤是致命的，由于当时医疗条件有限，肖永银被救治时，引发了别的症状，那几天，他一直吃不下饭，只能让人抬着走。
几天后，红四方面军要再过草地，爬雪山，上级领导要求，将伤员就地安置，肖永银不想留下，可是没有办法，巧合的是，这一天，许世友刚巧经过。
许世友看着担架上的肖永银，有些心疼，便问团长张昌厚，肖永银是怎么负伤的。
当张昌厚讲完肖永银作战的英勇故事后，许世友大叫一声好，趁此机会，张昌厚提出，想要带着肖永银走，不将他留下，许世友当即同意：“这还不简单，那就抬上他，我批准了。”
许世友是红四方面军中有名的悍将，此时，他正担任了红四军军长一职，有了他的许诺，肖永银最终没有被安置在当地。
这件事，说的就是许世友救了肖永银一命。
我们可以想象，如果当年肖永银留下的话，他的命令会如何，要么遇见敌人英勇牺牲，要么一生默默无闻，由此，共和国就会少了一位悍将，许世友就会少一位“交心朋友”
肖永银与刘伯承的交集
1936年10月，红军三大主力在陕北会师，10月底，为了打通与苏联的通道，党中央要红四方面军组成西路军，西渡黄河，西征河西走廊。
由于西路军没有补给，没有援兵，因而兵败河西走廊，到1937年初，西路军2万多人所剩无几。
1937年3月，西路军军政委员会召开最后一次会议，做出决定，第一，余下部队整编为三个支队，就地分散游击，第二，陈昌浩与徐向前离开部队回陕北向中央汇报。
当时肖永银是警卫连的排长，他得到的命令就是护送徐向前，陈昌浩，返回延安。
从遥远的祁连山到延安，这其中的凶险可想而知，尽管如此，他们也必须做到。
肖永银带着20多个人护送徐向前时，徐向前认为目标太大，会引起敌人的注意，因而决定将人分散走。
徐向前找来肖永银：“给你一封信，如果你先到延安，将信交给毛主席，交给党中央。”
肖永银知道这封信的重要性：“首长，请您放心，只要我还有一口气，我一定把信送到延安。”
就这样，肖永银诀别徐向前，和另外一名战友走上了归程。
由于担心敌人的盘查和搜捕，肖永银他们都是晚上趁着月色赶路，白天休息，而且走路也不敢走大路，都是走的小道，休息也不敢在老百姓家里休息，都是在山里对付着。
就这样，靠着革命信仰，肖永银和战友用脚足足走了四个月。
他们过了黄河后，终于来到了党中央派出的援西军司令部所在地，镇原县。
肖永银直奔司令部，见到了时任援西军的司令员刘伯承，刘伯承看着衣衫褴褛，脚上的皮被磨破很多的肖永银，非常心痛，他抱着肖永银失声痛哭。
这就是肖永银与刘伯承的第一次见面。
此后，肖永银一直在刘伯承的麾下，抗战时期，肖永银在129师，历任营长，团长，军区副司令员等职，解放战争时期，他依然在刘伯承麾下，担任旅长，副军长等职。
值得一提的是，解放战争时期，肖永银当旅长时，他的顶头上司，正是赫赫有名的王近山。
俗话说得好“强将手下无弱兵”，便是这个道理，1947年的一次战斗，肖永银受到了刘伯承，邓小平的高度评价。
1947年8月，刘邓大军千里挺进大别山，部队分为三路，8月23日这天，部队的左路，右路大军，以及中路的六纵17旅等部队都渡过了汝河。
此时，唯独剩下尤太忠的16旅和肖永银的18旅带着部队直属机关和中原局领导尚未渡河。
刘伯承和邓小平两人，就在这尚未渡河的队伍中。
面对敌人的围追堵截，刘伯承和邓小平亲自来到18旅，找到肖永银，刘伯承说：“狭路相逢勇者胜，从现在开始，无论是白天还是黑夜，我们都要以进攻的手段对付进攻的敌人，必须杀出一条血路。”
肖永银心中一颤，最坏的局面还是来了，但是他也知道，此时，部队已经没有退路了。
随即，刘伯承做出具体部署，由肖永银带领18旅全旅从敌人中间杀出血路，尤太忠率领16旅保护浮桥，掩护部队安全渡河。
就在肖永银和尤太忠准备离开去执行任务时，刘伯承在后面说道：“我和邓政委随你们一起去过渡河。”
肖永银一听，立刻止住脚步：“这太危险了。”
邓小平大喊：“不要管我们，你快去指挥部队吧，一定要完成任务。”
刘伯承在旁边叮嘱肖永银：“狭路相逢勇者胜，你明白吗，一定要勇，一定要猛。”
带着两位首长的期许，肖永银回到旅部，他对战士们说：“我们一定要完成刘邓首长布置的任务，就算前面是刀山火海，我们也要踏平了它们。”
肖永银终究是没有让刘伯承失望，他带着部队，杀出了一条血路，胜利完成任务。
这一次战斗，给刘伯承留下深刻印象，他说：“那次战斗，真的好险，差一点就不会有我和邓政委的今天了.......”
通过这一战，肖永银用实力证明自己就是一位骁勇善战的悍将。
抗美援朝战役爆发后，肖永银却是找到刘伯承发了牢骚。
原来，当时中央军委命令12军准备出国参战，身为副军长的肖永银却是没有接到通知，肖永银有些郁闷，便找到老首长刘伯承发牢骚。
肖永银见到刘伯承，开口就发牢骚：“首长，您也是知道我的，抗战，解放战争，我哪一仗打得不好，可是现在，却不让我去朝鲜。”
刘伯承笑笑，安慰道：“不要慌，你的情况我了解嘛，你受委屈了。”
刘伯承的一句话，让肖永银很是感动，他继续说：“首长，我请求前往朝鲜参战。”
刘伯承：“我同意你去。”
最终，在刘伯承的帮助下，肖永银来到了朝鲜战场，他率部参加了第五次战役，上甘岭战役等。
抗美援朝战役胜利结束后，肖永银回到了国内，1955年授衔时，他被授予少将军衔，荣获三级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。
在之后的一共1300多位开国少将中，刘伯承最钟爱的，便是肖永银。这便是1970年刘伯承来南京时，许世友要肖永银出面迎接刘伯承的原因。
刘伯承在南京，肖永银经常探望老首长
1970年那天深夜里，许世友与肖永银谈话后，肖永银直奔火车站，等候着老首长。
没多久，一辆火车在南京火车站停靠，肖永银立刻迎了上去，当肖永银走进车厢时，刘伯承很是高兴，可是他一想到自己的处境，脸色就变得不好看起来。
肖永银也知道老首长心里不是滋味，在旁边一直默默地陪着，没有说话。
过了好一会儿，刘伯承缓缓开口：“我老了，来这儿，给你们添麻烦了。”
肖永银听到这话，立刻动情地说：“老首长，你怎么能说这种话，你不能工作，我们就工作，你以前怎么对待我，现在还是怎么对待我，不然我....我心里不好过。”
肖永银真挚的话语，让刘伯承很是感动。
当天晚上，在许世友的安排下，刘伯承住进了中山陵5号。
第二天，许世友为刘伯承的到来举行了盛大的欢迎宴会，当天，许世友命令南京军区各部门，但凡无事时，都可以来找刘帅，陪他聊天解闷。
通过几天的观察，许世友发现了一个怪事。
每当其他将军去探望刘伯承时，刘伯承的态度都是中规中矩，可是当肖永银去，刘伯承就显得很是热情，这一下，许世友也确定了，说肖永银是刘伯承的心腹爱将，果然是真的。
由此，许世友特意将肖永银找来：“你啊，以后经常去看刘帅，得空便去，他不愿和别人打交道，愿意和你打交道，你就多去陪陪他。”
肖永银连连答应：“好的，许司令，我一定会常去的。”
在南京居住时，刘伯承生活得很是惬意，有一次，刘伯承问了肖永银一个疑惑的问题。
刘伯承问：“你说，一个排长能起多大的作用？”
肖永银有些不解，但是还是开口回答：“一个排长，也就起一个排长的作用嘛。”
刘伯承颔首，没有再说话。
1971年“九一三”事变后，刘伯承返回北京居住，1986年，刘伯承元帅因病去世，享年94岁。
老领导离世，肖永银得知后万分悲痛，后来在邓小平的关注下，他被通知参加追悼会，肖永银来到追悼现场，对着刘伯承的遗体三鞠躬，失声痛哭：“刘帅，我是肖永银，我来晚了......”
2002年，肖永银因病去世，享年85岁。
战火中历练的友谊，是经得起时间考验的，就如刘伯承元帅与肖永银之间的关系一样，尽管时光匆匆，但是我们丝毫不怀疑，无论何时，他们两人的友谊，都是我军历史上的一段佳话！