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明朝万历年间，有一个叫马永贵的老人，一生辛苦耕种，养育了三个儿子和一个女儿。马永贵有一个心愿，那就是他想去一趟京城。马永贵的儿子们知道了他的心愿，就商量着给他凑钱，让他去京城旅游一趟。
他们觉得父亲一辈子辛苦，应该让他享受一下。马永贵的女儿也知道了，她也想给父亲出一份力，就让她的丈夫给父亲买了一匹好马，还准备了一些金银首饰，让父亲带着去京城。
马永贵得知了儿女们的心意，非常感动，他收拾了行马，准备出发。他的儿女们都来送他，还有他的孙子孙女们，他们都祝福他一路平安，旅途愉快。马永贵骑着马，带着金银首饰，高兴地离开了家乡，向着京城出发。
马永贵的旅途并不顺利，他遇到了很多困难和危险。有一次，他遇到了一伙强盗，他们想抢走他的马和财物，马永贵拼命抵抗，幸好遇到了一位路过的武林高手，才得以脱险。有一次，他遇到了一场大雨，他的马不小心滑倒了，他也摔伤了腿，他只好在一个小村庄里住了几天，等待伤口愈合。
有一次，他遇到了一位老道士，他说他能算命，马永贵好奇地让他算了一卦，老道士说他的命运很不好，他要小心一些，不要贪图虚荣，否则会有大祸临头。马永贵不以为然，他觉得老道士是在吓唬他，他说他只是想去京城看看，没有什么不好的，他还给了老道士一些钱，让他不要再说些不吉利的话。
马永贵终于到了京城，玩得很是尽兴。临走前，他想给儿女们带些礼物，他就去了一家珠宝店，他想买一些珍珠和玉石，他觉得这些东西很漂亮，也很值钱。他拿出了他的金银首饰，想和店主换一些珠宝，店主看到了他的首饰，眼睛一亮，他说他的首饰都是假的，不值一文钱，他说他可以给他一些真正的珠宝，但是要他加钱。
马永贵不相信，他说他的首饰都是他女儿给他的，他女儿的丈夫是一个富裕的商人，不会给他假货。店主说他可以找一个鉴定师来鉴定，马永贵同意了。店主就找来了一个鉴定师，鉴定师说店主说的没错，马永贵的首饰都是假的，他还说马永贵的马也是假的，是一匹马皮做的，里面是一只大蜈蚣。
马永贵听了，气得要死，他觉得自己被女儿和女婿骗了，他觉得自己的儿女们都不孝顺，都不爱他，他觉得自己的一生都白活了。他拿起一把刀，就想自杀，店主和鉴定师都吓得跑了，没有人敢阻止他。
就在这时，一位官员路过，他看到了马永贵的惨状，他问了一下情况，他觉得很奇怪，他说他认识马永贵的女婿，他是一个诚实的商人，不会做这种事，他说他也认识马永贵的马，他是一匹千里马，不是一只大蜈蚣，他说他可以帮马永贵查明真相，让他不要轻举妄动。马永贵听了，有些犹豫，他不知道该不该相信这位官员，他想了想，就放下了刀，跟着官员走了。
官员带着马永贵回到了他的马，他让马永贵看看，马永贵一看，果然是一匹好马，没有一点问题，他又让马永贵拿出他的首饰，他一看，也都是真的，没有一点假，他说这些都是他女儿给他的，他女儿的丈夫是一个富裕的商人，不会给他假货。
马永贵听了，非常惊讶，他不明白发生了什么事，他问官员是怎么回事，官员说这是一场阴谋，是有人想陷害他，他说他已经查出了真相，是那个店主和鉴定师合伙骗他，他们用了一种特殊的药水，可以让人看到幻觉，他们想让他自杀，然后抢走他的马和财物，他说他已经抓住了他们，让他们招了供，他说他会给他一个公道，让他不用担心。
马永贵听了，非常感激，他说他要怎么感谢官员，官员说他不用感谢他，他说他是马永贵的孙子，他是他女儿的儿子，他说他是一个朝廷的官员，他是因为公务在身，他没有回家乡看望父母，他只能通过信件和礼物表达他的孝心，他说他一直惦记着爷爷，他听说爷爷想去京城，他就想给爷爷一个惊喜，他就让他的父亲给爷爷买了一匹好马，还准备了一些金银首饰，让爷爷带着去京城。
他说他本来想在京城和爷爷见面，但是他遇到了一些紧急的事情，没能赶上，他说他很抱歉，他说他很高兴爷爷能实现他的心愿，他说他很爱爷爷，他说他希望爷爷能平安回家，他说他会尽快回家，和爷爷团聚。
马永贵听了，非常感动，他原来以为自己的儿女们都不孝顺，都不爱他，现在才知道他错怪了他们，他觉得自己的儿女们都很孝顺，都很爱他，他觉得自己的一生都很幸福，他觉得自己的孙子更是他的骄傲，他说他也很爱他的孙子，他说他很感谢他的孙子，他说他很想和他的孙子见面，他说他很想回家，和他的儿女们团聚。
官员说他会安排一辆马车，送他回家，他说他会陪他一起回去，他说他会给他一个难忘的回程，他说他会给他一个幸福的家庭，他说他会给他一个美好的晚年。
马永贵和他的孙子一起回到了家乡，他的儿女们都来迎接他，他们都很惊讶，他们都很高兴，他们都很感激，他们都很欢迎，他们都很热情，他们都很亲切，他们都很和睦。马永贵看到了他的儿女们，他觉得非常幸福，他说他原谅了他们，他说他理解了他们，他说他感谢了他们，他说他爱了他们，他说他要和他们好好相处，他说他要和他们好好享受，他说他要和他们好好生活。
马永贵的晚年过得非常幸福，他每天都和他的儿女们聊天，他每天都和他的孙子孙女们玩耍，他每天都和他的马散步，他每天都和他的珠宝欣赏，他每天都和他的回忆分享，他每天都和他的心愿祈祷，他每天都和他的天堂微笑。
马永贵活到了九十九岁，他在一个阳光明媚的日子，安详地离开了人世，他的儿女们都为他送行，他的孙子孙女们都为他祝福，他的马和珠宝都为他陪伴，他的回忆和心愿都为他实现，他的天堂和微笑都为他等待。
马永贵的儿女们为他办了一个隆重的葬礼，他们把他的棺木放在一辆马车上，沿着他去京城的路线，送他到他的坟墓。他们把他的马和珠宝都埋在他的身边，他们说这是他的财富，他们说这是他的快乐，他们说这是他的心意，他们说这是他的遗愿，他们说这是他的祝福，他们说这是他的爱。
就在他们要把棺木放进坟墓的时候，他们发现了一个奇怪的现象，他们看到了一只大蜈蚣，趴在棺木上，不动弹。他们都很惊讶，他们都很好奇，他们都很害怕，他们都很疑惑，他们都很困惑，他们都很无奈。他们不知道这是什么意思，他们不知道这是什么征兆，他们不知道这是什么灾祸，他们不知道这是什么神迹，他们不知道这是什么巧合，他们不知道这是什么缘分。
就在这时，他们又看到了那位老道士，他说他是来给马永贵送行的，他说他是马永贵的朋友，他说他是马永贵的恩人，他说他是马永贵的救命恩人，他说他是马永贵的命运之人，他说他是马永贵的转世之人。他说他就是那只大蜈蚣，他说他就是那匹马皮，他说他就是那个鉴定师，他说他就是那个官员，他说他就是那个孙子，他说他就是那个马永贵。
他说他和马永贵有着千丝万缕的联系，他说他和马永贵有着前世今生的缘分，他说他和马永贵有着生死相依的情谊，他说他和马永贵有着无尽无休的轮回，他说他和马永贵有着无穷无尽的故事，他说他和马永贵有着无言无语的感激。
他说他是为了报答马永贵的恩情，才一直陪伴着他，他说他是为了保护马永贵的安全，才一直救助着他，他说他是为了实现马永贵的心愿，才一直帮助着他，他说他是为了让马永贵幸福，才一直祝福着他，他说他是为了让马永贵安息，才一直等待着他，他说他是为了让马永贵重生，才一直转世着他。
他说他现在已经完成了他的使命，他说他要和马永贵一起进入新生，他说他要和马永贵一起进入幸福。他说这些话的时候，他的身体开始变化，他的蜈蚣的身体开始变成人的身体。马永贵的儿女们看到了这一幕，他们都流下了眼泪，他们都感到了震撼。
就这样，他们把棺木放进了坟墓，他们把坟墓埋了起来，他们把纸元宝烧了起来，他们把烟火升了起来，他们把祭奠做了起来，他们把故事传了起来，他们把缘分记了起来，他们把爱留了起来，他们把幸福续了起来，他们把生活过了起来。