近年来，随着科技的飞速发展，机器人产业在全球得到了广泛关注。在各国政策的大力支持和市场需求的双重推动下，机器人产业迎来了一个黄金发展期。而人口老龄化、疫情流行等因素与旺盛的需求叠加，推动全球智能机器人市场规模持续走高。全球机器人产业正在进行全面布局，当前时点刚好是各项技术大突破的交汇点，无论是精密控制零部件方案的迭代升级，还是GPT大模型的不断进步，都让人形机器人产业化的“破晓时刻”更近了一步。
中国机器人乘风破浪，迎来破晓时刻
机器人是智能制造万物互联的生力军，是制造业皇冠顶端的明珠。随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。中国首当其冲，将新兴的机器人行业纳入发展重要布局规划之内。
近日发布的《人形机器人产业研究报告》(下称报告)显示，全球人形机器人行业发展进入黄金时期，市场规模将呈现持续增长态势。预计2026年中国人形机器人市场规模超百亿，达到104.71亿元(人民币，下同)，2030年有望成长为千亿市场，市场规模达1192.46亿元。
当前，融合感知、数字孪生、人工智能、结构仿生等新技术加速发展，机器人呈现人机共融、虚实融合、智能驱动、泛在交互等发展特征，产业逐步逼近变革跃升的临界点，蕴含着巨大的投资机遇和发展动能。我国拥有全球最大的机器人市场、最丰富的应用场景，有条件、有能力把握住这次变革机遇，为全球发展贡献更多中国方案和中国智慧。
中国近几年的机器人行业迅猛发展，优秀企业层出不穷。智元机器人（Agibot）专注于AI与机器人的融合创新，致力于构建全球领先的具身智能机器人产品及应用生态。目前，该公司已经与国内相关行业的龙头企业建立了合作关系，共同推动机器人技术在工业制造领域的应用和发展。2023年8月18日，智元机器人发布了其首款产品——远征A1人形机器人。
图：远征A1机器人
追觅科技自2017年创立以来，一直致力于扫地机器人、吸尘器、洗地机等家电产品的研发与生产。追觅专注于高速数字马达技术的研发，成功突破18万转/分钟的技术壁垒，成为全球首家达到此项成绩的公司。追觅在机器人算法领域也进行了深入研究，并在扫地机器人领域实现了多次技术迭代。基于在扫地机领域的电机和算法技术积累，追觅顺利进军机器人领域，并成功推出了多款四足机器人产品。2023年8月，在世界机器人大会上，追觅惊艳亮相，推出了通用人形机器人。
图：追觅科技通用人形机器人
小米CyberOne则是一款专注于人类生活服务的人形机器人。在2022年8月的秋季新品发布会上，小米向全球揭晓了这位Cyber家族的新成员，也是继2021年推出的仿生四足机器人Cyberdog之后的又一创新力作。
图：小米CyberOne
随着人工智能、新一代信息技术与机器人的深度融合，机器人产业将迎来新的发展期。我国机器人产业目前还存在部分关键共性技术需要聚合产业界和学术界相关研发资源，共同开展重点攻关，以在产业共性技术研发方面形成合力，推动机器人产业高端化发展。
全球机器人产业融合创新，寻求突破
中国机器人产业的发展是世界机器人产业发展的一个缩影。2023世界机器人大会上，来自中国、美国、英国、德国、以色列、尼泊尔等数十个国家和地区的学者、嘉宾详细介绍了各自所在国家和地区的机器人产业发展情况。从发言来看，世界主要工业国家均将机器人产业视为本国科技和产业发展的重点方向。
无论世界各国使用怎样不同的策略布局机器人产业，加快推动机器人产业融合创新发展，都有一个共同的出发点——为人类解放生产力。目前，世界上多数国家都有自己的机器人产业，各国的机器人产业服务于当下本国文明发展的阶段。
美国作为机器人行业中的领头羊，拥有众多行业内的佼佼者。波士顿动力公司是一家总部位于美国马萨诸塞州的美工程和机器人设计公司。该公司以开发一系列动态高机动机器人而闻名，包括 Stretch、Spot、Atlas 和 Handle。波士顿动力推出的新一代 Atlas，转向电力驱动，不再受限于液压系统的笨重、嘈杂，取而代之的是电力驱动的灵活、安静。
图：电动版 Atlas
Zebra Technologies是全球最大的机器人公司之一，提供名为 SmartSight 的零售机器人。该自动化系统通过解决零售店中最常见的问题（例如不正确的定价和高劳动力成本）来优化客户的零售体验并提高整体商店绩效。该公司开发的机器人增强移动计算设备帮助提升员工的工作效率，应用于零售、仓储、医疗和银行等多个领域。该公司产品种类多样，其中包括手持式移动数据终端，配备了机器视觉和AI的条码扫描器，以及交互式自助终端等。Zebra的很多客户都在寻求机器人赋能解决方案，因此公司依然在持续增长，销售额和利润继续上升。
日本被誉为“工业机器人王国”，机器人产业对日本经济社会发展影响深远,对促进国民经济增长、缓解老龄化带来的一系列社会问题起到重要作用。企业作为重要的技术创新主体和技术应用推动力量，是活跃在日本机器人产业最前沿的重要力量。
Kawasaki川崎机器人是日本的一家知名的机器人公司，也是机器人“四大家族”之一。Kawasaki 川崎机器人的产品涵盖了从小型到大型的各种机器人，以及专门针对焊接、装配、搬运、打磨、喷涂、切割等工艺的机器人。Kawasaki 川崎机器人的优势是其高性能、高可靠性、高耐用性、高兼容性，以及其先进的机器人技术和服务。Kawasaki川崎机器人主要服务于汽车、机床、电子、食品、塑料、金属等行业。2023年，川崎重工第八代人形机器人也重磅推出，Kaleido系列机器人于2015年开始研发，2017年的国际机器人展览会上初次亮相，经历了多次升级，目前已发展至第八代。
图：川崎重工第八代人形机器人
OMRON欧姆龙机器人是日本的一家知名的机器人公司，也是全球最大的自动化设备供应商之一。OMRON 欧姆龙机器人的产品主要是协作机器人，有两种系列，分别是TM和LD，它们的负载能力从4公斤到250公斤不等，可以满足不同的工作需求。OMRON 欧姆龙机器人的特点是其高灵敏度、高灵活性、高智能，以及其易于编程和操作的机器人软件和界面。OMRON 欧姆龙机器人适用于制造、物流、服务等多个领域。
Omron的MD系列是最先进的自主移动机器人(AMR)，非常适合解决物料移动和其他中型运输过程。最高速度为2.2 m/sec (MD-650)，最大有效负载为650和900kg，运行时间为10小时，超快速充电，具有自动足迹切换功能的创新动态安全系统，以及欧姆龙行业领先的车载导航系统中，MD系列AMR可以提供满足最苛刻应用所需的性能和效率。
图：Omron MD系列AMR
综合来看，在世界各国多年来的不懈努力下，当前全球机器人产业进入技术创新密集活跃的发展机遇期，创新能力不断增强，“机器人+”行业应用也在加速拓展。
全球机器人协同发展，浩荡走向未来
除了日本、美国，欧洲范围内机器人产业也有所突破成长。瑞士的ABB 机器人是全球最大的机器人供应商之一，也是机器人“四大家族”之一。ABB 机器人拥有超过40年的历史，其产品涵盖了从小型协作机器人到大型重载机器人的各种类型，广泛应用于汽车、电子、食品、制药、金属、木材等多个行业。ABB 机器人以其高性能、高可靠性、高灵活性而闻名，同时也不断推出创新的机器人解决方案，如机器人控制系统、机器人视觉系统、机器人数字化平台等。
机器人和自动化领域使用人工智能的趋势正在持续增长。特别是生成式人工智能的出现带来了新的可能性。这种人工智能的子集专门用于从已学习的数据中创建新内容，而像ChatGPT这样的工具使得生成式人工智能变得流行。机器人制造商已经开始开发基于生成式人工智能的界面，这使得用户可以通过自然语言而不是代码更直观地编程系统。专家们预测，工人将不再需要专门的编程技能来选择和调整机器人的动作。
图片来源:unsplash
人机协同依然是机器人领域的主要趋势。传感器、视觉技术和智能夹持器的快速发展，使得机器人能够实时响应环境变化，从而安全地与人类工人协同工作。人机协同机器人应用为人类工人提供了新工具，帮助他们分担工作并提供支持。人机协同机器人可以协助执行需要重物搬运、重复动作或在危险环境中工作的任务。机器人制造商提供的人机协同应用范围继续扩大。最近的市场发展情况是，由于熟练焊工的短缺，人机协同焊接应用有所增加。
移动机械手可以自动化汽车、物流或航空航天等行业的物料搬运任务。它们结合了移动机器人的移动性和人机协同机械臂的灵活性。这使得它们能够在复杂的环境中导航并操纵物体，这对于制造应用至关重要。这些机器人配备了传感器和摄像头，可以执行检查和维护机械和设备的任务。移动机械手的一个优势是它们能够与人类工人协作并提供支持。熟练劳动力的短缺以及申请工厂工作的人员不足可能会增加需求。
图片来源：unsplash
机器人技术在人形机器人方面取得了重大进展，被设计用于在各种环境中执行多种任务。类似人类的双臂双腿设计使得这些机器人能够在为人类打造的环境中灵活使用。因此，公司可能更容易将人形机器人集成到现有基础设施和设施中，如仓库。人形机器人行业正处于产业导入期，技术创新和市场需求是推动商业化的双重动力。尽管面临技术挑战和市场竞争（仅指主机厂面临特斯拉竞争），但随着核心零部件的国产化和降本、应用场景的拓展以及政策扶持，国内有望形成全球最完整的人形机器人产业链。目前看特斯拉应该是最先实现产业化的人形机器人主机厂，其产业化过程离不开国产硬件供应链的支持，沿着产业链降本主线脉络，国产硬件核心零部件有较多投资机会；基于自主可控的国家战略，有核心算法的国内人形机器人主机厂也有较强的布局价值。
无论是中国，还是全球范围内任何其他国家，目前在机器人行业呈现出一个积极繁荣走向未来的趋势，在协同合作的过程中共同谋得一个欣欣向荣的机器人产业的未来。
资料来源：智库中国、工业4点0、机器人大讲堂、NAI500
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