周培公可谓是鞠躬尽瘁死而后已，在大清朝起到举足轻重的作用，不管当初和图海一起平三藩，还是后来被“分配”遥远的盛京，周培公都没有辜负康熙的期望，他用了10年之久，日以继夜，夜以继日，遍读典籍，为康熙做了最后一件大事，就是献给康熙大清地图，成为康熙治国之方略。那这地图周培公是怎么画出来的？
周培公临终前献皇舆全图
在《康熙王朝》中有这样的桥段，很是精彩，当时的周培公虽在苦寒戎边之地，但也没闲着，康熙帝北巡盛京之时，用十年之久画出了皇舆全览图献给康熙，因为周培公是想以此表忠心，让康熙看清大势，并提醒康熙，以形势来看，台湾不过是大清的股疥之疾，真正的威胁是蒙古的葛尔丹。
然而，蒙古葛尔丹为了自己的千秋大业，对大清朝早已虎视眈眈，他趁三藩内乱之时，悄悄的统一蒙古，然而，将来能与清朝争地盘的必是葛尔丹，而不是台湾郑氏。
而欲想平葛尔丹，就得先收复台湾，因为台湾郑氏不断派水师来袭扰东南沿海，大清的财税重地正是东南之地，加天下粮仓首地，东南隐患，不尽快收复台湾，必然加之北征乏力，周培公虽在盛京，但对形势入木三分的分析，因此周培公举荐姚启圣收复台湾的决定性人物。
周培公功高盖世，权倾朝野，而在他职业生涯即将达到最辉煌的时候，被康熙“发配”苦寒之地戍边，当康熙再次见到已是病入膏肓的周培公后，突然有了一点悔意。
周培公献图之前，康熙表达了歉意，周培公略显欣慰，云谈风轻，并未过多苟责，因为他知道自己的时日不多了，能在临终前完成自己的使命，为大清做最后一件大事，就是献给康熙大清地图，在周培公去世后，康熙帝为周培公守灵一晚，并且停朝一日。
周培公对大清未来的精密筹划，不得不令人折服，绘制出堪称清朝最大最全的地图，称之为皇舆全图。而像这种海量的测量工作，周培公又是如何做到的呢？
周培公潜心绘制大清地图
《康熙王朝》中，周培公在不起眼的地方，无人关注的地方，还是用毕生精力画了大清最全、最精确的地图，康熙如获至宝，并且在历次重大战役中都随身携带着。
影视剧离不开真实的历史，七分史实三分虚构，毕竟是影视剧，不是正史纪录片，所以根据剧中情节的需要，将周培公刻画成一个国土无双的人物，不仅为朝廷立下不世之功，并且用毕生的心血绘制出大清地图。
可以说在当时的条件来说，周培公没有怀才不遇，也并没有碌碌无为，而凭借翻阅各类书籍材料，遍读典籍，用10年之久的时间，日以继夜，夜以继日，潜心绘制了最为完整的，最精最全的大清疆域图，献于康熙帝，就连孝庄皇太后都能在上面，找到她自己的家乡，不得不说当时的周培公有大智慧，他的心胸和视野可谓大格局。
由于清朝疆域幅员辽阔，涉及到巨量的地理测量，能做到精确定位经纬度，难于办到，据说古人绘制地图时候，就是驾着一种叫做“记里鼓车”的马车丈量，而这车分两层，上层一个木人，下层也有一个木人，当马车行到哪里，地图便画到哪里，当车行十里，下层木人就击鼓十次，车行十里，上层木人就要敲响一次铃，这样只要记录铃声和鼓声的次数，以地理的精确定位经纬度，便可以计算出马车行过的距离，所以使用“记里鼓车”测量，大大的减轻了丈量土地的劳动力。
倘若周培公这十年来也用同样的方式来测量，那么关于涉及到地理测量，和精确定位经纬度，他完成这图的绘制，也不是没有可能，毕竟周培公耗尽了自己毕生的心血，才画出此图并献给康熙的，因此康熙对周培公的死，感到十分愧疚，后悔当年将他放到这冰天雪地的盛京，最终让他病死于盛京。
当然，这只是影剧上夸大了周培公的功绩，而皇舆全图到底出自谁之手呢？当然，当时除了康熙能够有这个魄力，还有谁！
皇舆全图是出自于传教士
在史实上，《皇舆全览图》的确是大清最精最全的地图，它并非像《康熙王朝》说是出自周培公的手，而是康熙帝授意传教士所作，准确的说，只有康熙帝才有这个实力聚合完成这一海量工作。
为了维护大清的疆域完整，康熙不但要应对西北的叛乱，还要提防沙俄重兵压境，需要对边界有个准确的界定，于是康熙就有了绘制清朝疆域图的想法，但以当时清朝的技术能力很难于办到。
不过恰逢欧洲工业革命，有众多传教士刚好来到中国，并带来了大量先进技术，当时传教士地图测绘领域，已经是具备成熟的技术了，需要在中国广泛的传播西方的技术理念，并希望深入的了解中国，因此传教士想借助绘制地图的机会，遍及中国各地。
而康熙也便借助这些传教士，给自己培养大量的技术人员，从西方采购大量测绘仪器，在公元1708年正式启动皇舆全图的绘制，因为当时康熙和传教士各取所需，才促成了皇舆全图的诞生。
特别要说的是，周培公早在公元1701年就去世了，如果是周培公绘制的，从时间上也是对不上的。
所以，康熙这图是出于康熙之手，历时十年的实地绘制，才将此地图基本完成，制此图时，由于当时清朝与准噶尔汗国的战争仍在如火如荼地进行，新疆准噶尔及西南地区，并没有纳入地图，但此后又陆续增加地区图，包括28幅省区图，称之为“康熙皇舆全览图”。
直到数十年之后，乾隆皇帝才将空白地图纳入图中，皇舆全览图才得以增补。
结语
虽说是影视剧，但任何戏剧都是史实的写照，所谓七分史实三分虚构，周培公虽被贬去苦寒戎边，但并没有自暴自弃，也没有选碌碌无为，而是借着工作不多的机会，潜心研究，用十年之久的时间，绘就了《皇舆全览图》，无奈自己承受不了这冰山雪地的恶劣环境，最终病入膏肓，临死前，将自己绘制的地图呈献给康熙皇帝，可谓是对鞠躬尽瘁死而后已。