据记载匈奴应该是夏朝的最后一任君主桀的儿子淳维的后代，在夏朝被商朝打败之后，淳维就带着一部分人口开始逃向更远的草原，并且还在当地生活下来，然后繁衍后代，慢慢的这一部分人就成了匈奴族。
而匈奴对中原的威胁是在春秋战国时期就已经开始了，所以当时的北方三国才会修建长城用以来抵御匈奴，而在当时赵国是被匈奴骚扰的最多的，而赵国也是派出的边境名将李牧去抵挡匈奴，李牧还擅用自己的计谋打的匈奴几十年都不敢来侵犯中原的边境。
而当时的赵国是诸侯国中的一员而已，军事实力在战国七雄中排名第二，第一名是秦国，而赵国在匈奴时期还能抵挡住匈奴的进攻，再加上当时赵国的主力军队是在南方和秦国作战，就这样还能打赢匈奴，所以归根结底还是匈奴一开始就不够强大，还是处在一个上升期。
每一个政权都是慢慢的发展达到顶峰的，匈奴也不例外，而战国时期的匈奴是处于一个上升的阶段，再到秦始皇灭六国一统天下，匈奴的实力在当时依旧不能跟秦朝相比，而秦始皇在一统六国后，还派出了蒙恬率领秦国的三十万大军前去抗击匈奴，把匈奴从丰富水草资源的地方赶走，因为对于秦始皇来说，他却不容忍有人威胁到自己的政权，当时对内的威胁已经解除了，只要来自外部的威胁了，那就只有百越和匈奴了。
而当时秦国一统天下，就算是匈奴的全盛时期，说不定也是打不过蒙恬率领的部队的，所以在当时整个河套地区的匈奴基本全都被赶走，赶到了蒙古高原上，然后蒙恬才在边境修建长城，抵御匈奴的进攻。
而当时蒙恬能轻易的打败匈奴主要还是因为，匈奴当时都聚集在河套一带，这边水草丰美，适合人生存，所以当时的匈奴人都生活在这一带。匈奴本来就是游牧民族，一般来说我们都是不可能知道匈奴在哪里放牧的，但是在河套地区那就不一样了，可以轻而易举的打听到匈奴所在的方位，所以知道匈奴在那，这战争还不好打吗？而后世的汉朝之所以打不赢，也是因为他们摸不透匈奴的具体方位，所以对战匈奴上并不是那么轻而易举的能应对。
再加上匈奴本是部落制，部落与部落之间并不是在一个地方，力量相对来说比较分散，所以一旦打起仗来，要快速的支援也是比较难的，所以也就是在蒙恬抗击了匈奴后，匈奴十几年都没有南下，只可惜秦朝只存在短短的十五年就没了，内部发生了大大小小的矛盾，再到后来就是刘邦建立了大汉王朝了。而刘邦与匈奴的第一次战争也就是由韩王信引发的。
因为韩王信在后期投靠了匈奴，所以刘邦才带领军队前去讨伐，主要还是当时刘邦没把匈奴放在眼里，所以才被人团团包围，靠着陈平的计谋才得以脱困，也就是在这时刘邦看到了匈奴的强大，所以才放弃用军事手段去抵抗匈奴，转而用各种政治手段去寻求和平，那为什么刘邦不敢率军与匈奴决战呢？
主要还是当时的西汉才刚刚建立，十多年的战乱，导致了国库空虚，人口锐减，所以在西汉初期刘邦压根不敢跟匈奴发生大规模的冲突，因为这种冲突会让自己处于一个不利的地位，再加上刘邦当时在白登山被四十万匈奴骑兵围住，而当时整个中原也找不到十万的骑兵，刘邦看到差距如此悬殊，所以他不敢与之决战。
不过西汉初期确实是不如秦朝的，主要都是发生了太多战乱的影响，实力大大的下降了，而当时的匈奴却是在休养生息，所以实力也就慢慢的强大起来，成为了一代草原霸主。此时的匈奴发展已经是到了顶峰的，40万骑兵是什么概念？在随着匈奴的势力不断的扩大，在这一时期匈奴的实力是远远超过汉朝的，只是人口和科技方面没有汉朝厉害和多。
所以刘邦只能采取政治的手段去安抚当时的匈奴，在慢慢的休养生息，积累实力，也就是到后来的汉武帝时期，汉朝的实力相比一开始刘邦的时期实力提高了一倍还要多，在物资方面也是远远的超过匈奴。而此时虽然匈奴还是处于强盛时期，但随着汉王朝的发展，匈奴的实力就开始下滑，再加上后来的霍去病和卫青，更是让匈奴吃到了惨痛的一击，所以也开始慢慢的由盛转衰，到没有能力跟汉朝抗衡的一个地步了。
在汉武帝时期的发展，是比之前所有朝代和国家都要厉害的一个存在，人口物资，以及军事实力和科技实力的发展都是十分的强盛的，在这样绝对实力面前，匈奴肯定是不堪一击的。