马上得天下的大清朝，当然明白枪杆子的价值；自建国起，就非常重视军队建设。
特别是在北京周围，历来部署重兵把守，互相牵制；再由皇帝最信任的大臣如领侍卫内大臣，九门提督等统辖，拱卫京畿地区。
在电视剧《雍正王朝》中，无论是雍正即位，还是八阿哥逼宫，都必须掌握丰台大营和西山锐健营的兵权，虽是戏说，但也说明：想颠覆清朝的统治，没那么容易。
晚清的京城防务，不仅没有因为列强侵略而松懈，反而比从前更加受朝廷重视。
甲午战败后，清廷原来的八旗军绿营军早已经名存实亡，连曾国藩李鸿章左宗棠等人的湘军淮军楚军，也基本上都被打残了。
为了重新树立朝廷权威，加强统治，防御外国列强，清朝开始编练新军。
1898年，戊戌政变之后，慈禧太后对军权的重视，达到了史无前例的地步，花费大量白银，命令亲信大臣荣禄成立武卫军。
武卫军在1899年6月正式成立，全军约6万余人，分为前军，后军，左军，右军，中军。
其中中军约1万人，由荣禄亲自统领，驻北京南苑；前军约2万人，由原淮军名将聂士成统领，驻直隶芦台，开平；武卫后军由甘军名将董福祥统领，准确人数不详，在7000以上，先驻守山西，后驻蓟州一代；武卫左军由老将宋庆统领，有豫军30营约1.5万人，驻守山海关；武卫右军由袁世凯统领，有7400人，驻天津小站。
五支军队如众星捧月，共同拱卫在北京城周围，令北京固若金汤。
这是当时整个大清朝最精锐的一支部队，其中既有步兵，也有骑兵，还有炮兵，装备之强，直到后来抗日战争时期，国军得到英美援助后，才能媲美。
其中精锐中的精锐，是聂士成所率领的武卫前军。聘用德国教官训练，每个步兵一杆训练毛瑟步枪，还有奥制常备实战步枪1万枝，五个炮兵营一共有48门克虏伯速射炮，32门格鲁森速射炮，10挺马克沁机枪，即使从当时的世界角度看，也算精锐了。
1908年，摄政王载沣成立皇家禁卫军1.2万余人，由皇室子弟和八旗旗人组成，严加训练，准备精良，政治上可靠，军权掌握在载涛、铁良等满族贵族手里。
可以这么说，武卫军和禁卫军的绝大多数将军和士兵，都对清朝忠心耿耿。包括袁世凯手下的冯国璋段祺瑞等人，都对清朝皇帝有很高的忠诚度。
那么，1912年，袁世凯逼迫末代皇帝溥仪退位的时候，这些忠于清朝的部队，都到哪里去了呢？为什么不群起反抗呢？
我们先来看看那支精锐中的精锐----武卫前军。这支部队的前身武毅军，曾经在甲午中日战争中取得过摩天岭大捷，可以说是中国抗日战争中第一次局部胜利。
1900年八国联军入侵，武卫前军是抵御列强侵略的主力，曾经在天津，廊坊一带取得局部胜利，被侵略者称为“中国最强悍的军队”，不敢和聂士成部正面作战。所谓廊坊大捷，其实远不如天津战役中，聂士成部给八国联军造成的伤亡大。
然而，就是这样一支精锐部队，却因为在绥靖地方的过程中，曾经剿杀过义和团，而被义和团民所憎恨，在聂士成武卫军与列强战斗的过程中，义和团抓了聂士成的母亲，妻子和女儿，聂士成含恨率军追击，却被自己人诬为“造反”（当时清廷幻想利用义和团抗击洋人），身中数弹。
更惨的是，受伤的聂士成，并不能被清廷所理解，还被慈禧屡次下诏切责，聂士成感叹“上不谅于朝廷，下不逼于拳匪，非一死无以自明”。心灰意冷的聂士成，每次大战都跑到最前线，只求一死报国，最后牺牲于八里台。聂士成死后，义和团跑来分尸，反倒是八国联军保护了聂士成的尸首，交还给清军。
清廷不仅不给聂士成议功，还指责聂士成“误国丧身”。武卫前军将士见清廷如此凉薄，无不为主帅之死感到心寒，士气低落，或被八国联军歼灭，或被义和团所杀，余部四散而去。最后马玉昆收拾残部，只剩下1000余人，闻名天下的精锐，就此消亡。
由荣禄亲自率领的武卫中军，还没来得及和八国联军好好打，就望风而逃，有3700余人逃到了保定，后因为实在太熊，而被裁撤。
武卫后军在董福祥的带领下，曾经与义和团合作，攻打东交民巷，虽然阵亡了几名将领，士兵也损失不少，但主力尚在，后在董福祥率领下，成为护送慈禧西行的主要力量。这支部队到达西北后，就再也没有回北京，董福祥本人在庚子之乱后，被列强通缉，清廷不得不将其撤职查办，武卫后军一部后来发展为西北马家军。
武卫左军主将宋庆在1900年，已经80岁高龄，率全军在天津，杨村先后与八国联军血战，损失惨重，最后剩下2000余人，与武卫前军的残部一道，被马玉昆收编，后来加入到了保卫慈禧西行的队伍。1902年，老将宋庆病逝于军中，但这支部队却一直都在，只是力量大不如前。马玉昆在1908年病逝，这支军队也名存实亡。
前，后，中，左四军在庚子之乱中亡的亡，散的散，只有袁世凯的武卫右军，完好无损，后来发展为北洋六镇，令袁世凯成为清末举足轻重的军事将领。
载沣那支1.2万人的皇家敢死队，虽然有一定战斗力，但部队缺少一名能干的主将，将熊熊一窝，在袁世凯逼迫溥仪退位之前，主将爱新觉罗.载涛因为没有实战能力而主动辞职，冯国璋被袁世凯派去领导这支军队，冯国璋利用自己曾经当过军校老师，培训过皇家禁卫军军官的那层关系，轻松搞定了所有上层军官。
就这样，忠于清朝的禁卫军都没了，袁世凯逼溥仪退位时，清朝主要将领十有七八，都已经是袁世凯的属下，清朝的枪杆子已经完全掌握到了袁世凯的手里，江山易主也已经水到渠成。