继以撸猫、撸狗为放松方式之后，撸机器人成为在现代社会的快节奏生活中寻求放松和娱乐的一种更快、更简单、更便捷方式。
不用铲屎、不用遛弯、不会生病，除此之外，桌面娱乐机器人还小巧、便携、可以让人们随时随地的在桌子等平面上享受“玩耍”乐趣。一些机器人还可以通过语音识别技术响应指令，与用户进行互动，或者提供播放音乐、玩游戏、讲故事，甚至跳舞等各种不同功能。
这种交互式的体验帮助人们放松身心，减轻压力和焦虑感的同时，还免除了养真实宠物喂粮、铲屎、看病等所带来的时间成本和金钱成本，近来逐渐成为科技爱好者追逐的一种放松方式。
▍需求新兴，或是新蓝海
不同于其他机器人悠久的发展历史，桌面娱乐机器人发展时间并不长。该类机器人本质上是一种主要通过语音、视觉、手势等多种传感器获取信息，实现与人类交互，以达到一定目的的人工智能系统。因此，其发展受限于互联网技术、人机交互技术、传感技术以及人工智能技术等新兴技术的发展速度。
最初，以娱乐功能为主的桌面宠物机器人是在人们物质生活水平提升的基础上，用以满足新鲜感、提升精神生活的产物，售价过高且仅能提供情绪价值，受众人群较少。单一的产品价值、过小的受众人群与市场规模难以支撑起桌面娱乐机器人的长远发展。
然而，近年来在人工智能、机器学习和其他先进技术不断发展的支撑下，桌面娱乐机器人变得越来越智能、功能也越来越丰富，逐渐开始具备语音助手、游戏伴侣、智能家居控制等功能，可广泛应用于家庭、办公室等场所。
保持趣味性的同时兼具有用性，这为桌面娱乐机器人摆脱“高价玩具”称号，转向服务机器人提供了一定契机，并带来更为庞大市场前景。
在国外，尤其是欧美市场，桌面娱乐器人已经在市场开发方面取得一定成功，成为一种流行的智能家居产品，并有着众多知名品牌和产品，向着更加高端、复杂、应用场景更广泛的方向发展。在国内市场，虽然桌面娱乐机器人尚处于萌芽阶段，还没有得到广泛的认知和应用，需要时间进行行业培育和规范，却也已经涌现出了一批优秀企业和技术团队在进行研发和推广。桌面娱乐机器人也由此有望成为国内机器人行业中的一个新增长点。
▍侧重不同，路线始分化
从产品功用来看，目前桌面娱乐机器人主要分为功能派和宠物派2大类型。
功能派典型代表
以社交机器人Jibo为代表的偏向功能派产品，其特点是具备识别、理解人类语言的能力和识别人脸的能力，可以通过语言命令完成动作指令，与人类进行沟通、娱乐、社交。
曾被《时代周刊》评选为2017年度25大最佳发明之一的Jibo，一度获得搜狗 CEO 王小川、猎豹移动 CEO 傅盛、百度度秘事业部总经理景鲲等互联网大佬曾亲到展会学习打卡，媒体赞扬其兼具实用价值与情感价值。
Jibo外表线条圆润呆萌，可以使用肢体语言来表示高兴、悲伤或者惊讶的情绪。同时集听、说、看、陪伴、提醒、学习等多项功能于一体，不仅具备智能手机的绝大部分功能，还可以跳舞、卖萌和主人玩实时游戏，讲故事哄孩子睡觉。值得一提的是，Jibo还可以通过人工智能算法和大数据分析，进行自我学习和优化，形成性格实现个性化服务。
遗憾的是，由于价格高、用户小众、投入高、产出低制约良性发展，Jibo早已于2019年宣布关闭服务器。
但作为第一个把自然语音交互用在服务型机器人上的产品，jibo众筹网上掀起了一股机器人+语音交互的浪潮，创建了一个完美语音交互场景的风向标。当然，jibo对于产品功能设计的过高预期导致产品更新迭代缓慢也为后来者的产品设计提供了前车之鉴。
除了Jibo这个从先驱变为先烈的典型，亚马逊推出的Echo Show、谷歌推出的Nest Hub Max，整体来看由于更加侧重功能应用方面的开发和架构、生态的设计，同时背靠大厂相对就活的更滋润很多。
Echo Show由亚马逊2014年推出的智能音箱Echo进化而来，内置Alexa，用户可通过语音指令，获取新闻、天气播报、信息查询、播放音乐等服务，也可使用新增的屏幕，播放YouTube、CNN等视频，显示歌词、专辑封面、新闻、天气等信息。在常用功能之外，Echo Show也新增了视频通话（仅限手机内置 Alexa app 用户）、智能家居控制等服务功能尝试。
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google nest hub max
对标亚马逊Echo Show，谷歌推出Nest Hub Max（该系列原称为Home Hub）不仅支持所有Google Assistant的语音服务，也可实现视频通话、安全监控、拍照、菜谱、家居控制其他同类产品等功能。同时，基于AI加持，Nest Hub Max还新增了手势控制，和通过语音识别不同用户身份、检测和识别人脸并自动匹配相应谷歌账户和推送信息、日程提醒的更智能服务。
或是Jibo的坎坷经历鸣响了功能派产品设计的警钟，功能派产品的开发更加注重产品功能的实现，对产品外形的设计和情绪价值的输出重视程度不高。也由此，宠物派产品得以获得存在的意义与价值。
宠物派典型代表
宠物派产品，其外观大多或可爱、或仿生，科技感觉十足。宠物派产品的特点是以娱乐为主要功能，主要针对初学者、开发者亦或是机器人玩家推出，有很强的交互性和玩乐性。
Cozmo是宠物派产品代表，Cozmo由三位毕业于卡内基梅隆大学博士生创立，公司名为Anki，曾引起微软、亚马逊、康卡斯特等知名企业收购兴趣，得到苹果CEO库克高度好评，融资超13亿元。该企业于2016年推出小机器人Cozmo，后来，Cozmo曾一度成为卡内基梅隆大学官方认证的教学机器人和英美最畅销的玩具。
Cozmo身材小巧，只有约6厘米高，但体内却包含了300多个不同的部件，不仅有人工智能系统，还融合了加速器、陀螺仪、计算机视觉等技术，可完成定位、规划路径、避障、搬运物块、检测边缘并自动退回等一系列动作，非常有趣的是，Cozmo还能识别人类面孔、情绪并用自己的情绪进行反应。同时，Cozmo也具备深度学习能力，可记住用户使用习惯，从而与用户进行个性化互动。
当Cozmo电量不足时，它会自动返回充电座，进入休眠状态，并发出轻微的鼾声。只需充电10分钟，就能支持一个半小时的运行时间。控制Cozmo要求操纵者必须有一定的 Python 编程经验，能读懂 SDK 文档，或对图形编程有一定了解，这对于激发学习编程的兴趣很有帮助。
与之类似的产品还有Vector。这是Anki在2018年推出的新系列产品。Vector在保留Cozmo原有个性的同时，在外观、智能、功能方面均进行了较大提升。
相较Vector是Cozmo的升级版的说法，Vector更像是Jibo创始人Cynthia Breazeal 所追求实现「不仅有自然的沟通能力，还能理解人类的思维方式，机器人可以有社交功能，也能有真情实感，是实实在在的物体」。
Vector不仅外表可爱呆萌，内在也黑科技满满。由 700个零部件紧凑组合而成的Vector，内部搭载了经过优化的高通 APQ8009 处理器、1 枚 720p 深度摄像头、4 颗红外悬崖传感器等一系列传感器件，并新增了四阵列麦克风。Vector拥有视觉、听觉，以及触觉，可通过语音唤醒，也可实现自动泊回充电、语音交互、互动游戏、拍照、计时、闹钟定时、天气查询、家电控制等功能。
在实用性之外，Vector也拥有足够个性与交互性可与人类建立起情感纽带。Vector就像是一个拥有自主意识的小生命，除非检测到用户注视或说话时，一般情况下Vector会自己闲逛或玩玩具，而面对用户和陌生人等触摸、轻拍动作，Vector也可做出拟人化反应。
由于融资失败，Anki在2019年10月被Digital Dream Lamb（DDL）公司收购，目前，DDL对vector机器人的互动功能采取了订阅会员制。
▍国内多家，发展初萌芽
由于价格、市场、研发难度、技术发展、资金储备等原因，国外桌面机器人领域的研发仍然是以智能音箱等功能派产品发展为主，宠物派的产品虽也有企业仍在坚持研发，但大多由于起步过早反而受囿于技术发展速度和资金支持等原因停产亦或被收购。
国内桌面娱乐机器人领域的发展，始于介入智能音箱领域，小米、百度、阿里等多家知名企业此前均有推出相关代表产品。而如今在国外产品的样板作用和技术的渐趋成熟下，宠物派产品也开始吸引越来越多企业加入。
总部位于深圳的Living Ai在2018年推出的EMO，功能与vector大致相似。EMO具有一个显示屏和方块状的眼睛，得益于情感计算和类人类智能，EMO可识别用户情绪，并通过显示屏和面部表情可传达欢乐、惊讶、恶心、同情等多种情绪，与用户进行互动。借助摄像头和红外传感器等传感器，EMO也可进行环境感知，并作出相应的反应和动作。
此外，EMO还具备人脸识别、语音交互、检测边缘并自动退回、天气查询、闹钟定时、物联网控制等多种功能，可以用自然语言与用户进行交流，并能够自主学习和迭代，更好地服务用户。值得一提的是，EMO目前所有的更新和升级将是免费的，并且将更新支持中文。
当然，由于在外观、面部、眼睛设计、声音、内置动画和图形等多个方面相似和在产品宣传时的不当表述，Living Ai也于2020年收到了Anki收购者DDL的起诉。
总部位于香港的Energize Lab于2022年推出了Eilik。据了解，Energize Lab自2019年10月便开始研发，中间历经多次打磨，时隔两年多才于2022年1月在indiegogo上线Eilik。摸摸头会害羞，不高兴了会委屈，小震动会头晕，大震动、举高高会害怕，Eilik拥有丰富的表情和情绪化个性，可根据用户触摸互动通过显示屏表达出各种各样的情绪。
随音乐起舞、进行射击游戏，无聊的时候Eilik会自己玩耍，用户有需要时也可通过Eilik的脑袋、肚子、背后三处可互动触摸区或语音交互形式与Eilik一同玩耍。
当然，如果对于价格不是很敏感，用户也可以把两个甚至多个连接到一起实现多种玩法。
乐天派公司
乐天派桌面机器人6月26日19:00首销 乐天派桌面机器人介绍视频完全版。他是桌面新物种，采用Android系统，是首个真正意义上的桌面陪伴AI机器人，提供娱乐陪伴、生活陪伴、守护陪伴、学习陪伴、工作陪伴、儿童陪伴等功能。更是你桌面美学的科技桌搭神器，6月26日19:00首销，首销平台：官方商城 - 微信小程序「乐天派公司」
由小米公司第9号创始成员李明创立，成立于2022年8月的乐天派机器人在4月份获得原小米联合创始人黎万强投资，5月份第一次放出首款新品。与前面几款宠物派产品相似，乐天派此次推出的产品也可以主动与用户进行互动，为用户提供主动式服务，充当智能家居、家庭桌面助理等多种角色。
不同的是，乐天派机器人实现了产品本土化，可通过中文对话与机器人进行沟通交流、下达指令。本土化涉及到语言、本土内容、服务接洽等方方面面，绝对不是一个小工程，Jibo曾经便因为本土化的问题不得不取消大量海外订单，只向加拿大、美国的用户发货。除却汉化之外，乐天派机器人此次推出的产品还可实现手势指挥行动，并支持多维命令输入方式，以及中文语音ChatGPT接入。
据乐天派官方公布消息，该桌面机器人已完成多次试产，并计划进行正式量产，已于6月26日19点在乐天派官方平台进行首次开售，本次开售用于系统软件稳定性的内测。
一方面由于目前国内桌面娱乐机器人产品处于萌芽期，技术和标准不完善；另一方面由于消费需求尚未被完全挖掘，桌面娱乐机器人市场也还处在培育期。截至目前，国内桌面娱乐机器人市场仍相对分散，尚未形成绝对领先者。
▍乾坤未定，赶超有可能
就目前桌面娱乐机器人发展速度来看，国外对于桌面娱乐机器人的研究虽然相对较早，但受技术和尚未被开发的市场规模限制，其发展速度并不算快。国内对于桌面娱乐机器人的研究虽起步较晚，但一方面已经有了国外成熟产品的借鉴，另一方面技术发展较早几年更为成熟，在技术研究上少走了许多弯路。
国外对于桌面娱乐机器人的研究也许够早，但中国对于桌面机器人的研究时机却刚刚好。在ChatGPT、文心一言、讯飞星火等认知大模型争先推出的背景下，桌面娱乐机器人快速发展的东风正开始。
就目前桌面娱乐机器人的发展路径来看，笔者认为，以智能音箱为代表的功能派产品虽娱乐性相对不强，但其价格与性能足以弥补由此带来的不足。而从涉足该领域的企业和市场规模来看，也确实如此。
从涉足企业来看，目前市场上主要的智能音箱厂商包括亚马逊Echo系列、谷歌Home系列、苹果HomePod系列、小米AI音箱、百度小度系列等，均为业界知名互联网大厂。
从市场规模来看，据IDC的数据，2020年全球智能音箱出货量达到了1.5亿台，同比增长24.8%。预计到2025年，全球智能音箱出货量将达到4.3亿台。
与之相对的是，涉足宠物派产品的企业大多为学院派出身，技术有余却资金不足，多靠众筹、融资等手段支撑后续发展。同时，由于产品的复杂互动功能和情绪化处理需要硬件设备支撑和技术深度研发，这导致宠物派产品的定价过高、性价比低进而带来用户小众的影响。从宠物派的产品后来开始为产品赋予天气查询、闹钟定时、物联网控制等功能来看，该派系的生产企业也意识到了这一点。
未来，以智能音箱为代表的功能派产品将极有可能演变为家庭智能管家亦或是智脑的存在，作为智能家居的连接终端和运行处理载体，带给用户更极致生活体验。其音箱+屏幕的本体呈现形式目前来看尚存与平板同质化的风险，也或被更为简便灵活的音箱+投影形式所取代。
而宠物派产品如今保留娱乐性同时功能渐趋多样化的发展路径也为其赋予了更为长远的未来，在追求个性化的现代，一台售价数千元的机器人玩具对消费者来说或许消费过高，但一台外形可爱呆萌的智能手机兼具宠物功能可提供情绪价值只需几千块钱还是相当划算。
毕竟，每一个看过《魔幻手机》的朋友都曾幻想过拥有一台傻妞手机。