特斯拉首席执行官埃隆马斯克表示，当特斯拉最终发布现在具有突破性的 v12 版本时，全自动驾驶套件将与其目前的构建有很大不同。马斯克说，特斯拉计划在 v12 版本中使用端到端人工智能。

在本周即将向员工发布 v11.4 时，马斯克表示新版本将具有重大改进，并且应该是 v12。马斯克说，v12 采用了“端到端人工智能”的新策略，与 FSD 的当前状态相比，这是一个巨大的差异。

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端到端 AI 是一种策略，其中模型（在本例中为 FSD）学习初始输入阶段和输出结果之间的所有步骤。

特斯拉使用神经网络及其 FSD 套件来帮助学习，并且每行驶一英里它就会改进。假设车主驾驶 FSD 行驶了数百万英里，这就将有助于系统变得更加强大，让车辆随着时间的推移在行为方面得到改进，这将是特斯拉通常所做的重大改变。

目前特斯拉车辆使用摄像头作为输入，并输出汽车周围环境的三维表示。然后，它使用传统的路径算法来输出转向、加速、制动和其他驾驶行为。

端对端只会利用特斯拉汽车上的摄像头输入神经网络，而输出将是转向、加速、制动和其他驾驶行为。整个 FSD 套件将在单个神经网络中编码，并且可以通过依赖人类输入的驾驶行为来学习。

端到端模型需要更少的工作来构建基于组件的系统，这简化了流程，并可以帮助特斯拉在自动驾驶软件的开发方面更进一步。它也更加优化，因为它只使用一个神经网络。